கைரோஸ்கோப்: நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டிய அனைத்தும்

கைரோஸ்கோப் தொகுதி

பல மின்னணு திட்டங்களுக்கு நிர்வாகத்தின் ஒரு கூறு தேவைப்படுகிறது, அது ஒரு மூலம் நடக்கிறது கைரோஸ்கோப் அல்லது கைரோஸ்கோப். இந்த உறுப்பு சாதனத்தின் இயக்கங்கள் அல்லது திருப்பங்களைக் கண்டறியவும், இந்த இயக்கத்திற்கு எதிராக ஒரு எதிர்வினையை உருவாக்கவும் உதவும். எடுத்துக்காட்டாக, இது ஒரு கட்டளை என்றால், அது ஒரு உறுப்பு அல்லது வீடியோ கேமை கட்டுப்படுத்த பயனர் விரும்பும் திசையில் சுழலும்.

தி கைரோஸ்கோப்பின் பயன்பாடுகள், நீங்கள் நினைத்துப் பார்க்கிறபடி, ஸ்மார்ட்போன்களால் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டவை போன்றவை, திரையை சுழற்றும்போது தெரிந்து கொள்ளவும், இயக்க முறைமையில் சில கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கைகளைச் செய்யவும், வாகனங்கள் அல்லது வீடியோ கேம் கதாபாத்திரங்களைக் கையாளவும் முடியும். இது சில மடிக்கணினிகளில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டு, உபகரணங்கள் கைவிடப்பட்டுள்ளன என்பதை தீர்மானிக்க, இதனால் தலையைச் சுழலும் வட்டு மற்றும் உடைத்தல் போன்றவற்றைத் தடுக்க ஹார்ட் டிஸ்கை (எச்.டி.டி) சரியான நேரத்தில் அணைக்க முடியும்.

அவற்றையும் பயன்படுத்தலாம் வழிகாட்டுதல் அமைப்புகள், ஒரு சாதனம் எங்கே போகிறது என்பதை அறிய. இது தன்னாட்சி ரோபோக்களுக்கும், தலையீடு இல்லாமல் அல்லது பயனர் தலையீட்டோடு சரியாக நோக்குநிலை பெற வேண்டிய பிற அமைப்புகளுக்கும் உதவுகிறது. ட்ரோன்களில் இந்த வகை கூறுகளும் நிறுவப்பட்டுள்ளன, மேலும் மெய்நிகர் ரியாலிட்டி கண்ணாடிகள் கூட, பெரிதாக்கப்பட்ட அல்லது கலப்பு யதார்த்தம், பயனரின் இயக்கத்திற்கு ஏற்ப காணப்படும் படத்தை மாற்றியமைக்க முடியும் ...

மேலும் இராணுவத் தொழில் இந்த கைரோஸ்கோப்களுக்கு நன்றி செலுத்துவதன் மூலம் இலக்கை நோக்கி சிறந்த ராக்கெட்டுகள் மற்றும் ஏவுகணைகளை வழிநடத்த முடியும் போன்ற பல பயன்பாடுகளை இது கொண்டுள்ளது. கூடுதலாக, இது, ஜி.பி.எஸ் போன்ற நவீன செயற்கைக்கோள் அமைப்புகளுடன் சேர்ந்து, மிக உயர்ந்த துல்லியத்தைக் கொண்டிருக்கும்.

நீங்கள் பார்க்க முடியும் என, பயன்பாடுகள் பல, நிச்சயமாக நீங்கள், ஒரு தயாரிப்பாளராக, உங்கள் எதிர்கால DIY திட்டத்திற்காக உங்கள் தலையில் அதிகமாக இருக்கிறீர்கள் ...

வரலாற்றின் ஒரு பிட்

கைரோஸ்கோப் விளைவு

El நோக்குநிலை உணர்வு இது பல ஆண்டுகளாக அவசியமாக உள்ளது, குறிப்பாக வழிசெலுத்தல். முதல் அமைப்புகள் பிரிட்டிஷ் ஜான் செர்சனின் XNUMX ஆம் நூற்றாண்டைப் போலவே ஒரு நூற்பு உச்சியை அடிப்படையாகக் கொண்டிருந்தன. அதனுடன் அவர் பார்வை குறைந்துவிட்டால் அல்லது பூஜ்யமாக இருக்கும்போது உயர் கடல்களில் அடிவானத்தை கண்டுபிடிக்க ஸ்பின்னிங் டாப்பிற்கு மற்றொரு பயன்பாட்டைக் கொடுக்க முயன்றார்.

முதல் கைரோஸ்கோப் வரை நோக்குநிலை சாதனங்கள் சிறிது சிறிதாக உருவாகின்றன 1852 வரை செல்லும், ஃபோக்கோவின் கண்டுபிடிப்புடன். இது பூமியின் சுழற்சியை நிரூபிக்கும் ஒரு பரிசோதனையின் விளைவாக வெளிப்பட்டது. ஒரு எளிய வழியில் அந்த திருப்பத்தைக் காட்டக்கூடிய ஊசல் கொண்ட ஒரு உறுப்பு.

டார்பிடோக்கள் மற்றும் ஏவுகணைகளுக்கான வானூர்தி மற்றும் இராணுவத் தொழில்களின் பெருக்கத்தோடு இயந்திர சாதனங்கள் சிறிது சிறிதாக உருவாகின. இந்த அர்த்தத்தில் வலியுறுத்த வேண்டியது அவசியம் ஸ்பெர்ரி கார்ப் கைரோ, இராணுவத் தொழிலுக்காகவும், இது முதல் திசை மற்றும் நவீன கருத்துகளில் ஒன்றாகும்.

அதன்பிறகு, அவை தற்போதைய அமைப்புகளை அடையும் வரை அவை சுத்திகரிக்க, அளவைக் குறைக்க, துல்லியத்தின் அடிப்படையில் அதிகரிக்கும் MEMS போன்ற தொழில்நுட்பங்களுக்கு மின்னணு மற்றும் மினியேட்டரைஸ் நன்றி. இதிலிருந்து நாம் ஏற்கனவே ஒன்றைக் கண்டோம் MPU6050 உருப்படி இந்த வலைப்பதிவிலிருந்து.

கைரோஸ்கோப் எவ்வாறு செயல்படுகிறது?

MEMS கைரோஸ்கோப்

கைரோஸ்கோப் அல்லது கைரோஸ்கோப் அடிப்படையாகக் கொண்டது கைரோஸ்கோப் விளைவு. கிடைமட்ட அச்சில் பொருத்தப்பட்ட ஒரு வட்டு உருவாக்கிய சாதனம், அதைச் சுற்றி வட்டு அதிக வேகத்தில் சுதந்திரமாக சுழலும் போது ஏற்படும் ஒரு நிகழ்வு இது. ஒரு பார்வையாளர் பின்னணியின் அச்சை இடது கையால் மற்றும் முன் அச்சை வலதுபுறமாகப் பராமரித்தால், வலது கையைத் தாழ்த்தி இடதுபுறத்தை உயர்த்தும்போது, ​​அவர் மிகவும் விசித்திரமான நடத்தையை உணருவார்.

பார்வையாளர் என்ன உணருவார் என்பதுதான் கைரோஸ்கோப் உங்கள் வலது கையைத் தள்ளி உங்கள் இடது கையை இழுக்கிறது. இதைத்தான் கைரோஸ்கோப் விளைவு என்று அழைக்கப்படுகிறது. அதிக சுழற்சி வேகத்துடன் (7200 ஆர்.பி.எம்) ஒரு மெக்கானிக்கல் ஹார்ட் டிஸ்க் (எச்.டி.டி) செயல்பாட்டில் இருக்கும்போது நீங்கள் எப்போதாவது உங்கள் கையில் வைத்திருக்கிறீர்களா என்று எனக்குத் தெரியவில்லை, ஆனால் நீங்கள் அதை நகர்த்தும்போது அதற்கு சில மந்தநிலை இருப்பதை நிச்சயமாக நீங்கள் கவனிப்பீர்கள். இதைப் போலவே நான் இங்கே உங்களிடம் பேசுகிறேன் ...

சரி, இந்த நிகழ்வு வழக்கமான கைரோஸ்கோப்புகளால் ஒரு இயக்கம் நிகழும்போது தெரிந்துகொள்ள பயன்படுத்தப்படுகிறது. தற்போதைய என்றாலும் உட்பொதிக்கப்பட்ட மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக் சாதனங்கள் இந்த கட்டுரையில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள தொழில்நுட்ப சாதனங்களில், அவை ஒரு அலகு நேரத்திற்கு கோண இடப்பெயர்ச்சியைக் கைப்பற்றும் அதிநவீன கூறுகள் அல்லது வேறுபட்ட விளைவைப் பயன்படுத்தி ஒரு உடல் அதன் அச்சில் எவ்வளவு வேகமாகச் சுழல்கிறது.

அவர்கள் மிகவும் நல்ல துல்லியங்களைப் பெறுகிறார்கள் அறியப்பட்ட விளைவைக் கொண்ட MEMS கோரியோலிஸ் போல் தெரிகிறது. இந்த வழக்கில், இது 1836 ஆம் ஆண்டில் பிரெஞ்சுக்காரரான காஸ்பார்ட்-குஸ்டாவ் கோரியோலிஸால் கண்டுபிடிக்கப்பட்டது. கூறப்பட்ட குறிப்பு சட்டத்தைப் பொறுத்து ஒரு உடல் இயக்கத்தில் இருக்கும்போது அதன் விளைவு சுழலும் குறிப்பு சட்டகத்தில் காணப்படுகிறது. இது சுழற்சியின் அமைப்பில் உடலின் ஒப்பீட்டு முடுக்கம் கொண்டது. முடுக்கம் எப்போதும் அமைப்பின் சுழற்சியின் அச்சுக்கும் உடலின் வேகத்திற்கும் செங்குத்தாக இருக்கும் என்றார்.

இந்த வழக்கில் உள்ள பொருள் சுழலும் பார்வையாளரின் பார்வையில் இருந்து ஒரு முடுக்கம் பெறுகிறது, அது முடுக்கிவிடும் பொருளின் மீது ஒரு உண்மையற்ற சக்தி இருப்பதைப் போல. இது மந்தநிலை அல்லது கற்பனையான வகையின் கோரியோலிஸ் சக்தியாகும், அதற்கு நன்றி கோண வேகத்தை அளவிட, நேரத்தை பொறுத்து கோண வேகத்தை ஒருங்கிணைத்தல், கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது ஒரு பொருள் நகர்ந்ததா என்பதை அறிந்து கொள்வது ...

குறிப்பாக, ஒரு MEMS வகை சென்சார், உங்களிடம் ஒரு சிறிய சிப் உள்ளது, இது 1 முதல் 100 மைக்ரோமீட்டர் வரையிலான அளவைக் கொண்ட கைரோஸ்கோப்பை செயல்படுத்தியுள்ளது, அதாவது மனித முடியை விட சிறியது. இந்த சாதனம் போதுமானது, அது சுழலும் போது, ​​ஒரு சிறிய அதிர்வு வெகுஜனமானது கோண வேகத்தில் மாற்றங்களுடன் நகர்கிறது, இதையொட்டி மிகக் குறைந்த மின்னோட்ட சமிக்ஞைகளை உருவாக்குகிறது, அவை கட்டுப்பாட்டு சுற்றமைப்பு மூலம் படிக்கப்பட்டு விளக்கப்படும்.

கைரோஸ்கோப்பில் நீங்கள் கவனிக்க வேண்டிய பண்புகள்

கைரோஸ்கோப் சிப்

சில குணாதிசயங்கள் வரும்போது நீங்கள் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும் ஒரு கைரோவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் உங்கள் திட்ட எசோனுக்கு:

  • ரங்கோ: அதை அளவிடக்கூடிய அதிகபட்ச கோண வேகம் நீங்கள் தேர்வு செய்யும் கைரோஸ்கோப்பின் அதிகபட்ச வரம்பை விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது. இருப்பினும், நீங்கள் சிறந்த உணர்திறன் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் கைரோ வரம்பை உங்களுக்குத் தேவையானதை விட அதிகமாக இல்லாததன் மூலம் இது அடையப்படுகிறது.
  • இடைமுகம்: சந்தையில் 95% கைரோஸ்கோப்கள் அனலாக் வெளியீட்டைக் கொண்டிருப்பதால், இது மிகவும் சிக்கலானது அல்ல, இருப்பினும் SPI வகை அல்லது I2C பஸ்ஸின் டிஜிட்டல் இடைமுகத்துடன் சில உள்ளன.
  • அச்சுகளின் எண்ணிக்கை: முடுக்கமானிகளைப் போல, இது மிக முக்கியமான ஒன்று. அவை பொதுவாக முடுக்க மானிகளைப் போலவே பல அச்சுகளைக் கொண்டிருக்கவில்லை, ஆனால் இன்னும் சிறந்தவை. இப்போதெல்லாம் சில 3-அச்சுகள் தோன்றத் தொடங்கியுள்ளன, இது மிகவும் நல்ல விஷயம். ஆனால் பெரும்பாலான மாதிரிகள் 1 அல்லது 2 அச்சுகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை பெரும்பாலான திட்டங்களுக்கு போதுமானதாக இருக்க வேண்டும். 3-அச்சில், எந்த அச்சு திருப்பத்தை அளவிடுகிறது என்பதை அறிய நீங்கள் மாதிரி தகவலைக் கலந்தாலோசிக்க வேண்டும், ஏனென்றால் மற்ற இரண்டுமே ஒரு பொருளின் சுருதி மற்றும் ரோலை அளவிட முடியும், மற்றொரு சுருதி மற்றும் யாவை அளவிடலாம்.
  • நுகர்வு: முக்கியமான பண்புகளில் ஒன்று, ஏனெனில் உங்கள் திட்டம் ஒரு பேட்டரி அல்லது கலத்தைப் பொறுத்தது என்றால், நீங்கள் குறைந்த ஆற்றலைப் பயன்படுத்தும் ஒன்றைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும். பொதுவாக இது அதிகமாக இல்லை, சராசரி நுகர்வு பொதுவாக 100 மைக்ரோ ஆம்ப்ஸ் ஆகும். இன்னும் சில மேம்பட்டவை பயன்பாட்டில் இல்லாதபோது பவர் சஸ்பென்ட் செயல்பாட்டைக் கொண்டிருக்கும்.
  • கூடுதல்: சிலவற்றில் ஒரே தொகுதியில் முடுக்கமானி சென்சார்கள், வெப்பநிலை மீட்டர் போன்றவை சில கூடுதல் இருக்கலாம்.

மேலும், நீங்கள் வாங்கினால் தொகுதிகள்அவர்கள் சில்லு மற்றும் பி.சி.பி.

நீங்கள் வாங்கக்கூடிய கைரோஸ்

பல உள்ளன நீங்கள் வாங்கக்கூடிய கைரோக்கள் என MPU6050 இதில் முடுக்கமானி அடங்கும். நாங்கள் இதை ஏற்கனவே மற்றொரு கட்டுரையில் விவரித்தோம், ஆனால் அது தவிர, உங்கள் மின்னணு திட்டங்களுடன் அர்டுயினோவுடன் எளிதாக ஒருங்கிணைக்கக்கூடிய மற்றவர்களும் உள்ளனர்.

  • நீங்கள் ஒரு கைரோ வாங்கலாம் ST மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக்ஸ் LPY503AL. இது மிகவும் பிரபலமான ஒன்றாகும், மற்றும் அதன் தரவுத்தாள் இங்கே படிக்கலாம்.
  • நீங்கள் பயன்படுத்தலாம் செயலற்ற சென்சார் என தயாரிப்புகள் எதுவும் கிடைக்கவில்லை.,தயாரிப்புகள் எதுவும் கிடைக்கவில்லை. e தயாரிப்புகள் எதுவும் கிடைக்கவில்லை., MPU6050 க்கு கூடுதலாக ...

Arduino உடனான அதன் இணைப்பு மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு ஒவ்வொரு மாதிரி மற்றும் உற்பத்தியாளரைப் பொறுத்தது. ஆனால் அது சிக்கலானது அல்ல. நீங்கள் அவற்றை சரிபார்க்கலாம் தரவுத்தாள் மற்றும் பின்அவுட் அவற்றை எவ்வாறு நிர்வகிப்பது என்பதை அறிய. கோண இடப்பெயர்ச்சியை எவ்வாறு கணக்கிடுவது என்பதை அறிய அவர்கள் எவ்வாறு செயல்படுகிறார்கள் என்பதையும், ஆர்டுயினோ ஐடிஇ-யில் உள்ள உங்கள் குறியீடு அதை விளக்கி அதற்கேற்ப ஒரு செயலை உருவாக்குகிறது என்பதையும் கேள்விக்குள்ளாக்குகிறது.


கருத்து தெரிவிப்பதில் முதலில் இருங்கள்

உங்கள் கருத்தை தெரிவிக்கவும்

உங்கள் மின்னஞ்சல் முகவரி வெளியிடப்பட்ட முடியாது. தேவையான புலங்கள் குறிக்கப்பட்டிருக்கும் *

*

*

  1. தரவுக்கு பொறுப்பு: மிகுவல் ஏஞ்சல் கேடன்
  2. தரவின் நோக்கம்: கட்டுப்பாட்டு ஸ்பேம், கருத்து மேலாண்மை.
  3. சட்டபூர்வமாக்கல்: உங்கள் ஒப்புதல்
  4. தரவின் தொடர்பு: சட்டபூர்வமான கடமையால் தவிர மூன்றாம் தரப்பினருக்கு தரவு தெரிவிக்கப்படாது.
  5. தரவு சேமிப்பு: ஆக்சென்டஸ் நெட்வொர்க்குகள் (EU) வழங்கிய தரவுத்தளம்
  6. உரிமைகள்: எந்த நேரத்திலும் உங்கள் தகவல்களை நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம், மீட்டெடுக்கலாம் மற்றும் நீக்கலாம்.