Vi analyserar BQ CICLOP 3D-skannern

I CES årets 2015 bq presenteras i samhället hans 3D-skanner bq CICLOP. Det var ett öppen källkodsprojekt som företaget delade med hela tillverkargemenskapen det arbete som behövs för utvecklingen av skannern. På det sättet kunde användare samarbeta om sina egna idéer och förbättringar.

I den här artikeln vi ska analysera hur denna produkt har åldrats och om det fortfarande är användbart att skaffa en modell av dessa egenskaper.

Teknik som används för 3D-skanning

Ciclop är en skanner baserat på 3D-triangulering som innehåller en par lasrar som skjuter ut två linjer på ett roterande föremål på en roterande plattform. En kamera fångar både strukturerna och formerna på det skannade objektet.

Det svarta objektet tar emot laserljusstrålen linjär det avböjs av reflektion och fångas av sensorn som skickar positionen för varje punkt i den detekterade strålen till rekonstruktionsmjukvaran och den registrerar den i sin databas tillsammans med resten för att kunna bilda hela 3D-bilden. Så snart objektet ändrar sin form eller position reflekteras inte det infallande ljuset på samma sätt, så det riktas inte till samma område av kameran och därför registreras en annan punkt på modellen som ska skannas ...

För att kunna bearbeta all erhållen information genom kameran och hantera skannerns alternativ och parametrar, bq har utvecklat Horus, en multiplatform och gratis applikation.

BQ Ciclop 3D-skanner tillåter skanna objekt upp till 205 mm i diameter x 205 mm breda till a upplösning upp till 500 mikron på ungefär 5 minuter.

La electrónica av skannern består av en Arduino-baserad styrelse, en Logitech-kamera, 2 linjära lasrar och en stegmotor.

Funktioner i BQ Ciclop 3D-skanner

Maximal skanningsstorlek: 205mm (diameter) x 205mm (höjd).
Optik / sensor: Logitech C270 HD 1280 x 960 kamera
upplösning: 500 mikron
Skannermått: (x) 450 x (y) 330 x (z) 230 mm
Skanningsområde dim: (r) 205 x (h) 205 mm
Skannerns vikt: 2 kg ca.
Skanningsnoggrannhet: 500 mikron
Skanningshastighet: 3-4 min ca.
Steg per rotation: Mellan 1600 och 160

Det verkar som att även om det har gått några år sedan lanseringen av denna produkt, har alternativen att skaffa en enhet till ett rimligt pris inte ökat och Nuvarande hemskannrar har praktiskt taget samma funktioner som bq-modellen.

Uppackning, montering och installation av BQ Ciclop 3D-skanner

El montering är mycket sencillo och tillverkaren har dokumenterat det mycket bra. Beroende på hur skicklig du följer manualen det kan ta mellan 30 minuter och en timme att ha utrustningen helt monterad. Vi har avslutat det väldigt snabbt, utan att tveka i något steg eller ångra någon del på grund av att vi tolkat manualen felaktigt.

Tillverkaren har till och med lagt upp en video på youtube där bara 3 minuter visar i detalj hur vi ska placera alla bitar.

Även om manualer på olika språk medföljer produkten rekommenderar vi att du går igenom webbportal Vad har du för dina produkter?. I de har publicerat allt du behöver för att använda din skanner. Från manualer till den senaste versionen av Horus-programvaran.

En bakgrund

Vi tycker alltid att det är roligt när vi köper produkter där delar skrivs ut av FDM-skrivare. När det gäller skannern, alla plastkomponenter har skrivits ut i PLA. Det är komplicerat att ett litet företag måste tillgripa denna praxis men det är svårt för oss att föreställa oss att denna process kan vara mer lönsam för ett företag som bq än att göra en formsprutning. Men vi kan verifiera det utskriftskvaliteten på dessa komponenter är utmärkt.

För korrekt användning av skannern du måste installera Horus-programvaran och Logitech-webbkameradrivrutinerna som innehåller systemet kan allt detta hittas på tillverkarens webbportal

När den första start är gjord kontrollerar vi att programvaran ansvarar för att uppdatera firmware på arduino-kortet Som innehåller. Om vi ​​har gjort vår egen skanner vi kan använda vilket arduino-kort som helst som uppfyller specifikationerna som beskrivs av tillverkaren. En mycket viktig detalj av det goda arbetet med bq.

Vi har allt monterat och anslutet till datorn, det är dags att installera programvaran och utföra vår första skanning.

Det första problemet vi har stött på är att genom att ha olika webbkameror anslutna till PC horus inte har kunnat identifiera automatiskt vilken som ska användas och programvaran kan inte tydligt visa de webbkameror den hittar. I ett par försök har vi hittat rätt webbkamera, inget seriöst.

Vi kan bara skanna ytor eller fånga färger också med båda lasrarna eller bara en.  Och det finns en oändliga alternativ som vi kan justera för att optimera skanningen till egenskaperna hos den miljö där vi gör skanningen.

Första genomsökningen

Vår första skanning är en katastrof, som å andra sidan är helt logisk, vi har börjat skanna utan att ta några överväganden. Ett besök på tillverkarens forum lär oss det lasertrianguleringssystemet är mycket känsligt att positionen där de två lasrarna korsar är perfekt inriktad i mitten av skivspelaren. BQ har dock förbisett något så enkelt som att markera centrum för plattformen. Fyrkant, kompass, papper, penna och problem löst. När lasrarna har kalibrerats har kvaliteten på de skannade objekten förbättrats avsevärt.

När vi skannar ett objekt får vi ett nät av punkter som vi kan spara i .ply-format men den här filen kan inte användas i någon skrivare eftersom det vanliga formatet är .stl. Ett annat besök på tillverkarens webbplats klargör att horus-programvaran genererar inte .stl-filer för att uppnå detta format, vi måste använda ett annat program med öppen källkod.

Att behöva använda en andra programvara för att uppnå önskat resultat gör upplevelsen av att använda skannern något mindre rund. i alla fall bq har dokumenterat alla steg som krävs för att slutföra uppgiften.

På bilden kan vi se den skannade modellen och den 3D-bild som erhållits

Med tanke på de genomförda testerna kan vi bekräfta det resultaten kommer att vara mycket olika beroende på ett stort antal variabler. Från belysningen i det område där vi har skannern, noggrannheten i kalibreringen som vi har utfört eller till och med de färger som det skannade objektet inkluderar.

En av de förbättringar som tillverkaren rekommenderar är skanna objektet flera gånger i olika vinklar så att pricknätet har minst antal områden som ljuset från laserstrålarna inte kunde nå.

Pris och distribution

Även om denna utrustning har funnits på marknaden i 2 år och Den finns inte på tillverkarens egen webbplats, vi kan fortfarande hitta det i andra anläggningar för en ungefärligt pris på 250 €.

Slutsats

3D-formsökning är en komplex process för vilken otaliga tekniker och utrustning som kostar tusentals euro har utvecklats. Vi måste anta begränsningar vad ska vi ha med hushållsutrustning.

Detta team har en utmärkt kvalitet / prisförhållande och två år efter presentationen på marknaden det är inte föråldrat. De medel som tillverkaren tillhandahåller underlättar användarupplevelsen så mycket som möjligt.

Vi har fått mycket olika resultat mellan de olika objekten som vi har skannat, men med tålamod kan vi få formulär som är ganska trogna originalen.

Det är en lämplig produkt för de tillverkare som gillar 3D-utskrift som gillar hela skapandeprocessen och inte förväntar sig perfekta resultat från första stund.