Uhandisi wa roboti: Kila kitu unachohitaji kujua kuhusu nidhamu hii

La uhandisi wa roboti inazidi kuwa muhimu, kwani roboti na AI zinazidi kutunza kazi ambazo watu walikuwa wakifanya. Kwa kuongeza, nyumba pia zimejazwa robots kidogo kusaidia kwa watu, kama vile vacuum cleaners, miongoni mwa wengine. Roboti hata zinatengenezwa ili kuweka watu ambao wako peke yao kampuni, huduma katika hospitali, nk.

Ndio maana ni muhimu kwamba ujue nidhamu hii vizuri, inashughulikia nini na uweze kukaribia moja ya alidai wengi wa fani leo na siku za usoni ...

Uhandisi wa roboti ni nini?

La uhandisi wa roboti Ni tawi linalojumuisha uhandisi tofauti na sayansi ya kompyuta kwa muundo na ujenzi wa roboti. Hiyo ni, mchanganyiko wa taaluma kuanzia sayansi ya kompyuta kwa ajili ya programu ya mfumo, akili bandia, kujifunza kwa mashine, kujifunza kwa kina, udhibiti, fizikia, ufundi wa sehemu zinazosonga za roboti, na vifaa vya elektroniki kwa udhibiti wa vifaa hivi.

Ujenzi wa roboti hizi una hisia, na ni kwamba wanafanya kazi ambazo wanadamu wanataka, wakibadilisha hii katika kazi zinazorudiwa, ngumu, hatari, mitambo ya kiotomatiki ya viwandani, nk. Hata vizazi vipya huenda zaidi ya hayo, na vinaweza kuchukua nafasi ya wanadamu katika nyanja fulani, kuweka kampuni, kuingiliana na wanyama wa kipenzi na watu, nk.

Uainishaji wa roboti

Kuna kadhaa vizazi vya roboti, yaani, kurukaruka katika maendeleo ambayo yaliashiria kabla na baada ya uhandisi wa roboti:

1. Kizazi: roboti za kimsingi zinazokusudiwa kudanganywa. Wanafanya kazi kupitia mifumo inayodhibitiwa na mlolongo wa kudumu au tofauti.
2. Kizazi: zimeendelea kwa kiasi fulani, kwani zinajumuisha mifumo ya kujifunza. Walakini, bado wanamtegemea mwanadamu.
3. Kizazi: udhibiti wa roboti unaamriwa na kompyuta, programu ambayo itaamua maagizo yaliyopangwa na mwanadamu.
4. Kizazi: ni roboti zenye akili, zilizo na idadi kubwa ya vihisi na vibadilishaji sauti kwa maelezo ya pande mbili za mazingira na kudhibitiwa na kompyuta kwa wakati halisi. Kwa kuongeza, wanaweza hata kutarajia mahitaji, kuwa na uhuru zaidi.

Vizazi vijavyo vya roboti hudai kuwa bado huru zaidi na mwenye akili, na hata nyanja mpya za maombi zimepatikana, kama vile jeshi ...

Faida za roboti

Roboti zinaweza kufanya vitendo vingi ambavyo wanadamu walifanya hadi kufika kwao, na wanafanya bila hatari, kwa muda mrefu zaidi. haraka na ufanisi, hivyo kuokoa gharama. Kwa kuongeza, wao ni lengo zaidi wakati wa kutathmini hali kuliko mwanadamu, na wana usahihi zaidi kwa shughuli fulani ambazo ni ngumu kwa mwanadamu.

Roboti zinaweza kutengenezwa kwa urahisi ikiwa kitu kitaenda vibaya, bila kuweka maisha ya binadamu katika hatari, zinaweza kuhamishwa kwa urahisi, kupangwa upya, nk. wingi wa faida ambayo kidogo kidogo wanachukua kazi nyingi zaidi. Kitu sawa na Mapinduzi ya Viwanda na matumizi ya mashine.

Matumizi na matumizi ya uhandisi wa roboti

Kuhusu maombi Kutoka kwa uhandisi wa roboti, au tuseme, hadi roboti, matokeo ya taaluma hii ni:

• Ushughulikiaji wa roboti.
• Uteuzi na usimamizi kwa maono ya bandia.
• Angalia.
• Uhamisho wa nyenzo nzito.
• Mashine kwenye mistari ya kusanyiko (screws, kulehemu, kuchimba visima, kukata, ...).

Tofauti na mechatronics

Baadhi ya watu huchanganya uhandisi wa roboti na Mitindo, lakini hazifanani, ingawa zinashiriki baadhi ya vitu na zinaweza kuishia kutumika kwa kitu kimoja, kutengeneza roboti. Kwa upande wa mechatronics, ni tawi la uhandisi la taaluma nyingi ambalo linachanganya mechanics, umeme, sayansi ya kompyuta na uhandisi wa udhibiti.

Madhumuni ya tawi hili si tu kutengeneza roboti, lakini kubuni, kupima na kutengeneza wingi wa mashine mbalimbali (kujiunga na MCUs, sensorer, motors, gears, ...). Kwa mfano, maombi maarufu zaidi ni:

• Mashine otomatiki.
• Uundaji wa bidhaa smart.

Hiyo ni, ingekuwa na matumizi katika nyanja kama vile tasnia, madini, tasnia ya dawa, sekta ya magari, n.k.

Biblia ili kuanza kujifunza kuhusu mada na nyenzo hizi

Ili kuweza kujiandikisha na kuanza kutekeleza miradi yako ya uhandisi ya roboti, unaweza kutumia hizi vitabu vilivyopendekezwa:

• Mechatronics: Michakato, mbinu na mifumo
• Roboti za rununu. Kanuni, Mitindo na Matumizi: Kinematiki, Kichujio cha Chembe, Akili Bandia, Kinect, Mechatronics, Roboti za Simu
• Roboti na Uendeshaji wa Msingi wa Nyumbani na Arduino
• Utangulizi wa robotiki
• ELEGOO UNO R3 robot seti
• ELEGOO Bundi
• Gari la Roboti la OSOYOO
• Freenove Robot Dog Kit