Ka komplete të panumërta për të montuar robotë, ose projekte të tilla robotika ju sjell më afër mjediset e shtëpisë ose arsimore. Një projekt shumë interesant i këtij lloji është kame robot, një katërkëmbësh që mund ta printoni me printerin tuaj 3D. Përveç kësaj, kjo nismë është spanjolle, që del nga Laboratorët B.Q dhe me shumë aspekte të tjera interesante.
Nëse ende nuk e njihni këtë robot, këtu mund të mësoni pak më shumë rreth tij, madje edhe të njihni të tjerët alternativat ekzistuese edhe me shume…
Çfarë është roboti Kame?
Roboti Kame është një projekt spanjoll, një lloj roboti katërkëmbësh që programohet falë Arduino IDE dhe komponentët e të cilit mund të printohen në një 3D printer. Për më tepër, ajo bazohet në popullore Moduli NodeMCU ESP8266 për t'i pajisur me lidhje WiFi dhe për ta kontrolluar atë me anë të komandave të dërguara nga kompjuteri juaj. Do t'ju duhet gjithashtu një bateri e vogël Li-Po si burim energjie.
Nga ana tjetër, ajo ka lëvizshmëri e plotë, 8 DOF (gradë lirie), algoritme të bazuara në oshilator dhe aftësi për të kryer lëvizje të ndryshme, nga lëvizja përpara, prapa, kthimi, te kërcimi, kërcimi etj. Dhe që e gjithë kjo të jetë e mundur, ajo ka 8 servomotors, 2 në secilën nga këmbët e saj. Motorët janë vendosur në boshtin e rrotullimit dhe një tjetër që vepron në paralelogramin e artikuluar të boshtit të rrotullimit.
Softueri i lirë është përdorur për dizajnimin e tij, pasi është krijuar duke përdorur FreeCAD dhe është menduar që kushdo me a Printeri 3D mund ta krijojë atë. Në fakt, skedarët e tij të dizajnit janë me burim të hapur, të licencuar sipas Creative Commons BY-SA. Dhe e gjitha falë Javier Isabel dhe BQ Labs, të cilët janë arkitektët e saj.
Si të montoni robot Kame
Në repon e këtij projekti mund të gjeni udhëzimet të nevojshme për të montuar dhe programuar robotin Kame, si dhe skedarët me dizenjot e pjesëve për t'i shkarkuar dhe printuar në printerin tuaj 3D. Konkretisht janë 9 skedarë .stl, për trupin, pjesët e ndryshme të këmbëve etj.
Përveç printimit të pjesëve të strukturës së tij, për të përfunduar robotin Kame do t'ju duhet të blini edhe të tjera Komponentët elektronikë për t'i dhënë jetë (mund të jenë këto marka ose të të njëjtave karakteristika):
- 1 Modul ESP8266 NodeMCU
- 8 Servo ultra të shpejtë Turnigy TGY-396G-HV
- 1 Bateri Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
- Vida dhe fije:
- 8 M2 4mm Vida Hex Head
- Vida me kokë 32 M2 6 mm
- Vida me kokë 10 M3 8 mm
- Vida me kokë 12 M3 30 mm
- 4 fije M3
- 18 fije M3 nyloc
- Nuk u gjet asnjë produkt.
- 2 ngjitëse syri 12 mm (Fakultative)
Alternativat dhe projektet e ngjashme (printbots)
të tjerët printbots alternativë ndaj robotit Kame që janë të printueshme dhe me burim të hapur janë:
- inmoov: Është një projekt robot i printueshëm 3D që mund të krijohet për rreth 800 €, dhe të kontrollohet me Arduino. Ky robot ka një trup humanoid, është i madh dhe është krijuar nga francezi Gaël Langevin.
- fermat: Është më shumë se një robot, pasi është një projekt i plotë bujqësor me burim të hapur dhe të printueshëm. Falë këtij projekti ju do të jeni në gjendje të krijoni një kopsht në shtëpi me automatizim CNC.
- iCub: Është një robot “fëmijë” gjithashtu me kod të hapur, dhe që përdor algoritme AI për funksionet e tij. Simulon një djalë 4-vjeçar, me gjatësi 1.04 m dhe peshë 22 kilogramë.
- Darvin-OP- Një tjetër platformë me burim të hapur për ndërtimin e robotëve humanoidë të aftë për lëvizje të pafundme, duke përfshirë lojën e futbollit, ngritjen nga rënia, etj. Krijuar nga Romela Lab, me lartësi 45 cm dhe peshë 2.9 kg.
- miniskybot- Një robot edukativ i printueshëm, me burim të hapur. Për më tepër, për dizajnimin e tij janë përdorur mjete falas, si Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD dhe përpiluesi SDCC për programimin C.