La роботско инжењерство све важније, јер роботи и вештачка интелигенција све више воде рачуна о томе задатке које су људи радили. Поред тога, куће су такође испуњене мали роботи у помоћ људима, као што су усисивачи, између осталог. Роботи се чак развијају да људи који су сами држе друштво, негу у болницама итд.
Зато је важно да добро познајете ову дисциплину, шта она обухвата и да умете да приступите једној од најтраженије професије данас и у блиској будућности...
Шта је роботско инжењерство?
La роботско инжењерство То је грана која обухвата различите инжењерске и рачунарске науке за пројектовање и конструкцију робота. Односно, комбинација дисциплина у распону од компјутерских наука за програмирање система, вештачке интелигенције, машинског учења, дубоког учења, контроле, физике, до механике за покретне делове робота и електронике за контролу ове опреме.
Конструкција ових робота има осећај, а јесте да обављају послове које људи желе, замењујући ово понављајућим, компликованим, опасним задацима, индустријском аутоматизацијом итд. Чак и нове генерације превазилазе то и могу заменити људе у одређеним областима, правити друштво, комуницирати са кућним љубимцима и људима итд.
Класификација робота
Има их неколико генерације робота, односно скокови у развоју који су обележили пре и после у роботском инжењерству:
- Генерација: врло основни роботи намењени за манипулацију. Они раде кроз механизме контролисане фиксним или променљивим секвенцама.
- Генерација: они су нешто напреднији, јер укључују системе учења. Међутим, они и даље зависе од човека.
- Генерација: контролом робота управља компјутер, софтвер који ће одредити наредбе које програмира човек.
- Генерација: они су интелигентни роботи, са већим бројем сензора и претварача за двосмерне информације о окружењу и контролисани компјутером у реалном времену. Поред тога, могу чак и да предвиде потребе, будући да су аутономнији.
Будуће генерације робота тврде да су мирне независнији и интелигентнији, па чак су пронађене и нове области примене, као што су војна ...
Предности робота
Роботи могу да обављају мноштво радњи које су људи радили до свог доласка, и то без ризика, у више брзо и ефикасно, чиме се уштеде трошкови. Осим тога, они су објективнији када процењују ситуације од човека, а имају и већу прецизност за одређене операције које су за човека компликоване.
Роботи се могу лако поправити ако нешто крене по злу, без угрожавања људског живота, лако се могу преместити, репрограмирати итд. Мноштво предности за које мало по мало заузимају више послова. Нешто слично индустријској револуцији са употребом машина.
Употреба и примена роботског инжењерства
У погледу апликације Од роботског инжењеринга, тачније, до робота, резултати ове дисциплине су:
- Роботско руковање.
- Селекција и надзор вештачким видом.
- Проверавати.
- Померање тешког материјала.
- Машинска обрада на монтажним линијама (шрафови, заваривање, бушење, сечење,...).
Разлика од мехатронике
Неки људи мешају роботско инжењерство са Мехатронички, али нису исти, иако деле неке ствари и могу се на крају користити за исту ствар, прављење робота. У случају мехатронике, то је мултидисциплинарна грана инжењерства која комбинује механику, електронику, рачунарство и управљачко инжењерство.
Циљ ове бранше није само производња робота, већ и пројектовање, тестирање и производња мноштва различитих машина (придруживање МЦУ-а, сензора, мотора, зупчаника,...). На пример, апликације најпопуларнији су:
- Аутоматске машине.
- Креирање паметних производа.
Односно, имао би примену у областима као што су нпр индустрија, рударство, фармацеутска индустрија, аутомобилски сектор итд.
Библиографија за почетак учења о овим темама и материјалу
Да бисте могли да се документујете и почнете да спроводите своје пројекте роботског инжењеринга, можете их користити препоручене књиге:
- Мехатроника: Процеси, методе и системи
- Мобилна роботика. Принципи, трендови и примене: кинематика, филтер честица, вештачка интелигенција, кинект, мехатроника, мобилна роботика
- Роботика и основна аутоматизација дома са Ардуином
- Увод у роботику
- ЕЛЕГОО УНО Р3 комплет робота
- Није пронађен ниједан производ.
- ОСОИОО роботски аутомобил
- Фреенове Робот Дог Кит
Да ли овај чланак испуњава вашу уређивачку етику? Нетачности и плитка дубина, али пре свега непрецизности.
Подстичем вас да поново прочитате своју уређивачку политику и критички погледате чланак.
Здраво,
То је чланак да се објасни шта је то, а не да се улази у тако изузетно широку тему да чланак не би био довољан. Имамо и друге чланке о роботици конкретнијих ствари у којима се нешто више продубљује.
Поздрав.