Shumë janë qendrat që sot po punojnë me teknologji kaq të gjithanshme, si dhe të fuqishme siç është Arduino. Këtë herë dua t'ju prezantoj projektin e fundit të realizuar nga askush tjetër përveç Instituti i Arsimit Teknologjik i Kretës, një qendër e vendosur posaçërisht në Heraklion (Greqi) që kanë arritur të krijojnë një lloj nëndetëseje të kontrolluar në çdo kohë nga një kartë Mega Arduino.
Siç mund ta shihni, pak nga pak ka shumë projekte që kryhen në një platformë si Arduino Mega, një shembull që keni në këtë të veçantë robot nëndetëse bio-frymëzuar ose në projektin gjithmonë të veçantë që pamë vetëm disa ditë më parë, ku mund të matni volumin e altoparlantëve tuaj në një mënyrë shumë vizuale.
Sipas deklarata zyrtare që shoqëron videon që mund të shihni pikërisht mbi këto rreshta:
Kjo video paraqet strategjitë e zhvillimit dhe kontrollit të lëvizjes së një roboti të vogël nënujor të frymëzuar nga bio, i cili përdor një palë pendë valësh për shtytjen e tij. Çdo pendë përbëhet nga tre spirale të aktivizuar individualisht, të cilat janë të ndërlidhura nga një membranë elastike. Një mikrokontrollues në bord (Arduino Mega 2560) gjeneron modelin e lëvizjes që shkakton lëvizjet valëzuese të finave, përmes të cilave merret shtytja. Prototipi, i cili është plotësisht i pavarur, gjithashtu integron një njësi IMU / AHRS për qëllime lundrimi, një modul komunikimi pa tel dhe një kamera video në bord.
Video përmban imazhe të eksperimenteve të kryera në një tank provë laboratorik për të hetuar strategjitë e kontrollit të lëvizjes me lak të mbyllur, si dhe pamjet e provave të detit.