ரோபோக்களை இணைக்க எண்ணற்ற கருவிகள் அல்லது திட்டங்கள் உள்ளன ரோபாட்டிக்ஸ் உங்களை நெருக்கமாக்குகிறது வீடு அல்லது கல்வி அமைப்புகள். இந்த வகை மிகவும் சுவாரஸ்யமான திட்டம் கேம் ரோபோ, உங்கள் 3D பிரிண்டர் மூலம் அச்சிடக்கூடிய நான்கு மடங்கு. கூடுதலாக, இந்த முயற்சி ஸ்பானிஷ், வெளியே வருகிறது BQ ஆய்வகங்கள் மற்றும் பல சுவாரஸ்யமான அம்சங்களுடன்.
இந்த ரோபோவை நீங்கள் இன்னும் அறியவில்லை என்றால், இங்கே நீங்கள் அதைப் பற்றி இன்னும் கொஞ்சம் கற்றுக்கொள்ளலாம், மற்றவர்களையும் கூட அறிந்து கொள்ளலாம் இருக்கும் மாற்று இன்னும் பற்பல…
கேம் ரோபோ என்றால் என்ன?
கேம் ரோபோ ஒரு ஸ்பானிஷ் திட்டம், Arduino IDE க்கு நன்றி திட்டமிடப்பட்ட ஒரு வகை நாற்கர ரோபோ மற்றும் அதன் கூறுகளை அச்சிடலாம் பிரிண்டர் 3D. மேலும், இது பிரபலமானதை அடிப்படையாகக் கொண்டது NodeMCU ESP8266 தொகுதி அதை WiFi இணைப்புடன் வழங்கவும், உங்கள் கணினியிலிருந்து அனுப்பப்படும் கட்டளைகள் மூலம் அதைக் கட்டுப்படுத்தவும். சக்தி மூலமாக உங்களுக்கு சிறிய Li-Po பேட்டரியும் தேவைப்படும்.
மறுபுறம், அது உள்ளது முழு இயக்கம், 8 DOF (சுதந்திரத்தின் அளவுகள்), ஆஸிலேட்டர் அடிப்படையிலான அல்காரிதம்கள் மற்றும் பல்வேறு இயக்கங்களைச் செய்யும் திறன், முன்னோக்கி, பின்னோக்கி, திரும்புதல், குதித்தல், நடனம் போன்றவை. இவை அனைத்தும் சாத்தியமாக இருக்க, அதில் 8 உள்ளது சர்வோ மோட்டார்கள், அதன் ஒவ்வொரு கால்களிலும் 2. மோட்டார்கள் யாவ் அச்சில் அமைந்துள்ளன, மற்றொன்று ரோல் அச்சின் வெளிப்படையான இணையான வரைபடத்தில் செயல்படுகிறது.
இலவச மென்பொருளானது அதன் வடிவமைப்பிற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் இது FreeCAD ஐப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்டு, அதைக் கொண்ட எவரும் ஒரு 3D பிரிண்டர் அதை உருவாக்க முடியும். உண்மையில், அதன் வடிவமைப்பு கோப்புகள் திறந்த மூலமாகும், கிரியேட்டிவ் காமன்ஸ் BY-SA இன் கீழ் உரிமம் பெற்றவை. அதன் கட்டிடக் கலைஞர்களான ஜேவியர் இசபெல் மற்றும் BQ லேப்ஸுக்கு நன்றி.
கேம் ரோபோவை எவ்வாறு இணைப்பது
இந்த திட்டத்தின் ரெப்போவில் நீங்கள் காணலாம் வழிமுறைகளை கேம் ரோபோவை அசெம்பிள் செய்து புரோகிராம் செய்ய வேண்டும், மேலும் உங்கள் 3டி பிரிண்டரில் டவுன்லோட் செய்து அச்சிடுவதற்கான பாகங்களின் வடிவமைப்புகளைக் கொண்ட கோப்புகள். குறிப்பாக, 9 .stl கோப்புகள் உள்ளன, உடல், கால்களின் வெவ்வேறு பாகங்கள் போன்றவை.
அதன் கட்டமைப்பின் பாகங்களை அச்சிடுவதோடு, கேம் ரோபோவை முடிக்க நீங்கள் மற்றவற்றையும் வாங்க வேண்டும் மின்னணு கூறுகள் அதற்கு உயிர் கொடுக்க (அவை இந்த பிராண்டுகளாக இருக்கலாம் அல்லது அதே குணாதிசயங்களாக இருக்கலாம்):
- 1 ESP8266 NodeMCU தொகுதி
- 8 Turnigy TGY-396G-HV அதிவேக சர்வோஸ்
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S பேட்டரி
- திருகுகள் மற்றும் நூல்கள்:
- 8 M2 4MM ஹெக்ஸ் ஹெட் ஸ்க்ரூஸ்
- 32 M2 6mm ஹெக்ஸ் ஹெட் ஸ்க்ரூஸ்
- 10 M3 8mm ஹெக்ஸ் ஹெட் ஸ்க்ரூஸ்
- 12 M3 30mm ஹெக்ஸ் ஹெட் ஸ்க்ரூஸ்
- 4 M3 நூல்கள்
- 18 எம்3 நைலாக் இழைகள்
- தயாரிப்புகள் எதுவும் கிடைக்கவில்லை.
- 2 x 12mm கண் ஸ்டிக்கர்கள் (விரும்பினால்)
மாற்று மற்றும் ஒத்த திட்டங்கள் (printbots)
மற்றவர்கள் கேம் ரோபோவுக்கு மாற்று அச்சுப்பொறிகள் அச்சிடக்கூடிய மற்றும் திறந்த மூலமானவை:
- இன்மூவ்: இது ஒரு 3D அச்சிடக்கூடிய ரோபோ திட்டமாகும், இது சுமார் € 800 க்கு உருவாக்கப்படலாம் மற்றும் Arduino மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படும். இந்த ரோபோ ஒரு மனித உருவம் கொண்டது, பெரியது மற்றும் பிரெஞ்சு கெயில் லாங்கேவின் என்பவரால் உருவாக்கப்பட்டது.
- ஃபார்ம்போட்: இது ஒரு முழுமையான திறந்த மூல மற்றும் அச்சிடக்கூடிய விவசாயத் திட்டமாக இருப்பதால், இது ஒரு ரோபோவை விட அதிகம். இந்தத் திட்டத்திற்கு நன்றி, நீங்கள் CNC ஆட்டோமேஷனுடன் வீட்டுத் தோட்டத்தை அமைக்க முடியும்.
- iCub: இது ஒரு ரோபோ "குழந்தை" என்பதும் திறந்த மூலமாகும், மேலும் அதன் செயல்பாடுகளுக்கு AI அல்காரிதம்களைப் பயன்படுத்துகிறது. 4மீ உயரமும் 1.04 கிலோ எடையும் கொண்ட 22 வயது சிறுவனை உருவகப்படுத்துகிறது.
- டார்வின்-OP- கால்பந்தாட்டம் விளையாடுவது, விழுந்ததில் இருந்து எழுவது போன்ற முடிவில்லாத அசைவுகளைத் திறன் கொண்ட மனித உருவ ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கான மற்றொரு திறந்த மூல தளம். 45 செமீ உயரமும் 2.9 கிலோ எடையும் கொண்ட ரொமேலா ஆய்வகத்தால் உருவாக்கப்பட்டது.
- மினிஸ்கிபோட்- அச்சிடக்கூடிய, திறந்த மூல, கல்வி ரோபோ. கூடுதலாக, லினக்ஸ், ஓபன்ஸ்கேட், ஃப்ரீகேட், கிகாட் மற்றும் சி புரோகிராமிங்கிற்கான எஸ்டிசிசி கம்பைலர் போன்ற இலவச கருவிகள் அதன் வடிவமைப்பிற்காக பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன.