செயற்கை பார்வை: இந்த சுவாரஸ்யமான ஒழுக்கத்தின் அறிமுகம்

Arduino மிகவும் அடிப்படை என்று தோன்றலாம், ஆனால் இது மிகவும் மேம்பட்ட திட்டங்களை உருவாக்க போதுமானது. கேமரா தொகுதிகள் போன்ற சந்தையில் இருக்கும் சில தொகுதிகள் மற்றும் சில நூலகங்கள் அல்லது ஏபிஐக்களின் உதவியுடன், உங்கள் திட்டத்தை உளவுத்துறையுடன் அல்லது செயற்கை பார்வை. இது அடிப்படை திட்டங்களுக்கு அப்பால் புதிய பயன்பாடுகளையும் புதிய எல்லைகளையும் வழங்கும்.

இயந்திர பார்வை என்பது ஒரு வகை கணினி பார்வை. இது வெறுமனே டிஜிட்டல் கேமரா மூலம் படத்தைப் பிடிக்கவில்லை, அது மேலும் செல்கிறது. பயன்படுத்தலாம் சுற்றுச்சூழல் தரவைப் பெறுங்கள், படத்தை செயலாக்குங்கள், பகுப்பாய்வு செய்யுங்கள், நிஜ உலக படங்களை புரிந்து கொள்ளுங்கள். எடுத்துக்காட்டாக, கேமரா மூலம் எண்ணியல் தகவல்களைப் பெறவும், மனிதர்களை அடையாளம் காணவும் இது பயன்படுத்தப்படலாம். இதை நீங்கள் செய்யக்கூடிய அனைத்தையும் கற்பனை செய்து பாருங்கள் ...

கணினி பார்வை எதற்காகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது?

மூலம் உதாரணமாக, பல தற்போதைய பார்வை அமைப்புகள் இந்த வகை பார்வையை அடிப்படையாகக் கொண்டவை, அதாவது சில வாகனங்கள் தானியங்கி நிறுத்தம், சுற்றுச்சூழலை மேப்பிங் செய்தல், சாலைகளில் போக்குவரத்துக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் அல்லது பாதசாரிகளை வாகனத்தை நிறுத்த அனுமதிக்கின்றன, அவற்றின் மீது ஓடக்கூடாது, முகங்களை அடையாளம் கண்டு பெறலாம் சில பாதுகாப்பு அமைப்புகள், வீடியோக்களை பகுப்பாய்வு செய்தல் போன்ற தரவுத்தளத்தில் பதிவுசெய்யப்பட்ட நபர்களிடமிருந்து தரவு.

இந்த இயந்திர பார்வையின் ஆற்றல் மிகவும் தீவிரமானது அரசாங்கங்கள் மற்றும் பெரிய நிறுவனங்கள் அவர்கள் அதை சட்டப்பூர்வமாக இருந்தாலும் இல்லாவிட்டாலும் பல நோக்கங்களுக்காகப் பயன்படுத்துகிறார்கள். உங்களுக்கு நிச்சயமாகத் தெரிந்த சில நடைமுறைத் துறைகள்:

• பேஸ்புக்: உங்கள் சமூக வலைப்பின்னலில் பதிவேற்றப்பட்ட புகைப்படங்களுக்கு இந்த வகை செயற்கை பார்வையைப் பயன்படுத்துங்கள், இந்த வழியில் சிக்கலான வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி முகங்களை நீங்கள் அடையாளம் காணலாம். அந்த வகையில் உங்கள் AI ஐ மிகவும் சக்திவாய்ந்ததாக மாற்றவும், எதிர்கால எதிர்கால பயன்பாடுகளுக்கு அதை மேம்படுத்தவும் முடியும்.
• பிளிக்கர்- இந்த மேடையில் பட களஞ்சியங்களைப் பயன்படுத்தி 3D காட்சிகளை புனரமைக்க இந்த இயந்திர பார்வையைப் பயன்படுத்தலாம்.
• தொழில்: செயற்கை பார்வை அமைப்புகள் மூலம் நீங்கள் ஒரு சட்டசபை வரிசையில் குறைபாடுகளைக் கண்டறியலாம், குறைபாடுகள் உள்ள பொருட்களை விரைவாக நிராகரிக்கலாம். எடுத்துக்காட்டாக, வேளாண் துறையில் சேகரிக்கப்பட்ட பழங்கள் ஒரு கன்வேயர் பெல்ட் வழியாக பயணிக்கும்போது, ​​ஒரு செயற்கை பார்வை சென்சார் மூலம், உடைந்த, சேதமடைந்த, அழுகிய பழங்கள் அல்லது பழங்களைத் தவிர வேறு பொருட்கள், அவற்றை ஏர் ஜெட் மூலம் அகற்றுவதைக் கண்டறியலாம். அல்லது பிற வழிமுறைகள்.
• வீடியோ கண்காணிப்பு: சில பாதுகாக்கப்பட்ட மையங்களில் சில வாகனங்கள் அல்லது நபர்களைப் பிடிக்கவும், அவர்கள் யார் என்பதைக் கண்டறியவும், சொன்ன தகவலை ஒரு அமைப்புக்கு அனுப்பவும் அல்லது பின்னர் பகுப்பாய்வு செய்ய பதிவுசெய்யவும் பயன்படுத்தலாம். மக்கள் எப்படி ஆடை அணிவார்கள் (பேஷன் துறை), ஆர்ப்பாட்டங்களில் யார் இருந்திருக்கலாம் என்பதைக் கண்டறிய சில நிறுவனங்கள், பொது அல்லது பிஸியான மையங்களில் சந்தேகத்திற்கிடமான நபர்கள் இருப்பதைக் கண்டறிவது போன்ற பல நிறுவனங்களும் இதைப் பயன்படுத்துகின்றன.

வணிகங்கள், வங்கிகள், டிஜிடி போன்றவற்றை கண்காணிக்க வேண்டுமா, தற்போது தெருவில் சிதறிக்கிடக்கும் அனைத்து வகையான கண்காணிப்பு கேமராக்களும் தற்போது உள்ளன என்பதை நினைவில் கொள்ளுங்கள். நம் அனைவரிடமிருந்தும் நிறைய தகவல்கள் சேகரிக்கப்படுகின்றன...

தேவையான பொருள்

மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் அர்டுயினோ போர்டுக்கு கூடுதலாக நீங்கள் நிரல் செய்யலாம் மற்றும் அது நூலகங்களைப் பயன்படுத்துகிறது, நீங்கள் வேண்டும் உங்கள் திட்டத்திற்கான பிற அடிப்படை கூறுகளும். அவற்றில், நிச்சயமாக, பட செயலாக்க திறன் கொண்ட கேமரா கொண்ட ஒரு தொகுதி. இதற்கு ஒரு எடுத்துக்காட்டு பிக்ஸி சி.எம்.யூ.காம் 5 அல்லது ஒத்த. இந்த தொகுதி ஒரு சக்திவாய்ந்த செயலியைக் கொண்டுள்ளது, இது சென்சார் கைப்பற்றிய தகவல்களை சீரியல் போர்ட் UART, SPI, I2C, டிஜிட்டல் அவுட் அல்லது அனலாக் சிக்னல்கள் மூலம் அனுப்ப திட்டமிடலாம்.

பிக்ஸி சி.எம்.யூ.சி.எம் 5 உடன் நீங்கள் வினாடிக்கு 50 பிரேம்கள் அல்லது பிரேம்கள் (50 எஃப்.பி.எஸ்) வரை செயலாக்க முடியும். இந்த திறன்களைக் கொண்டு, அது கைப்பற்றும் அனைத்து வீடியோக்களையும் தொடர்ந்து பதிவு செய்வதற்குப் பதிலாக, விரும்பிய அல்லது தேடப்பட்ட படங்களை மட்டுமே அனுப்ப திட்டமிடலாம். எளிதாக கையாளுவதற்கு, இது ஒரு இலவச மற்றும் திறந்த மூல பயன்பாடு அழைப்பு பிக்ஸிமோன் உங்கள் கட்டுப்பாட்டுக்காக.

இந்த பிக்ஸி சி.எம்.யூ.காம் 5 கேமராவை வாங்க முடிவு செய்தால், அது 6-பின் முதல் 10-பின் ஐ.டி.சி கேபிள் மற்றும் பெருகிவரும் வன்பொருளுடன் வரும். கூடுதலாக, தொழில்நுட்ப பண்புகள் தொகுதியின் பின்வருமாறு:

• NXP LPC4330 204 Mhz DualCore செயலி.
• 254 Kb ரேம் நினைவகம்,
• 140 எம்ஏ நுகர்வு.
• 9715 × 1 தெளிவுத்திறனுடன் ஓம்னிவிஷன் OV4 1280/800 பட சென்சார்.
• 75º கிடைமட்ட மற்றும் 47º செங்குத்து கோணத்தைப் பார்க்கிறது.
• பொருள்களைக் கண்டுபிடிக்க எளிய பட அங்கீகாரம்.
• நீங்கள் Arduino பலகைகள் (குறிப்பிட்ட நூலகங்களுடன்), ராஸ்பெர்ரி பை, பீகல்போன் பிளாக் மற்றும் பிற ஒத்த பலகைகளுடன் இதைப் பயன்படுத்தலாம்.
• தொடர்பு துறைமுகங்கள்: SPI, I2C, UART, USB, அல்லது அனலாக் / டிஜிட்டல் வெளியீடு.
• விண்டோஸ், மேகோஸ் மற்றும் குனு / லினக்ஸுடன் இணக்கமான பிக்ஸிமோன் மென்பொருள்.
• சிறிய அளவு.
• விக்கி திட்டத்தில் ஆவணம் கிடைக்கிறது.
• Arduino க்கான நூலகத்துடன் கிதுப் களஞ்சியங்கள்.
• நிலைபொருள்
• பயிற்சிகள்

அதோடு, வேறொரு வகை உங்களிடம் உள்ளது என்பதை நீங்கள் மனதில் கொள்ள வேண்டும் API கள், நூலகங்கள் மற்றும் பல பொருள் இந்த கேமராக்கள் மற்றும் செயற்கை பார்வை ஆகியவற்றின் உதவியுடன் அனைத்து வகையான திட்டங்களையும் உருவாக்க இது உங்களுக்கு உதவும். உதாரணமாக, இது கவனிக்கப்பட வேண்டும்:

• ஓபன்சிவி: ஆரம்பத்தில் இன்டெல் உருவாக்கிய இலவச இயந்திர பார்வை நூலகம். இது இப்போது பி.எஸ்.டி உரிமத்தின் கீழ் வெளியிடப்பட்டுள்ளது, மேலும் இயக்கத்தைக் கண்டறிய, பொருள்களை அடையாளம் காண, ரோபோ பார்வை, முக அங்கீகாரம் போன்றவற்றை எவரும் பயன்படுத்தலாம். இது குறுக்கு-தளம், எனவே இதை குனு / லினக்ஸ், மேகோஸ், விண்டோஸ் மற்றும் ஆண்ட்ராய்டில் பயன்படுத்தலாம்.
• போன்ற பிற திட்டங்கள் வாகனம் கண்டறிதல்.

Hwlibre இலிருந்து, தொடங்க உங்களை ஊக்குவிக்கிறேன் இந்த ஒழுக்கத்தைப் பற்றி பரிசோதனை செய்து அறிந்து கொள்ளுங்கள்...

பிக்ஸி 2 சி.எம்.யூ.காம் 5 ஐ அர்டுயினோவுடன் ஒருங்கிணைப்பதற்கான எளிய எடுத்துக்காட்டு

இதைப் பயன்படுத்துவதற்காக உங்கள் Arduino போர்டுடன் பிக்ஸி 2 CMUcam5 தொகுதி, நீங்கள் பல கூடுதல் கூறுகளைப் பயன்படுத்த வேண்டும். உதாரணமாக, உங்களால் முடியும் ஒரு சர்வோ மோட்டார் பயன்படுத்தவும் S06NF, அல்லது ஒத்த, நீங்கள் திட்டமிடப்பட்ட ஒரு பொருளை கேமரா கண்டறிந்தால் செயல்பட. நிச்சயமாக, நான் மேலே சொன்ன பிக்ஸிமோன் மென்பொருளையும் அர்டுயினோவிற்கான கிட்ஹப் நூலகத்தையும் பதிவிறக்கம் செய்ய வேண்டும்.

Arduino நிரலாக்கத்தைப் பற்றிய கூடுதல் தகவல், உங்களால் முடியும் எங்கள் PDF ஐ பதிவிறக்கவும் இலவச பாடத்துடன்.

ஒருமுறை நீங்கள் நிறுவப்பட்ட பிக்ஸிமோன் உங்கள் இயக்க முறைமையில், பின்வரும் படிகளைப் பின்பற்ற வேண்டும்:

1. யூ.எஸ்.பி கேபிள் மூலம் பிக்ஸியை இணைக்கவும் தொகுதியின் RGB எல்இடி இயக்கப்பட்டிருக்கிறதா என்று சரிபார்க்கவும், இது சரியாக வேலை செய்கிறது என்பதைக் குறிக்கும்.
2. PixyMon பயன்பாட்டைத் திறக்கவும் எல்லாம் சரியாக இருந்தால், இந்த நேரத்தில் கேமரா எதைப் பிடிக்கிறது என்பதை நீங்கள் காண்பீர்கள்.
3. துணைமெனுவுக்குச் செல்லுங்கள் செயல் அல்லது செயல், பின்னர் கையொப்பத்தை அமை அல்லது கையொப்பத்தை அமை என்பதைக் கிளிக் செய்க. இப்போது வீடியோ உறைந்து போக வேண்டும், மேலும் சென்சார் முன் இருக்கும் வரை கேமரா எந்த நிறம் அல்லது பொருளைக் கண்டறிய வேண்டும் என்பதை நீங்கள் தேர்ந்தெடுக்கலாம். உதாரணமாக, நீங்கள் ஒரு பந்தைப் பயன்படுத்தலாம். இதனால், பந்து சென்சாருக்கு முன்னால் செல்லும் போதெல்லாம் அது கண்டறியப்படும்.
4. நீங்கள் பார்க்க முடியும் என, உள்ளது 7 செட் கையொப்பம் வரை, எனவே கேமரா கண்டறியக்கூடிய 7 வெவ்வேறு பொருள்களை நீங்கள் உள்ளமைக்க முடியும்.
5. நீங்கள் ஒன்றை மட்டுமே தேர்வுசெய்தால், அடுத்த கட்டத்திற்கு செல்லலாம். அல்லது பட்டியலிலிருந்து ஒரு பொருளை அகற்ற விரும்பினால், நீங்கள் அதிரடி அல்லது செயல் மெனுவுக்குச் சென்று, பின்னர் அனைத்தையும் நீக்கு கையொப்பங்கள் அல்லது குறிப்பிட்ட கையொப்பத்தை நீக்கு என்பதைத் தேர்வுசெய்க. நீங்கள் கட்டமைப்பு அல்லது உள்ளமைவுக்குச் செல்லலாம், பின்னர் அதை மாற்ற நீங்கள் மாற்ற விரும்பும் குறிப்பிட்ட கையொப்பத்திற்குச் செல்லலாம்….

இப்போது நீங்கள் உங்கள் பலகையை உள்ளமைக்க செல்லலாம் Arduino தான், உனக்கு வேண்டுமென்றால். இதைச் செய்ய, நீங்கள் Arduino க்கான பிக்ஸி நூலகத்தைப் பயன்படுத்த வேண்டும் என்பது உங்களுக்கு ஏற்கனவே தெரியும். புதிதாக குறியீட்டை எழுதாமல் நீங்கள் பரிசோதனை செய்ய ஆரம்பிக்கக்கூடிய எளிய எடுத்துக்காட்டுகளும் இந்த நூலகத்தில் இருக்கும். வெறுமனே அவற்றைத் திறந்து இந்த ஓவியங்களை இயக்குவதன் மூலம் அல்லது அவர்கள் எவ்வாறு நடந்துகொள்கிறார்கள் என்பதைப் பார்க்க அவர்களுக்கு மாற்றங்களைச் செய்வதன் மூலம். இந்த நூலகத்தைப் பெற, நீங்கள் இந்த வழிமுறைகளைப் பின்பற்றலாம்.

1. வெளியேற்ற Arduino க்கான நூலகம்.
2. திறக்கிறது Arduino IDE.
3. ஸ்கெட்ச் செல்லுங்கள், நூலகத்தைச் சேர்க்கவும் .zip நூலகத்தைச் சேர்த்து, நீங்கள் பதிவிறக்கியதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
4. இப்போது அது ஒருங்கிணைக்கப்படும், உங்களால் முடியும் சில எடுத்துக்காட்டுகளை சோதிக்கத் தொடங்குங்கள் உங்கள் Arduino போர்டுடன் கேமரா சரியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இதைச் செய்ய, எடுத்துக்காட்டுகள் அல்லது எடுத்துக்காட்டுகள் மெனுவுக்குச் சென்று, பின்னர் பிக்ஸிக்குச் சென்று அவற்றில் ஒன்றைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். நீங்கள் தொடங்க பரிந்துரைக்கிறேன் வணக்கம்_உலகம்.
5. உங்கள் Arduino போர்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது பிசிக்கு யூ.எஸ்.பி, ஸ்கெட்சை பதிவேற்றவும் உங்கள் போர்டில், பின்னர் கருவிகளைத் தேர்ந்தெடுத்து சீரியல் மானிட்டரைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
6. இப்போது, ​​சாளரம் உங்களுக்கு தகவலைக் காட்டத் தொடங்கும்.

நிச்சயமாக, அனைத்து மின்னணு கூறுகளையும் இணைக்க மறக்காதீர்கள் கேமரா உட்பட உங்கள் Arduino போர்டுக்கு நீங்கள் தேவை. இந்த தொகுதிகளுக்கு விதிக்கப்பட்ட Arduino ISCP ஊசிகளுடன் இது இணைகிறது என்பதை நீங்கள் ஏற்கனவே அறிவீர்கள், படத்தில் காணலாம் ...