Qeni i famshëm robot nga Boston Dynamics është kthyer në një fenomen që kur filloi të shfaqej në media. Quhet Spot dhe befason me dinamizmin e tij. Natyrisht, është një dizajn i mbyllur i kompanisë së Amerikës së Veriut dhe nuk është saktësisht i lirë. Në vend të kësaj, tani lind një alternativë, ajo është projekti Open Dynamic Robot Initiative.
Në thelb është një iniciativë për të krijuar një arkitekturë të robot modular me burim të hapur dhe se mund të përdoret si për ta kontrolluar atë ashtu edhe për të kryer një mori lëvizjesh ose për të kërkime robotike. Një katërkëmbësh i ngjashëm me Boston Dynamics që mund ta ndërtoni vetë ...
Çfarë është Iniciativa e Robotit Dinamik i Hapur?
Hapni Iniciativën e Robotit Dinamik është një projekt që synon të bashkojë përpjekjet e komunitetit për të ndërtuar një robot katërkëmbësh modular me kosto të ulët të quajtur Solo. Përveç kësaj, ajo ka një kompleksitet të ulët, duke përdorur motorë pa furça si ato që përdoren për shumë projekte të tjera, dhe me sisteme kontrolli mjaft të zakonshme. Gjithashtu, struktura e këtij roboti mund të printohet në një 3D printer, per pjesen me te madhe.
Iniciativa ka disa partnerët dhe bashkëpunimet Të rëndësishme si Grupi i Gjenerimit dhe Kontrollit të Lëvizjes, Grupi i Lëvizjes Dinamike, Objekti Qendror Shkencor i Robotikës i Institutit Max Planck, Laboratori i Makinerisë në Lëvizje dhe Ekipi Gepetto i LAAS / CNRS.
Faqja zyrtare e iniciativës në GitHub
Dokument me përshkrimin e modulit të aktivizuesit dhe dizajnin
Dokumenti i platformës TriFinger dhe eksperimentet e të mësuarit në kohë reale
Ndërtoni robotin tuaj
I gjithë hardueri mund të merret dhe/ose të printohet lehtësisht në 3D falë dokumentacionit dhe modeleve të ofruara nga Open Dynamic Robot Initiative, përveç kësaj, softueri për kontrollin e këtij projekti që i jep jetë, është burim i hapur, falas dhe i licencuar sipas BSD. Kjo siguron që të gjithë të mund t'i qasen këtij roboti për laboratorët e tyre të kërkimit, pa kufizime. Përveç kësaj, të gjithë janë të mirëpritur të vazhdojnë me zhvillimin dhe përmirësimet e projektit.
Projekti ju jep gjithçka ju duhet:
- Burimet për krijimin e mekanikës dhe elektronikës së hardware për robotin, si dhe modulin e aktivizuesit, sensorët dhe këmbët dhe lëvizjen të vetëm.
- Softueri Open Dynamic është gjithashtu në dispozicion këtu, me biblioteka të ndryshme të disponueshme për zhvillim. Ky softuer përbëhet nga:
- API për komunikim qarku i kontrollit në kohë reale për motorët e robotëve.
- Zgjerime MotorWare me module për të zgjeruar bibliotekën Texas Instruments, dhe arna me disa modifikime të nevojshme.
- Skedarët e konfigurimit globale për MotorWare.