அர்டுயினோ போன்ற பல்துறை மற்றும் சக்திவாய்ந்த தொழில்நுட்பங்களுடன் இன்று செயல்படும் மையங்கள் பல. இந்த நேரத்தில் நான் வேறு யாராலும் மேற்கொள்ளப்படாத சமீபத்திய திட்டத்தை உங்களுக்கு முன்வைக்க விரும்புகிறேன் கிரீட் தொழில்நுட்ப கல்வி நிறுவனம், குறிப்பாக ஹெராக்லியனில் (கிரீஸ்) அமைந்துள்ள ஒரு மையம், ஒரு அட்டை மூலம் எல்லா நேரங்களிலும் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு வகையான நீர்மூழ்கிக் கப்பலை உருவாக்க முடிந்தது. அர்டுடினோ மெகா.
நீங்கள் பார்க்கிறபடி, அர்டுயினோ மெகா போன்ற ஒரு மேடையில் பல திட்டங்கள் கொஞ்சம் கொஞ்சமாக மேற்கொள்ளப்படுகின்றன, ஒரு உதாரணம் இந்த விசித்திரத்தில் உள்ளது ரோபோ உயிர் ஈர்க்கப்பட்ட நீர்மூழ்கி கப்பல் அல்லது சில நாட்களுக்கு முன்பு நாங்கள் பார்த்த எப்போதும் விசித்திரமான திட்டத்தில், உங்கள் பேச்சாளர்களின் அளவை மிகவும் காட்சி முறையில் அளவிட முடியும்.
படி உத்தியோகபூர்வ அறிக்கை இந்த வரிகளுக்கு மேலே நீங்கள் காணக்கூடிய வீடியோவுடன் இது உள்ளது:
இந்த வீடியோ ஒரு சிறிய உயிர்-ஈர்க்கப்பட்ட நீருக்கடியில் ரோபோவின் வளர்ச்சி மற்றும் இயக்க கட்டுப்பாட்டு உத்திகளை முன்வைக்கிறது, இது ஒரு ஜோடி அலை துடுப்புகளை அதன் உந்துதலுக்கு பயன்படுத்துகிறது. ஒவ்வொரு துடுப்பும் மூன்று தனித்தனியாக செயல்படும் ஸ்போக்களால் ஆனது, அவை ஒரு மீள் சவ்வு மூலம் ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்டுள்ளன. ஆன்-போர்டு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் (அர்டுயினோ மெகா 2560) இயக்க முறைமையை உருவாக்குகிறது, இது துடுப்புகளின் அசைவற்ற இயக்கங்களுக்கு வழிவகுக்கிறது, இதன் மூலம் உந்துவிசை பெறப்படுகிறது. முன்மாதிரி, முற்றிலும் தன்னியக்கமாக உள்ளது, வழிசெலுத்தல் நோக்கங்களுக்காக ஒரு IMU / AHRS அலகு, வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்பு தொகுதி மற்றும் ஆன்-போர்டு வீடியோ கேமரா ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கிறது.
மூடிய-லூப் இயக்க கட்டுப்பாட்டு உத்திகள் மற்றும் கடல் சோதனைகளின் காட்சிகள் குறித்து ஆராய ஆய்வக சோதனை தொட்டியில் மேற்கொள்ளப்பட்ட சோதனைகளின் படங்கள் வீடியோவில் உள்ளன.