மில்லிஸ் (): அர்டுயினோ செயல்பாட்டைப் பற்றி நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டிய அனைத்தும்

Arduino காலப்போக்கில் பணிபுரிய ஒரு நல்ல திறனைக் கொண்டுள்ளது. அவற்றில் ஒன்று மில்லிஸ் (), ஆர்டுயினோ போர்டு இயக்கப்பட்டதிலிருந்து மில்லி விநாடிகளில் நேரத்தை வழங்கும் ஒரு வழிமுறை. இது அபத்தமானது என்று தோன்றலாம், மேலும் இது எப்போது இயக்கப்பட்டது என்பதை அறிய மட்டுமே உதவுகிறது, ஆனால் உண்மை என்னவென்றால், இது இன்னும் பல நடைமுறை பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது.

மூலம் உதாரணமாக, இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நிகழ்வுகளுக்கு இடையில் கழிந்த நேரத்தை தீர்மானிக்க இது பயன்படுத்தப்படலாம், ஒரு பொத்தானின் வீழ்ச்சி (பவுன்ஸ்) போன்றவற்றைத் தவிர்க்கவும். குறியீட்டின் முக்கியமான கட்டங்களில் செயல்படுத்தும் நேரத்தைக் காட்டவும் இது பயன்படுத்தப்படலாம், இது நிரல் நிகழ்நேரத்தில் செயல்படுவதை உறுதி செய்கிறது.

மில்லிஸ் () செயல்பாடு

நான் ஏற்கனவே குறிப்பிட்டுள்ளபடி, நேரத்தை அளவிட Arduino மில்லிஸ் செயல்பாடு பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் அது அவ்வாறு செய்கிறது மில்லி விநாடிகள் (எம்.எஸ்), எனவே அதன் பெயர். வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், இந்த செயல்பாடு உங்கள் ஓவியத்தில் சேர்க்கப்படும்போது தரும் எண் மதிப்பு அந்த அலகு வெளிப்படுத்தப்படும் தற்காலிக தரவு.

இந்த மாறியின் அதிகபட்ச மதிப்பு என்பதை நீங்கள் அறிந்து கொள்ள வேண்டும் கையொப்பமிடாத நீண்ட, அதாவது, அடையாளம் இல்லாமல் நீண்டது. இது முக்கியமானது, ஏனென்றால் சிறியது பயன்படுத்தப்பட்டால், தர்க்க சிக்கல்கள் ஏற்படக்கூடும். கூடுதலாக, இது 50 நாட்கள் (4.320.000.000 எம்.எஸ்) வரை நீடிக்கும் என்பதை நீங்கள் அறிந்து கொள்ள வேண்டும், அது அந்த மதிப்பை அடைந்தவுடன் அது மறுதொடக்கம் செய்யப்பட்டு மீண்டும் பூஜ்ஜியத்திலிருந்து தொடங்கும்.

நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டிய மற்றொரு விஷயம் என்னவென்றால், மில்லிஸ் செயல்பாடு அளவுருக்களைப் பயன்படுத்தாது.

பிற தற்காலிக Arduino செயல்பாடுகள்

உங்கள் குறியீட்டில் நீங்கள் பயன்படுத்த நேரம் தொடர்பான பிற செயல்பாடுகளை Arduino கொண்டுள்ளது. அவற்றில் ஒன்று பிரபலமான தாமதம் (), ஆனால் இன்னும் நிறைய உள்ளது:

• தாமதம் (): இது அனைத்து Arduino செயல்பாடுகளிலும் மிகவும் பயன்படுத்தப்பட்ட மற்றும் பொதுவானது. இது மில்லி விநாடிகளை மில்லிஸ் () ஆகவும் பயன்படுத்துகிறது. இது திரும்பப் பெறாத மதிப்பைத் தவிர, கையொப்பமிடாத நீண்ட வகையாகவும் இருக்கும். பல பயன்பாடுகளுடன், ஒரு நிரலை செயல்படுத்துவதில் இடைநிறுத்தங்களை அறிமுகப்படுத்த இது முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• delayMicroseconds (): ஓவியங்களில் குறைவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இந்த விஷயத்தில் அது இன்னும் கையொப்பமிடப்படாதது, திரும்ப மதிப்பு இல்லை, இந்த விஷயத்தில் இது மைக்ரோ விநாடிகளைப் பயன்படுத்துகிறது. தற்போது, ​​அதிகபட்ச மதிப்பை 16383 துல்லியத்துடன் அடையலாம், குறைந்தபட்சம் 3μ கள். நீங்கள் அதை விட நீண்ட நேரம் காத்திருக்க வேண்டும் என்றால், தாமதம் () பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
• மைக்ரோக்கள் (): ஆர்டுயினோ போர்டு நிரலை இயக்கத் தொடங்கியதிலிருந்து மைக்ரோ விநாடிகளில் (μs) ஒரு எண் மதிப்பை வழங்குகிறது. அதாவது, இது மில்லிஸ் () போன்றது, ஆனால் மற்றொரு அலகுடன். உண்மையில், இது கையொப்பமிடாத நீண்ட வகையையும் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் இது அளவுருக்களையும் பயன்படுத்தாது. ஆனால் இது சில கூடுதல் வேறுபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது, இது 70 நிமிடங்களை அடையும் போது மீட்டமைக்கிறது மற்றும் பூஜ்ஜியத்திலிருந்து தொடங்குகிறது. அதன் 4 μs தீர்மானம் குறித்து, அல்லது வேறுவிதமாகக் கூறினால், அது தரும் மதிப்பு எப்போதும் நான்கு மடங்காக இருக்கும் (4, 8, 12, 16,…). 1000 μs 1 ms க்கும் 1.000.000 1 s க்கும் சமம் என்பதை நினைவில் கொள்ளுங்கள்.

Arduino IDE இல் மில்லிஸ் () எடுத்துக்காட்டுகள்

இவை அனைத்தும் சொற்கள், மற்றும் மில்லிஸ் () செயல்பாட்டின் சிறந்த பார்வை எளிய ஆர்டுயினோ ஐடிஇ ஓவியங்களின் சில எடுத்துக்காட்டுகளைக் காட்டுகிறது, எனவே நீங்கள் சில பயன்பாடுகளைக் காணலாம் மற்றும் வழக்குகளைப் பயன்படுத்தலாம். எனவே இங்கே சில நடைமுறை எடுத்துக்காட்டுகள்...

1-எடுத்துக்காட்டு பயன்பாட்டை விளக்குங்கள் மில்லிஸிலிருந்து ():

unsigned long inicio, fin, transcurrido;  // Declarar las variables a usar
void setup(){
   Serial.begin(9600);  //Iniciar la comunicación serial
}
void loop(){
   inicio=millis();  //Consultar ms desde que inició la ejecución del sketch
   delay(1000);  //Espera 1 segundo
   fin=millis();  //Consultar ms fin del sketch
   transcurrido=fin-inicio;  //Calcula el tiempo desde la última lectura
   Serial.println(transcurrido);  //Muestra el resultado en el monitor serial
   delay(500);  //Esperar medio segundo
}

இரண்டு தொடர் செய்திகளுக்கு இடையிலான நேரத்தை அளவிடவும்:

unsigned long tiempo1 = 0;  //Declaramos las variables e iniciamos a 0
unsigned long tiempo2 = 0;
unsigned long diferenciaTiempo = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Envía la letra A/a por la terminal serial");
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
     char datoRecibido = Serial.read();
     if(datoRecibido == 'A' || datoRecibido == 'a'){
        tiempo1 = millis();
        Serial.println("Envía la letra B/b por la terminal Serial");
     }
     else if(datoRecibido == 'b' && datoRecibido == 'B'){
        tiempo2 = millis();
        diferenciaTiempo = tiempo1-tiempo2;
        Serial.print("El tiempo transcurrido entre el primer y último dato enviado es: ");
        Serial.print(diferenciaTiempo);
     }
   }
}

செய்ய ஒரு எல்.ஈ.டி. மில்லிஸுடன் ():

int estadoLed;  //Almacena el estado del LED (Encendido o apagado)
int periodo = 100;  //Tiempo que está el LED encendido o apagado
unsigned long tiempoAnterior = 0;  //Almacena tiempo de referencia para comparar
void setup() {
    pinMode(13,OUTPUT);  //Configura el pin 13 como salida para el LED
}
void loop() {
  if(millis()-tiempoAnterior>=periodo){  //Evalúa si ha transcurrido el periodo programado
    estadoLed=!estadoLed;  //Cambia el estado del LED cada 100ms
    digitalWrite(13,estadoLed);  //Actualiza el estado del LED al actual
    tiempoAnterior=millis();  //Almacena el tiempo actual como referencia
    }
}

ஒரு உருவாக்க எளிய தொடர்ச்சி மில்லிஸ் () ஐப் பயன்படுத்தி வெவ்வேறு நேர இடைவெளிகளில் தொடர் மானிட்டர் வழியாக உரையை அனுப்ப:

#define INTERVALO_MENSAJE1 3000
#define INTERVALO_MENSAJE2 5000
#define INTERVALO_MENSAJE3 7000
#define INTERVALO_MENSAJE4 15000
 
unsigned long tiempo_1 = 0;
unsigned long tiempo_2 = 0;
unsigned long tiempo_3 = 0;
unsigned long tiempo_4 = 0;
 
void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis);
 
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
    if(millis() > tiempo_1 + INTERVALO_MENSAJE1){
        tiempo_1 = millis();
        print_tiempo(tiempo_1);
        Serial.println("Soy");
    }
   
    if(millis() > tiempo_2 + INTERVALO_MENSAJE2){
        tiempo_2 = millis();
        print_tiempo(tiempo_2);
        Serial.println("Un mensaje");
    }
   
    if(millis() > tiempo_3 + INTERVALO_MENSAJE3){
        tiempo_3 = millis();
        print_tiempo(tiempo_3);
        Serial.println("De");
    }
   
    if(millis() > tiempo_4 + INTERVALO_MENSAJE4){
        tiempo_4 = millis();
        print_tiempo(tiempo_4);
        Serial.println("Esperanza");
    }
}
 
void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis){
    Serial.print("Tiempo: ");
    Serial.print(tiempo_millis/1000);
    Serial.print("s - ");
}

உங்களுக்கு ஏற்கனவே தெரியும் மேலும் தகவல் நீங்கள் பதிவிறக்கலாம் PDF இல் இலவச Arduino நிரலாக்க பாடநெறி.