Eyga caanka ah ee Robot-ka ee ka soo jeeda Boston Dynamics ayaa noqday arrin tan iyo markii uu bilaabay in uu ka soo muuqdo warbaahinta. Waxaa loo yaqaan Spot, waxayna la yaabtay firfircoonideeda. Sida cad, waa naqshad xiran ee shirkadda Waqooyiga Ameerika mana aha mid raqiis ah. Halkii, hadda beddelaad ayaa soo baxay, waa Mashruuca Initiative Robot Dynamic Open.
Asal ahaan waa hindise lagu abuurayo qaab-dhismeedka Robot modular il furan iyo in loo isticmaali karo labadaba si loo xakameeyo oo loo sameeyo dhaqdhaqaaqyo badan ama si loo sameeyo cilmi-baarista robotics. Afar laab la mid ah Boston Dynamics oo aad adigu dhisi karto
Waa maxay Hindisaha Robot Dynamic Furan?
Furaha Daah-furnaanta Robot-ka waa mashruuc doonaya in uu isu keeno dadaalka bulshada si loo dhiso robot afar geesood ah oo qiimo jaban leh oo la yiraahdo Solo. Intaa waxaa dheer, waxay leedahay kakanaanta hoose, iyadoo la adeegsanayo matoorada aan burushka lahayn sida kuwa loo isticmaalo mashruucyo kale oo badan, oo leh habab kontorool oo caadi ah. Sidoo kale, qaab-dhismeedka robot-kan waxa lagu daabici karaa a Yazici 3D, inta badan.
Hindisaha ayaa leh qaar la-hawlgalayaasha iyo iskaashiga Muhiimka ah sida Kooxda Xakamaynta Motion iyo Generation, Kooxda Dhaqdhaqaaqa Dhaqdhaqaaqa, Xarunta Sayniska Dhexe ee Robotics ee Machadka Max Planck, Mishiinka Dhaqdhaqaaqa Shaybaarka, iyo Kooxda Gepetto ee LAAS / CNRS.
Goobta rasmiga ah ee hindisaha ee GitHub
Ku qor sharraxaadda moduleka firfircoonida iyo naqshadeynta
Dukumentiga Platform ee TriFinger iyo Tijaabooyinka Waxbarasho ee-Waqtiga Dhabta ah
Samee robot kuu gaar ah
Dhammaan qalabka waa la heli karaa iyo / ama lagu daabici karaa 3D si fudud iyada oo ay ugu wacan tahay dukumeentiyada iyo naqshadaha ay bixiso Open Dynamic Robot Initiative, marka lagu daro, software-ka xakamaynta mashruucan siinaya nolol, waa Isha furan, bilaash ah, oo hoos timaada shatiga BSD. Tani waxay hubinaysaa in qof kastaa uu u heli karo robot-kan shaybaarkooda cilmi-baarista, iyada oo aan la xaddidin. Intaa waxaa dheer, qof walba waa lagu soo dhaweynayaa inuu sii wado horumarinta iyo hagaajinta mashruuca.
Mashruucu wuxuu ku siinayaa wax walba aad ubaahantahay:
- Ilaha abuurista makaanikada iyo elektiroonigga ee hardware loogu talagalay robotka, iyo sidoo kale moduleka firfircoonida, dareemayaasha, iyo lugaha iyo goobta ee kaliya.
- Furaha software Dynamic sidoo kale waa halkan ka heli, oo leh maktabado kala duwan oo diyaar u ah horumarinta. Software-kani wuxuu ka kooban yahay:
- API ee isgaarsiinta Wareegga kontoroolka waqtiga-dhabta ah ee matoorada robot-ka.
- Kordhinta MotorWare oo leh qaybo lagu balaadhiyo maktabadda Texas Instruments, iyo balastar leh qaar ka mid ah wax ka beddelka lagama maarmaanka ah.
- Faylasha habaynta caalami ah oo loogu talagalay MotorWare.