Si të bëni një çekiç Thor ose Mjolnir

Për të gjithë ata që pëlqejnë komikët e këtij lloji të superheronjve, ose ju jeni thjesht dashamirë të mitologjisë skandinave, në këtë tutorial ju sjellim hapat drejt ndërtoni çekanin tuaj Thor. Edhe pse mund ta njihni nga Mjolnir. Nëse keni kohë të lirë dhe dëshironi të bëni DIY, mund të krijoni çekiçin tuaj me disa karakteristika "magjike" që përdorimi i hardware libre të jetë në gjendje të zbatojë, për shembull, tërheqjen magnetike.

E vërteta është se ka disa mënyra për ta bërë atë, gjithashtu materiale të ndryshme për të punuar, madje edhe diagrame të ndryshme të qarqeve ose pajisjeve që do të implementojmë për të pasur funksione të ndryshme për çekanin tonë të bërë në shtëpi. Ju tashmë e dini që DIY është falas, që ju mund të prezantoni modifikimet tuaja në krahasim me ato që ju tregojmë këtu, dhe se kufiri është imagjinata juaj ...

ide:

Siç e përmenda në paragrafin e mëparshëm, ka shumë mënyra për ta bërë këtë, pasi ju mund ta përshtatni çekiçin tuaj të Thor sipas dëshirës tuaj. Këtu do të të jap disa ide për ta modifikuar atë Dhe pastaj do të tregoj hapat për të krijuar një prototip bazë që mund të ndërtoni në:

Materialet:

Ju mund ta përdorni materiale të ndryshme për të krijuar çekiçin, në varësi të asaj me të cilën dëshironi të punoni më shumë ose sipas mjeteve dhe burimeve që keni. Materiali nuk është një kufizim, pasi ju mund ta bëni atë me pothuajse gjithçka. Këtu janë disa propozime:

Materiale të ricikluara: Mund të përdorni kuti prej druri ose plastike me një madhësi të përshtatshme për atë që do të jetë koka e çekanit. Duhet të jetë diçka e zbrazët në mënyrë që qarqet të vendosen brenda dhe të kamuflohen në mënyrë që të mos shihen. Sa i përket dorezës, mund të përdorni një pastrues të shkurtuar ose shkop fshesë, madje edhe shtizën e veglave të vjetra (diçka më e mirë e zbrazët ose që mund ta zbrazni lehtë për të kryer instalime elektrike brenda). Gjithashtu mbani në mend se nëse sipërfaqja mund të punohet lehtë, shumë më mirë. Unë nuk i referohem vetëm pikturës, pasi ka materiale tek të cilat bojë nuk ngjitet mirë, por edhe nëse pranojnë të gdhenden, priten, etj.
Madera: Druri është një material i lirë dhe mund të punohet shumë mirë, për shembull për të krijuar profilet këndore të faqeve të kokës së çekanit dhe madje të bëjë gdhendjet që ka çekiçi origjinal i Thor. Mund të ngjitet me ngjitës ose me një lloj tjetër ngjitës që mund ta gjejmë lehtësisht në dyqanet e pajisjeve. Sa i përket dorezës, mbase druri nuk është më i miri, pasi që një tub druri i zbrazët i këtyre dimensioneve mund të mos jetë shumë i fortë ...
PolimerePlastika është gjithashtu një material i lirë dhe i lehtë për tu punuar. Ne mund të përdorim një mori ngjitësish për t'u bashkuar me të gjitha pjesët. Disa madje pranojnë trajtime të nxehtësisë për të formuar pjesët. Ju gjithashtu mund të përdorni tuba PVC me trashësinë e duhur për të bërë dorezën. Padyshim, si druri, plastika dhe materiale të tjera, do të kishin nevojë për trajtime shtesë si bojë, veshje lëkure, etj.
print 3D- Nëse keni një printer 3D, do të ishte një ide shumë e mirë të përdorni ngjyrën plastike me ngjyrë gri për kokën e çekanit dhe të krijoni një kopje besnike të gjeneruar nga kompjuteri të çekanit dhe ta lini printerin 3D të bëjë të gjithë punën. Mbani në mend se koka duhet të jetë e lëvizshme për t'iu përshtatur elektronikës brenda, kështu që mos e bëni në një copë.
Metal: Nëse keni mundësi të punoni me metal, megjithëse nuk është materiali më i sigurt, mund ta bëni gjithashtu. Për shembull, me fletë të salduara për të bërë kokën, dhe krijoni një mekanizëm për të lënë një derë që të jetë në gjendje të hyjë dhe të aksesojë elektronikën në rast se keni nevojë për ndonjë rregullim ose riparim. Doreza mund të jetë çdo tub metalik ...
Mache letre: Nuk është opsioni më solid nga të gjithë, por është një nga më të lirë. Ju mund të përdorni një kuti ose tullë si një kallëp dhe ta mbuloni me shtresa shtresash letre (p.sh. gazeta) dhe ngjitës të holluar në ujë. Shtresa për shtresë do të marrë qëndrueshmëri derisa të lërë një strukturë pak a shumë të fortë. Mos harroni se atë që përdorni si një kallëp, atëherë do të duhet ta hiqni atë nga brenda, mos ta mbyllni plotësisht ... Gjithashtu, njëra nga faqet duhet të zbulohet përkohësisht për të futur qarkun.
Përzierje: gjithashtu mund të përdorni lloje të ndryshme të materialit për secilën nga pjesët e çekanit ...

Qark:

Ashtu si me materialet, ne gjithashtu do t'ju japim disa ide për të krijuar mekanizmin tuaj elektronik për të personalizuar çekanin:

magnetizëm: Krijimi i magnetizmit mund të jetë shumë i thjeshtë, mund të ndërtoni një elektromagnet dhe ta fusni atë në kokën e zbrazët të çekanit. Një ide tjetër është futja e magneteve neodymium brenda për të gjeneruar këtë tërheqje në një mënyrë edhe më të lehtë, dhe le të qarkut të bëjë gjëra të tjera në mënyrë të qartë.
Bëni që të funksionojë vetëm për ju: Nëse dëshironi, mund të shtoni një modul për Arduino si një lexues i gjurmëve të gishtave në mënyrë që të funksionojë vetëm me gjurmët e gishtërinjve tuaj, dhe kështu ta bëni atë vetëm "t'ju bindet" juve siç ndodh me çekanin e Thor në trillime.
tingull: Ndoshta mendoni se mund të përdorni ndonjë tingull si efekt zanor kur lëviz çekanin ose kur godet një sipërfaqe. Ndoshta regjistroni ose nxirrni tinguj të caktuar nga filmat Thor dhe i lini të regjistruar në një kujtesë dhe riprodhoni ato përmes një altoparlanti të vogël që kemi brenda çekanit. Ju mund të përdorni sensorë që zbulojnë kur lëvizni çekanin në mënyrë që, përmes një skice Arduino, ato të fillojnë të lëshojnë.
Të gjitha të kombinuara ...

Dhe si bazë për të krijuar prototipin tuaj, mund të vazhdoni të lexoni në seksionet vijuese ...

dhe gjithashtu mjaft versione të harduerit që mund të implementojmë në mënyrë që ai të ketë funksione të ndryshme. Ju mund të programoni bordin Arduino për të shtuar edhe disa nëse ju pëlqen, të tilla si tingulli për efektet duke përdorur një sensor lëvizje, duke shtuar një sensor të gjurmëve të gishtave në dorezë në mënyrë që vetëm ne ta "trajtojmë" atë, etj.

Ndërtoni strukturën e çekanit Mjolnir ose Thor:

Tani le të udhëzuesi hap pas hapi për ndërtimin cila do të jetë zorra dhe struktura, pra pjesa e jashtme e çekanit tonë. Ju mund ta merrni atë në mënyrë rigoroze hap pas hapi ose ta përdorni thjesht si një udhëzues për të bërë modifikimin tuaj bazuar në idetë që ne kemi propozuar ose tuajat:

Hapi 1 (hulumtimi dhe materialet):

Kërkoni Google ose burime të tjera si është çekiçi i Thor të kesh një referencë të asaj që duhet të ndërtosh. Edhe nëse është më komode për ju, mund të përdorni të njëjtën pamje që ju tregojmë këtu. Kjo ju jep një ide të materialeve dhe përfundimeve që duhet të përdorni.

Ne gjithashtu duhet të përgatisim gjithçka nevoja:

Madera
Tub metalik i zbrazët
Ngjitës (druri, pëlhura, metali)
Mjete për prerjen dhe gdhendjen e drurit (sharrë, letër zmerile, kapëse, stërvitje, ...).
Abetare, bojë llak metalike gri, bitum

Hapi 2 (ndërtoni kokën e çekanit):

: 1

: 2

: 3

Pasi të keni referencën, ne do të punojmë për ndërtimin e kokës së çekanit. Për shembull, ne jemi mbështetur në model druri. Për atë:

Merrni dërrasat e drurit. Duhet të jetë një dru me trashësi të paktën 1 cm në mënyrë që të na lejojë të kryejmë mullirin dhe gropat e ndryshme.
Matni, vizatoni vijat dhe prerë (figura 1) fytyrat e kokës së çekanit. Dimensionet e prizmit duhet të jenë 15,25 × 15.25 × 23 cm, domethënë 15.15 cm të gjëra dhe 23 cm në skajin e saj të gjatë. Mbani në mend se disa pjesë do të ngjiten njëra mbi tjetrën kur e ngjisni së bashku, kështu që duhet të lini trashësinë e dërrasave prej druri si shtesë kur matni gjerësinë për të prerë pjesët siç duhet.
Ngjitni katër fytyrat (figura 2) me dimensionet e përmendura më sipër. Ju mund të përdorni ndonjë ngjitës ose ngjitës të veçantë druri. Vendosni presion mbi pjesët ndërsa zamja thahet ose përdorni pirg ose pirg për të mos lëvizur.
Për sa kohë që godet, ne mund të shkojmë duke bërë dy tapat për fytyrat e çekanit (figura 3). Për ta bërë këtë, ne duhet të bëjmë një formë piramidale siç shihet në imazhe. Prisni një shesh me gjerësinë e duhur për të mbuluar të dy anët e kokës së çekanit që është ngjitur, pastaj vizatoni një shesh laps 1 ose 1.5 cm më të vogël në qendër të copës. Ne mund të përdorim një sharrë druri të prirur për të prerë krahët me një prirje të vogël (nga faqja ku kemi tërhequr linjat drejt faqes tjetër të copës që arrin buzën e saj të jashtme) ose të përdorim një gropë druri dhe gradualisht të veshim drurin për të gjeneruar tha formë
tani mund të ngjisim njërën nga fytyrat me ngjitës, por duhet ta lëmë tjetrin akoma të pa ngjitur për të qenë në gjendje të fusim elektronikën brenda.
Sapo i gjithë blloku të jetë tharë dhe të kemi respektuar kohën e ngjitjes, mund të bëjmë një pushim i vogël ose grimasë në zonën ku do të bashkoni kokën me dorezën e çekanit siç tregohet në imazhin 3, dhe mu në qendër të saj stërvitje vrima për të futur dorezën me pak me gjerësinë e dorezës që do të përdorim (shih Hapi 4 - Pika 1). Nga rruga, për të bërë nënprerjen, mund të përdorni një furçë druri ose një sander për të ngrënë pak nga druri në qendër.
Me të njëjtin sander elektrik ose manual, mundemi majat e rrumbullakëta nga secili cep për të lënë një formë më të butë siç tregohet në fotografi.

Hapi 3 (detaje dhe gdhendje):

: 1

: 2

: 3

Tani vazhdojmë me detajet e kokës së çekanit:

Ne mundemi zbukuroni kokën e çekanit (figura 1) në shumë mënyra. Dikush mund të jetë duke gdhendur me dorë nëse dini si ta trajtoni drurin, me një fëndyell. Një mënyrë tjetër e thjeshtë për ata që nuk janë aq të dobishëm është të përdorin ngjitës të nxehtë ose silikoni për të bërë disa "shkarravitje" në një pjatë të vogël të çfarëdo materiali që keni në dispozicion. Pllaka e thënë duhet të ketë të njëjtat dimensione me krahun e pjerrët që kemi bërë në pikën 6 të seksionit të mëparshëm.
Ajo pjatë do të shërbejë si një myk (figura 2) për zbukurimin tonë. Pastaj mund të derdhim një polimer që ngurtësohet mbi të në mënyrë që shenjat të mbeten në copë. Për shembull, ne mund të përdorim një shirit fiksues, të llojit që kanë dy ngjyra dhe mund të gatuajmë për t'i përzier dhe për ta bërë atë të ngurtësohet, pasi ta kemi shtypur mbi myk në mënyrë që shenjat e gdhendura të qëndrojnë.
Pasi të kemi zbukurimin, mund të prisni mbetjet për ta bërë katrore. Dhe së fundmi e ngjisim me disa ngjiteni në flantos (figura 3).

Hapi 4 (vendosni direkun):

Te vendosesh doreza ose qafa çekan:

Perdor nje tub metalik, të tilla si tubat tipikë të zbrazët për varëse rrobash ose perde që mund t'i gjeni në çdo sipërfaqe DIY.
Vendosni tubin në vrimën që keni bërë më parë në kokën e çekanit. Më parë, duhet të keni lyer një ngjitës rezistent në skajet e vrimës në mënyrë që druri dhe metali të bashkohen mirë. Prisni që zam të thahet dhe do të bëhet.

Nga rruga, vrima bëhet vetëm në njërën anë të kokës, nuk duhet të kalojë, pasi që nëse futet brenda kokës, do ta bëjë të vështirë futjen e elektronikës dhe nuk do të lërë hapësirë.

Hapi 5 (përfundimi):

: 1

: 2

: 3

: 4

: 5

: 6

Hapi tjetër është lyej çekiçin tonë dhe vendosni shtresën e lëkurës për mango:

Së pari ju duhet Lëmimi i drurit për të hequr çipsat ose njollat dhe për ta lënë sipërfaqen të lëmuar për aplikimin e bojës. Bëni atë me një letër zmerile shumë të imët. Fshini të gjithë sipërfaqen me një leckë të lagur për të hequr pluhurin.
Vendosni një bazë ose abetare në mënyrë që bojëra të ngjitet në një mënyrë më të mirë dhe të përgatisë sipërfaqen në mënyrë që të mos jetë aq poroze dhe përfundimi të jetë i një cilësie më të lartë.
Pastaj, pasi të jetë tharë, ne fillojmë të pikturoj të gjithë sipërfaqen të kokës. Bestshtë më mirë të përdorni bojë metalike llak, pistoletë ose furçë ajri, pasi që me një furçë mund të vëreni goditjet e furçave në fund.
Pasi bojë të jetë tharë mirë, ne mund të bëjmë përfundime të ndryshme për t'i dhënë asaj më shumë realizëm. Për shembull, përdorni bitum në të gjithë sipërfaqen dhe më pas hiqeni me një leckë pambuku para se të thahet. Kjo do të bëjë që bitumi të futet në gropat e sipërfaqes, si gravura që kemi bërë më parë dhe t'i japim asaj ndjesinë e metalit të vjetër. Një ide tjetër që ju jap është të përdorni bojë ari për të bërë disa reflektime në sipërfaqen gri. Mund ta bëni duke lagur pak majën e një furçe dhe duke i dhënë disa goditje duke larë sipërfaqen. Ka edhe përfundime të tjera si ndryshku, etj., Që mund të përdorni.
Më në fund, ne do të përdorim një pëlhurë lëkure të imituar ose lesh faux kafe për të prerë një shirit të gjatë rreth 2 cm të gjerë dhe rrokullisni atë në të gjithë sipërfaqen e dorezës. Përdorni një ngjitës të veçantë pëlhure në njërën anë të pëlhurës, në mënyrë që të ngjitet mirë. Ju mund të përdorni një prerje të kësaj pëlhure të njëjtë për ta ngjitur në majë në formën e një doreze ...

Krijoni qarkun e brendshëm:

Ne tashmë e kemi përfunduar çekiçin tonë të Thor, ose më mirë, kopjen tonë. Ka shumë njerëz që tashmë e lënë ashtu, por nëse doni disa DIY elektronike, dhe pasi që ne jemi një blog hardware, duhet të fillojmë krijoni qarqet. Por së pari, duhet të mblidhni këto materiale:

Arduino ProMini Kabllo 5v dhe FTDI për të programuar bordin.
Skaneri i gjurmëve të gishtave Sparkfun. Kërkohet gjithashtu lidhës JST
Prek sensorin e gjurmës së gishtit tip kapacitiv TTP223. Adafruit gjithashtu ka alternativa.
Optocoupler 4N35, së bashku me një rezistencë 1K.
bateri 3.7v bateri litiumi 150mAh për të furnizuar sensorin kondensues. Ose mund ta shmangni nëse nuk e lidhni dorezën me tokën Arduino.
4 mbajtëse baterie AA, dhe natyrisht 4 bateri SLA 12v 1.2Ah.
Rele e gjendjes së ngurtë Crydom CMX60D10 60v 10A.
Diodat 1n400x, të tilla si 1n4002, 1n4007, etj. Secili prej tyre ia vlen.
Elektromagnet shtëpiak. Mund të ndërtohet lehtësisht me një bërthamë metalike dhe një spirale tela bakri ose ta blini atë ...

Tani që kemi njohur pjesët, le të shohim se si t'i lidhim të gjitha për të krijuar qarkun tonë, dhe për këtë, çfarë më mirë se a diagramë:

Në programin Fritzing nuk ka të gjitha llojet e përbërësve që do të përdoren për projektin, prandaj, disa nga përbërësit që shfaqen përfaqësojnë të tjerët. Unë ju rekomandoj që të instaloni Fritzing dhe të kërkoni të gjithë përbërësit që shfaqen në diagram për të sqaruar më mirë se si janë të lidhur. Gjithsesi do të doja t'ju bëja këto sqarime:

Vini re se ne kemi disa bateri AAA që përfaqësojnë vendin ku Bateri 12v që do të përdorim.
Antena që shfaqet më lart në diagram, nuk është në të vërtetë një antenë, por ajo përfaqëson tub metalik dore të çekanit ku do të duhet të lidhim njërin nga kabllot.
Ajo që shfaqet si një modul i kujtesës Flash për Arduino, është në të vërtetë skaneri i gjurmëve të gishtave.
Solenoidi në fund të diagramit, me rezistencën që godet terminalet e tij, është me të vërtetë elektromagnet.
Ne gjithashtu shohim të vogla Rele e gjendjes së ngurtë, edhe nëse është për AC në vend të DC, por ju e dini që është vetëm që të jeni në gjendje ta përfaqësoni atë me pjesët që kemi në Fritzing ...
Ekziston një Op-Amp i vogël në të majtë që përfaqëson në të vërtetë Sensori kapacitiv gjurmët e gishtërinjve dhe që ne do të duhet të nxjerrim nga doreza, në një vend të arritshëm për të qenë në gjendje të vendosim gjurmët e gishtave.
Në të vërtetë, ekziston edhe një tel që lidh tokën e sensorit kondensator me zemrën metalike ose bërthamën e elektromagnetit. Kjo nuk duket në diagram, por mos harroni se ju duhet. Kjo siguron rrugën e poshtër kur çekiçi.
Mos harroni se nëse nuk e lidhni kontrollin e tokës (GND), mund të shmangni përdorimin e energjisë së sensorit kondensator dhe optokompjuterit dhe ta kurseni veten këtë.
Ju gjithashtu mund të shtoni ndërprerje midis furnizimit me energji dhe bordit arduino në rast se doni të fikni qarkun dhe nuk është gjithmonë i lidhur ...

Sa i përket skicës që duhet të regjistrojmë në Arduino to programoni qarkun tonë, do të jetë (mos harroni bibliotekën FPS):

Ju mundeni shkarkoni kodin nga këtu. Dhe kështu nuk do të duhet të shtypni gjithçka ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Pasi të keni mbledhur qarkun tuaj, duhet të arrini të prezantoni të gjitha këto brenda kokës së zbrazët prej druri që ne përgatisim në hapat e mëparshëm. Mbyllni mbulesën tjetër të fytyrës që nuk e kemi mbyllur në fillim dhe do të jetë gati. Për të shijuar!

Fuentes:

Instruktura - Mjolnir (Thor's Hammer)

Instruktues - Thor's Hammer - Mjölnir

Instruktura - Mjolnir Elektromagnetik (Nga Shakaja e Thor-it)

Hardwarelibre

Si të bëni çekiçin e Thor ose Mjolnir