Ndonjëherë robotik Duket shumë e ndërlikuar dhe vetëm brenda mundësive të disave, por e vërteta është se bordet e zhvillimit pëlqejnë Arduino o projekte si OpenBOT, madje edhe të tijën Printimi 3D, e kanë bërë këtë disiplinë të disponueshme për të gjithë, përfshirë qendrat arsimore ku mund të fillojnë të mësojnë për këtë temë kaq të gjerë. Me to mund të krijoni robotë të thjeshtë e të lirë që mund t'i bëni vetë në shtëpi falë printimit 3D.
Në këtë artikull do të përqendrohemi në shpjegimin cili është ky projekt me kod të hapur, dhe si mund t'ju ndihmojë. Përveç kësaj, do të shfaqen edhe disa alternativa të ngjashme.
Çfarë është OpenBOT?
openbot nuk është një projekt shumë i ri, megjithëse është ende në fazat fillestare. Platforma u krijua fillimisht nga një divizion kërkimor i Intel, duke lejuar të përfitoni nga aftësitë kompjuterike të një smartphone dhe GPS, si dhe sensorët e xhiroskopit, busullën, përshpejtuesit, kamerën dhe funksione të tjera që integrojnë këto pajisje celulare Android. Në këtë mënyrë, njerëzit mund të kenë akses në robotikë duke përdorur një smartphone të thjeshtë si truri i robotit dhe pjesët e të cilit mund të printohen.
Ajo u shkrua në Java, Kotlin dhe gjuhë C++, dhe u lëshua nën Licencë MIT me burim të hapur. Softueri i kontrollit të robotëve mund të zbatohet thjesht si një aplikacion tjetër Android, por i lejon këta robotë të vegjël të jenë inteligjentë dhe autonom. Në këtë mënyrë, përdoruesi që ka një celular mund të fillojë të eksperimentojë me robotë të thjeshtë dhe të lirë.
Dhe pjesa më e mirë është se nuk keni pse ta blini atë. Mund të jenë si shasia e vetë robotit ashtu edhe pjesët e mbështetjes për të ankoruar telefonin inteligjent printoni duke përdorur çdo printer 3D. Dhe nëse nuk keni një printer 3D, keni gjithashtu plane për të prerë vetë pjesët duke përdorur materiale të tilla si kompensatë, karton, metakrilat, etj. Do t'ju duhet vetëm të blini motorët shtytës, të cilët janë katër elektrikë, bateri për të fuqizuar motorët dhe pak më shumë (varet gjithashtu nga ajo që dëshironi të bëni).
Mund të shtoni edhe module të tjera shtesë, si sensorë shtesë (ultratinguj, shpejtësi, IR,…), sistem monitorimi të baterisë me Arduino Nano, kabllo USB për të lidhur tabelën me smartphone, etj. Nëse nuk përdorni këtë lloj shtesë, duhet të dini se kontroll robot nuk kërkon lidhje fizike, por përdor lidhje në distancë nëpërmjet aplikacionit të klientit Android nëpërmjet rrjetit WiFi LAN, nga një shfletues uebi ose nëpërmjet kontrollorëve të lojërave Bluetooth si ato të konzollave PS4, XBox etj.
Nga ana tjetër, ky softuer kontrolli në formën e një aplikacioni për telefonin tuaj inteligjent ka gjithashtu një sistem inteligjent të të mësuarit automatik për të qenë në gjendje të njohë objektet (deri në 80 të ndryshme) dhe të kryejë funksionet e autopilotit. Në këtë mënyrë, roboti do të jetë në gjendje të lëvizë në mënyrë autonome duke shmangur disa pengesa. Megjithatë, nëse preferoni ta përdorni sikur të ishte një telekomandë, mund ta bëni edhe përmes një telekomande dhe duke përdorur kamerën e smartfonit.
Më shumë informacion OpenBOT - Uebfaqja zyrtare
Alternativa të ngjashme
Së fundi, nëse nuk jeni të kënaqur me projektin OpenBOT, keni edhe disa alternativa të tjera për të robotikë të bazuar në smartphone. Njërën prej tyre e kemi treguar pak më parë, siç është Hapni Robotin Dinamik, por ju gjithashtu keni:
- robobo: Është një bazë robotike që mund të kombinohet me çdo pajisje celulare inteligjente, apo smartfon, për të krijuar një robot edukativ të thjeshtë dhe të lirë. Celulari do të veprojë si truri për trupin e këtij roboti, duke përdorur sensorët e brendshëm të vetë pajisjes celulare, si dhe procesorin e tij. Për më tepër, ky robot do të ketë gjithashtu aftësi për të mësuar makineri.
- robohon: një projekt i bukur japonez robot-smartphone që do t'ju lejojë të keni një robot të vogël të aftë për të kryer një mori lëvizjesh dhe me një asistent virtual Sharp për njohjen e zërit në mënyrë që të mund të ndërveproni me të. Përveç kësaj, ai do të përdorë teknologjinë LTE për lidhjen e të dhënave, do t'ju lejojë të bëni thirrje përmes robotit, etj.