Чувени пас робот из Бостон Динамицса постао је феномен откако је почео да се појављује у медијима. Зове се Спот и изненађује својом динамиком. Очигледно је у питању затворени дизајн северноамеричке компаније и није баш јефтин. Уместо тога, сада се појављује алтернатива, јесте пројекат Опен Динамиц Робот Инитиативе.
У основи, то је иницијатива за стварање архитектуре модуларни робот отвореног кода и да се може користити како за управљање тако и за извођење мноштва покрета или да истраживање роботике. Четвороножац сличан Бостон Динамицсу који можете сами да направите ...
Шта је Опен Динамиц Робот Инитиативе?
Отворена иницијатива за динамичке роботе је пројекат који настоји да уједини напоре заједнице за изградњу јефтиног, модуларног четвороножног робота под називом Соло. Поред тога, има ниску сложеност, коришћење мотори без четкица попут оних који се користе за многе друге пројекте, и са прилично уобичајеним системима управљања. Такође, структура овог робота може се одштампати на а КСНУМКСД штампач, највећим делом.
Иницијатива има неке партнера и сарадње Важне као што су Група за генерисање и контролу покрета, Група за динамичку локомоцију, Централна научна установа за роботику Института Макс Планк, Лабораторија за машине у покрету и Гепетто тим ЛААС / ЦНРС.
Званичан сајт иницијативе на ГитХуб-у
Документ са описом актуаторског модула и дизајна
Документ ТриФингер платформе и експерименти учења у реалном времену
Направите сопственог робота
Сав хардвер се може лако набавити и/или одштампати у 3Д захваљујући документацији и дизајну које обезбеђује Опен Динамиц Робот Инитиативе, поред тога, софтвер за контролу овог пројекта који му даје живот је Отвореног кода, бесплатно и под БСД лиценцом. Ово осигурава да свако може приступити овом роботу за своје истраживачке лабораторије, без ограничења. Поред тога, сви су добродошли да наставе са развојем и унапређењем пројекта.
Пројекат вам даје све ти требаш:
- Извори за стварање механике и електронике хардвер за робота, као и актуаторски модул, сензоре и ноге и кретање од само.
- Опен Динамиц софтвер је такође доступно овде, са разним библиотекама доступним за развој. Овај софтвер се састоји од:
- АПИ за комуникацију Контролна кола у реалном времену за моторе робота.
- МоторВаре екстензије са модулима за проширење библиотеке Текас Инструментс и закрпама са неким неопходним модификацијама.
- Конфигурациони фајлови глобално за МоторВаре.