Spurino: JavaScript loogu talagalay microcontrollers

Weligaa ma maqashay Spurine, maadaama mashruucan lagu baabtiisay magaca siyaasi iyo nin milatari oo ka tirsan Jamhuuriyadda Roman. Ama waxaa laga yaabaa inaad u timid qodobkaan adigoo raadinaya macluumaad dheeri ah maxaa yeelay waad horay u ogayd oo waxaad dooneysaa inaad bilowdo isticmaalkeeda.

Si kastaba ha noqotee, waxaan isku dayi doonaa inaan ku siiyo furayaasha ku saabsan waxa Espurino yahay iyo waxa ay kuu qaban karto adiga mashaariicdaada mustaqbalka, iyo sidoo kale talo soo jeedinno lagu baranayo sida ugu fudud ee barnaamij loogu sameeyo.

Muddo ka hor ayaan kuu sheegnay ku saabsan Anaconda, Mashruuc kale oo xiiso leh oo loogu talagalay dadka jecel Python ee raba jadwal looxyada arduino luuqad barnaamijkan oo noqotay mid caan ah. Wax la mid ah waxa ay qabato micropython, laakiin markan, Espurino, waxay kuu keenaysaa fursad kale oo cusub adoo adeegsanaya luqad kale ...

Waa maxay Espurino?

Spurine waa mashruuc il furan oo lagu abuurayo turjubaanka luqadda barnaamijyada JavaScript ee microcontrollers. Taasi waa, IDE-kan dhameystiran waxaa loogu talagalay inuu awood u yeesho inuu barnaamij ku diyaariyo qalabka leh microcontroller programmable-ka ah oo leh xusuus yar oo RAM ah, sida qaar kaliya leh 8kB oo si weyn loogu adeegsado aalado badan oo gundhig ah.

Mashruuca Espurino waxaa abuuray Gordon Williams sanadkii 2012, isku day ah in loo oggolaado horumarinta microcontrollers on dhufto ee kala duwan. Markii hore may ahayn il furan, waxay si fudud u soo degsatay qalab adag oo bilaash ah oo loogu talagalay STM32 MCUs.

Sanadka 2013 mashruucu wuxuu qaadayaa talaabo aad muhiim u ah, noqoshada il furan ka dib olole dhaqaale oo aad loogu guuleystey oo ku saabsan barnaamijka 'Kickstarter crowdfunding platform'. Ololahani wuxuu ka gudbay jawigii hore ee horumarinta, isagoo raadinaya lacag si uu sidoo kale u soo saaro guddiyo taageeri kara barnaamijkan.

Tani waa sida Sumadda rasmiga ah ee Espurino, taas oo ay ku xigi doonto sii deyn badan oo noocyo kale ah sida ku dhacday mashaariic kale oo la mid ah sida Arduino. Intaa waxaa dheer, looxyadan waxay sidoo kale soo bandhigeen iswaafajin gaashaammada is-waafajinta Arduino, taas oo siinaysa xoogaa awood runtii xiiso u leh samaynta iyo DIYers.

Xilligan mashruucu wuxuu leeyahay xoogaa caan ah, oo leh muhiim bulshada horumarka iyo casharro badan iyo caawimaad aad ka heli karto internetka. Sidaa darteed, haddii aad jeceshahay JS iyo barnaamijyada microcontrollers, waligaa sidan uma fududaan ...

Koodhka isha mashruuca - GitHub

Websaydhka rasmiga ah - Spurine

Qalab - Soo dejiso (loogu talagalay taarikada kala duwan)

JavaScript? Microcontroller?

Haddaad adduunkan wax ka bilowday, waxaa laga yaabaa inaad isweydiiso waa maxay ereyadaasi ama waxay ku soo kordhin karaan mashaariicdaada. Haddii aad si joogto ah noo aqriso waxaad horayba u ogaan doontaa waxa microcontroller-ku yahay, hubaal waxaad sidoo kale taqaan JavaScript ama JS.

Un microcontroller, oo sidoo kale loo yaqaan 'MCU' (Micro Controller Unit), waa barnaamij la aqoonsan karo oo awood u leh inuu fuliyo amarrada qaarkood xusuusta. Tani waxay u dhigantaa qeexitaanka CPU sidoo kale, laakiin marka la eego MCU, badanaa way ka horumarsan yihiin oo xoog badan yihiin, bartilmaameedsanaanta shaqooyinka qaaska ah, sida aaladaha gundhigga ah

Marka lagu daro faraqa ka processor, microcontroller waa wareeg isku dhafan oo ay kujirto CPU laftiisa, marka lagu daro baloogyada kale ee shaqeynaya sida xusuusta iyo nidaamka I / O. Waxaan ula jeedaa, asal ahaan waa kombiyuutar dhameystiran oo hal jajab ah ...

Sidaa darteed, waxaad heli doontaa qalab rakhiis ah oo fudud taas waad barnaamijka kartaa sidaa darteed wax-soo-saarkooda iyo wax-soo-saarkooduba waxay kuula dhaqmayaan sida aad rabto oo markaa waxay ku abuuri karaan ficillo. Waxaad ka dhigi kartaa inay ka hesho macluumaad ka dareemayaasha dibadda ama kuwa wax qabanaya, kuna saleysan taas inay u diraan calaamado gaar ah iyada oo loo marayo wax soo saarkooda kuwa kale. Qaybaha elektarooniga ah ku xidhan

Sida for JavaScript, waa luqad la fasiray. Si kale haddii loo dhigo, waxay ka duwan tahay kuwa la soo ururiyey ee isku-dubbaridka ka dib abuuraya binary oo lagu fulin karo CPU, marka la eego qoraallada la tarjumay, waxaa loo baahan doonaa barnaamij dhexdhexaadin ah oo loo yaqaan turjubaan, kaas oo turjumi doona amarrada koodhka "u sheega" CPU maxay tahay inay sameyso.

JS Waxay noqotay mid aad muhiim u ah maanta sababo la xiriira codsiyada badan ee ay leedahay, gaar ahaan barnaamijyada mareegaha. Xaqiiqdii, waxaa markii hore soo saaray Netscape's Brendan Eich (ka dibna waxaa la oran jiray Mocha, ka dibna loo bixiyay LiveScript, ugu dambeyntiina JavaScript).

Caannimadaas ayaa horseeday tiro badan oo ah barnaamijyada xiisaha leh iyo adeegsadayaasha JavaScript, iyo mashaariicda sida Espurino oo kale ah waxay dhammaantood u dhowaan karaan barnaamijyada microcontrollers-ka.

By habka, waayo kubilaabo Espurino IDE, uma baahnid inaad wax ku rakibto nidaamkaaga qalliinka, waa deegaan ku saleysan webka oo aad isticmaali karto ka soo bilow halkan biraawsarka aad jeceshahay

Sidee loo barto JavaScript?

Haddii aadan weli aqoon sida loo sameeyo barnaamijka JavaScript, waa inaad ogaataa in, sida luuqad kale, ay jiraan buugaag loogu talagalay barashada, koorsooyin, casharro fiidiyoow ah, iyo qaddarro badan oo kheyraad ah oo lagu barto bilaash. Laakiin waxaa jira ilo kale oo laga yaabo in laga wada hadal yar yahay oo si gaar ah xiiso u leh ka dhigista gamification habka barashada JS.

Waxaan tixraacayaa ciyaaraha videog-ga kaa caawin doona inaad barato barnaamijka barnaamijyada luqadaha qaarkood, oo ay ku jirto JS. Ciyaarahaan, halkii aad ka isticmaali laheyd kumbuyuutarka ama jiirka si aad u hagto astaamaha ama aad ula macaamisho jawiga macmalka ah, waxaad yeelan doontaa waa tarjumaan luqaddan ah dhinac ka mid ah shaashadda iyo halka aad ka bilaabi doontid inaad gasho koodhka (laga bilaabo ugu fudud xitaa kan ugu horumarsan).

Sidan oo kale, waxaad ku xakameyn doontaa ciyaarta adoo adeegsanaya luqadda barnaamijka, markaa inta lagu jiro cayaarahaaga waad tegi doontaa barashada ku dhowaad iyada oo aan ogaanin oo kolba markii aad ku sii socoto hawlgallada aqoontaadu way kori doontaa.

Haddii aad xiiseyneyso qaabkan barashada inaad ka bilowdo Espurino, halkan ayaan kaaga tagayaa xoogaa ilo ah oo lagu barto JavaScript adoo adeegsanaya cayaaraha:

• Ciyaarta summada
• CodeCombat
• Dagaalada koodhka
• Wiishka Saga

Taarikada rasmiga ah ee Espurino

Ka dib horumarkii ugu horreeyay ee saxanka Asalka Espurino wuxuu yimid mashaariic badan oo la heli karo si loogu isticmaalo IDE iyo JS. Haddii aad rabto inaad wax badan ka ogaato iyaga, halkan waxaa ku yaal hordhac mid kasta:

• Espurino (asal ahaan): waa saxankii asalka ahaa, kii ugu horeeyey ee loo qaabeeyey mashruucan. Sifooyinka ay leeyihiin waa:
  • STM32F103RCT6 32-waxyar 72Mhz ARM kiliyaha-M3 MCU
  • 256Kb xasuusta flash, 28Kb oo RAM ah
  • microUSB, isku xira SD, iyo JST PHR-2 isku xira batariga banaanka
  • Laydh casaan, buluug iyo cagaar ah
  • Suufyada u oggolaanaya isku xirnaanta modulladaha Bluetooth HC-05
  • 44 GPIO oo leh 26 PWM, 16 ADC, 3 UARTS, 2 SPI, 2 I2C iyo 2 DACs.
  • Cabirka: 54x41mm
• Spurino Fiinta: waa guddi yar oo leh microcontroller si aad u bilowdo socodsiinta mashaariicdaada JavaScript isla markaana aad wax ku xakameyso ilbiriqsiyo gudahood. Waxaa loogu talagalay iyada oo loo marayo interface-keeda USB si loo buuxiyo qoraalka aad ka qorto Espurino IDE. Intaas waxaa sii dheer, waxay leedahay qiimo dhaqaaleed waxaadna ka heli kartaa biinanka iyo biinanka aan madaxa laga saarin. Faahfaahin dheeraad ah:
  • • 22 GPIO (9 gelinta analogga ah, 21 PWM, 2 taxane ah, 3 SPI iyo 3 I2C).
    • Xidhiidhiyaha USB-A ee saaran markabka.
    • 2 LEDs iyo 1 badhanka PCB.
    • STM32F401CDU6 32-bit 84Mhz ARM kiliyaha-M4 MCU
    • Xusuusta: 384 Kb oo flash ah iyo 96Kb oo RAM ah
    • Cabirrada 33x15mm

• Wiilka Spurino: Waa guddi mataano ah ficil ahaan kii hore, kaliya in xoogaa horumar ah lagu daray. Tusaale ahaan, cabirkiisu waa 30x23mm, oo koraya si loo helo qol loogu talagalay ESP8266 WiFi chip. Intaa waxaa dheer, USB waxaa loo beddelay microUSB, tirada GPIO-yada waxaa loo dhimay 21 (8 analog, 20 PWM, 1 taxane, 3 SPI iyo 3 I2C). Dhinaca kale, microcontroller-ka sidoo kale waa la xoojiyay, hadda waa STM32F411CEU6 32-bit 100Mhz ARM Cortex-M4 oo wata 512kb oo xusuusta flash-ka ah iyo 128 kb oo RAM ah.
• Spurino Puck.js: Asal ahaan waa badhan caqli badan oo Bluetooth ah oo aad ku mahadin karto barnaamijkiisa mahadnaqkiisa gudaha ee microcontroller iyo turjubaanka (horay loo sii rakibay) ee leh JS. Intaa waxaa dheer, waxay leedahay 52832Mhz ARM Cortex-M4 nRF64 SoC oo leh 64kB oo RAM ah iyo 512Kb oo flash ah, GPIO, NFC tag, MAG3110 magnetometer, gudbiye IR, heerkulbeeg la dhisay, iyo sidoo kale dareemayaal heer iftiin iyo heer batteri ah.
• Spurino Pixl.js: Waa qalab la mid ah kii hore, laakiin bedelkiisa badhanka waa shaashad casri ah oo loo yaqaan 'Bluetooth LE smart'. Shaashadeeda waxay leedahay cabbirro ah 128 × 64 monochrome, halka astaamaha intiisa kale ay la mid yihiin Puck.js.
• MDBT42Q: waa isla moduleka Pixl.js iyo Puck.js, laakiin anteenada dhoobada leh. Inta kale ee astaamaha farsamo waxay la jaan qaadayaan labadii hore, laakiin aan lahayn shaashad ama badhan kiiskan ...
• bangool.js: waa sheyga ugu cusub. Waa dhar xidhasho, saacad xariif ah ama saacad caqli badan. Waxaad awoodi doontaa inaad rakibto barnaamijyo oo aad horumariso shaqooyin cusub adoo adeegsanaya JavaScript ama luuqad barnaamij garaaf ah (Blockly). Waxaad u baahan doontaa oo kaliya biraawsar web si aad u awoodaan inaad qorto nambaradaada oo aad u soo geliso saacadda… Intaas waxaa sii dheer, waa biyuhu, wuxuu leeyahay Bluetooth, GPS, accelerometer, magnetometer (si loo qiyaaso xoogga iyo jihada calaamadaha magnetic), iwm

Hadaad ubaahantahay xoogaa iibso taarikadaan Espurino waxaad ka heli kartaa gudaha dukaan websaydh rasmi ah Laga soo bilaabo mashruucan. Waxa kale oo aad ka heli kartaa iyada oo taxane ah qaybiyeyaasha saraakiisha loo xilsaaray mashruuca, sida qaar ka mid ah raashinka caanka ah sida Adafruit, iwm.