OpenBOT: hore na ke eng le mekhoa e meng

Letšoao la OpenBot

Ka linako tse ling roboto E bonahala e rarahane haholo 'me e ka fihla ho ba seng bakae feela, empa' nete ke hore mapolanka a nts'etsopele a rata Arduino o merero e kang OpenBOT, esita le ea hae Phatlalatso ea 3D, li entse hore taeo ena e fumanehe ho bohle, ho kopanyelletsa le litsi tsa thuto moo ba ka qalang ho ithuta ka taba ena e amang maikutlo a mangata hakana. Ka tsona u ka etsa liroboto tse bonolo, tse theko e tlaase tseo u ka iketsetsang tsona lapeng ka lebaka la khatiso ea 3D.

Sehloohong sena re tla tsepamisa maikutlo ho hlalosa morero ona oa mohloli o bulehileng ke ofe, le kamoo e ka u thusang kateng. Ho feta moo, ho tla bontšoa mekhoa e meng e tšoanang.

OpenBOT ke eng?

OpenBOT

OpenBOT ha se morero o mocha haholo, leha o ntse o le methating ea pele. Sethala se qalile ka karolo ea lipatlisiso tsa Intel, e lumellang ho nka monyetla ka bokhoni ba khomphutha ea smartphone le GPS, hammoho le li-sensor tsa gyroscope, compass, accelerometers, khamera le mesebetsi e meng e kopanyang lisebelisoa tsena tsa mohala tsa Android. Ka tsela ena, ho ile ha lumelloa hore batho ba khone ho fumana liroboto ba sebelisa smartphone e bonolo e le boko ba roboto, 'me likarolo tsa eona li ka hatisoa.

E ngotsoe ka puo ea Java, Kotlin le C ++, 'me e lokolloa tlas'a MIT laesense ea mohloli o bulehileng. Software ea taolo ea liroboto e ka kengoa ts'ebetsong joalo ka sesebelisoa se seng sa Android, empa e lumella bots tsena tse nyane hore li be bohlale le ho ikemela. Ka tsela ena, mosebelisi ea nang le mohala a ka qala ho leka liroboto tse bonolo le tse theko e tlase.

'Me karolo e molemohali ke hore ha ua tlameha ho e reka. Ka bobeli chassis ea roboto ka boeona le likarolo tsa tšehetso ho ankora smartphone e ka ba hatisa o sebelisa printa efe kapa efe ea 3D. 'Me haeba u sena mochine oa khatiso oa 3D, u boetse u na le merero ea ho itšeha likarolo u sebelisa thepa e kang plywood, cardboard, methacrylate, joalo-joalo. U tla hloka feela ho reka li-motors tsa propulsion, e leng tse 'nè tsa motlakase, libeteri ho matlafatsa li-motor, le tse ling tse nyane (ho itšetlehile ka seo u batlang ho se etsa).

U ka eketsa li-module tse ling, joalo ka li-sensor tse eketsehileng (ultrasound, lebelo, IR,…), sistimi ea ho lekola betri ka Arduino Nano, thapo ea USB ho hokela boto ho smartphone, jj. Haeba u sa sebelise mofuta ona oa litlatsetso, u lokela ho tseba hore taolo ea roboto ha e hloke khokahano ea 'mele, empa e sebelisa khokahano e hole ka sesebelisoa sa moreki oa Android ka marang-rang a WiFi LAN, ho tsoa ho sebatli sa marang-rang, kapa ka lilaoli tsa lipapali tsa Bluetooth tse kang tsa PS4, XBox, joalo-joalo.

Ka lehlakoreng le leng, software ena ea taolo ka sebopeho sa sesebelisoa bakeng sa smartphone ea hau e boetse e na le sistimi e bohlale ea ho ithuta e khonang ho lemoha lintho (ho fihla ho tse 80 tse fapaneng) le ho li etsa. mesebetsi ea autopilot. Ka tsela ena, roboto e tla khona ho itsamaisa e qoba litšitiso tse ling. Leha ho le joalo, haeba u khetha ho e sebelisa joalokaha eka ke taolo ea seea-le-moea, u ka e etsa ka remote control le ho sebelisa k'hamera ea smartphone.

Lintlha tse ling tsa OpenBOT - Webosaete e Ikemetseng

Mefuta e meng e Tšoanang

Open Dynamic Robot

Qetellong, haeba o sa khotsofalla morero oa OpenBOT, o boetse o na le mekhoa e meng bakeng sa liroboto tse thehiloeng ho smartphone. Re se re bontšitse e 'ngoe ea tsona nakoana e fetileng, kamoo e leng kateng Open Dynamic Robot, empa hape u na le:

  • robobo: Ke setsi sa liroboto se ka kopantsoeng le sesebelisoa leha e le sefe se bohlale sa mohala, kapa smartphone, ho etsa roboto e bonolo le e theko e tlaase ea thuto. The mobile e tla sebetsa e le boko bakeng sa 'mele oa roboto ena, e sebelisa li-sensor tsa ka hare tsa mochine oa selefouno ka boeona, hammoho le processor ea eona. Ho feta moo, roboto ena e tla ba le bokhoni ba ho ithuta ka mochini.
  • robohon: morero o motle oa liroboto oa Majapane oa li-smartphone tse tla u lumella ho ba le roboto e nyane e khonang ho etsa metsamao e mengata le e nang le mothusi oa Sharp oa ho tseba lentsoe e le hore o ka sebelisana le eona. Ntle le moo, e tla sebelisa theknoloji ea LTE bakeng sa khokahano ea data, e o lumella ho etsa mehala ka roboto, jj.

Litaba tsa sengoloa sena li latela melao-motheo ea rona ea melao ea boitšoaro ea bongoli. Ho tlaleha phoso tlanya mona.

E-ba oa pele ho fana ka maikutlo

Siea maikutlo a hau

aterese ya hao ya imeile ke ke ho phatlalatswa.

*

*

  1. E ikarabella bakeng sa data: Miguel Ángel Gatón
  2. Morero oa data: Laola SPAM, tsamaiso ea maikutlo.
  3. Molao: Tumello ea hau
  4. Puisano ea data: Lintlha li ke ke tsa tsebisoa batho ba boraro ntle le ka tlamo ea molao.
  5. Polokelo ea data: Database e hapiloeng ke Occentus Networks (EU)
  6. Litokelo: Nako efe kapa efe o ka fokotsa, oa hlaphoheloa mme oa hlakola tlhaiso-leseling ea hau.

Teko ea SenyesemaneLeka Secatalanpotso ea sepanishe