Den berömda robothunden från Boston Dynamics har blivit ett fenomen sedan den började dyka upp i media. Den heter Spot, och den överraskar med sin dynamik. Uppenbarligen är det en sluten design av det nordamerikanska företaget och det är inte direkt billigt. Istället uppstår nu ett alternativ, det är det projektet Open Dynamic Robot Initiative.
I grund och botten är det ett initiativ att skapa en arkitektur av modulär robot med öppen källkod och att den kan användas både för att kontrollera den och utföra en mängd rörelser eller till robotforskning. En fyrfotad liknande Boston Dynamics som du kan bygga själv ...
Vad är Open Dynamic Robot Initiative?
Öppna Dynamic Robot Initiative är ett projekt som syftar till att sammanföra samhällsinsatser för att bygga en billig, modulär fyrbäddsrobot som heter Solo. Dessutom har den en låg komplexitet, med hjälp av borstlösa motorer som de som används för många andra projekt, och med ganska vanliga styrsystem. Strukturen för denna robot kan också skrivas ut på en skrivare 3D, för det mesta.
Initiativet har en del partners och samarbeten Viktiga såsom Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility vid Max Planck Institute, Machine In Motion Laboratory och Gepetto Team av LAAS / CNRS.
Officiell webbplats för initiativet på GitHub
Dokument med beskrivning av ställdonets modul och design
TriFinger-plattformsdokument och inlärningsexperiment i realtid
Bygg din egen robot
All hårdvara kan enkelt erhållas och/eller skrivas ut i 3D tack vare dokumentationen och designen som tillhandahålls av Open Dynamic Robot Initiative, dessutom är programvaran för kontroll av detta projekt som ger det liv, öppen källkod, gratis och licensierad under BSD. Detta säkerställer att alla kan komma åt denna robot för sina forskningslabb, utan begränsningar. Dessutom är alla välkomna att fortsätta med utveckling och förbättringar av projektet.
Projektet ger dig allt du behöver:
- Källorna för att skapa mekaniken och elektroniken i hårdvara för roboten, såväl som ställdonmodulen, sensorer och ben och rörelse av endast.
- Open Dynamic programvara är också tillgänglig här, med olika bibliotek tillgängliga för utveckling. Denna programvara består av:
- API för kommunikation realtidskontrollkretsar för robotmotorerna.
- MotorWare-tillägg med moduler för att utöka Texas Instruments-biblioteket och patchar med några nödvändiga ändringar.
- Konfigurationsfiler globalt för MotorWare.