பாஸ்டன் டைனமிக்ஸின் பிரபலமான ரோபோ நாய் ஊடகங்களில் தோன்றத் தொடங்கியதிலிருந்து ஒரு நிகழ்வாகிவிட்டது. இது ஸ்பாட் என்று அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் இது அதன் சுறுசுறுப்புடன் ஆச்சரியப்படுத்துகிறது. வெளிப்படையாக, இது வட அமெரிக்க நிறுவனத்தின் மூடிய வடிவமைப்பு மற்றும் அது சரியாக மலிவானது அல்ல. அதற்கு பதிலாக, இப்போது ஒரு மாற்று எழுகிறது, அது திறந்த டைனமிக் ரோபோ முன்முயற்சி திட்டம்.
அடிப்படையில் இது ஒரு கட்டிடக்கலையை உருவாக்குவதற்கான ஒரு முயற்சியாகும் திறந்த மூல மட்டு ரோபோ அதைக் கட்டுப்படுத்தவும், பலவிதமான இயக்கங்களைச் செய்யவும் அல்லது செய்யப் பயன்படும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சி. பாஸ்டன் டைனமிக்ஸைப் போன்ற ஒரு நான்கு மடங்கு, அதை நீங்களே உருவாக்கிக் கொள்ளலாம் ...
ஓபன் டைனமிக் ரோபோ முன்முயற்சி என்றால் என்ன?
டைனமிக் ரோபோ முன்முயற்சியைத் திறக்கவும் சோலோ எனப்படும் குறைந்த விலை, மட்டு நான்கு கொண்ட ரோபோவை உருவாக்க சமூக முயற்சியை ஒன்றிணைக்கும் திட்டமாகும். கூடுதலாக, அது ஒரு குறைந்த சிக்கலான உள்ளது, பயன்படுத்தி தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் பல திட்டங்களுக்குப் பயன்படுத்தப்பட்டதைப் போல, மற்றும் மிகவும் பொதுவான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன். மேலும், இந்த ரோபோவின் கட்டமைப்பை அச்சிடலாம் பிரிண்டர் 3D, பெரும்பாலான.
முன்முயற்சி சிலவற்றைக் கொண்டுள்ளது கூட்டாளிகள் மற்றும் ஒத்துழைப்பு மோஷன் ஜெனரேஷன் மற்றும் கண்ட்ரோல் குரூப், டைனமிக் லோகோமோஷன் குரூப், மேக்ஸ் பிளாங்க் இன்ஸ்டிட்யூட்டின் ரோபாட்டிக்ஸ் சென்ட்ரல் சயின்டிஃபிக் ஃபேசிலிட்டி, மெஷின் இன் மோஷன் லேபரேட்டரி மற்றும் LAAS / CNRS இன் கெபெட்டோ டீம் போன்றவை முக்கியமானவை.
கிட்ஹப்பில் முன்முயற்சியின் அதிகாரப்பூர்வ தளம்
ஆக்சுவேட்டர் தொகுதி மற்றும் வடிவமைப்பின் விளக்கத்துடன் கூடிய ஆவணம்
ட்ரைஃபிங்கர் இயங்குதள ஆவணம் மற்றும் நிகழ்நேர கற்றல் பரிசோதனைகள்
உங்கள் சொந்த ரோபோவை உருவாக்குங்கள்
ஓபன் டைனமிக் ரோபோட் முன்முயற்சியால் வழங்கப்பட்ட ஆவணங்கள் மற்றும் வடிவமைப்புகளுக்கு நன்றி, அனைத்து வன்பொருள்களையும் எளிதாகப் பெறலாம் மற்றும் / அல்லது 3D இல் அச்சிடலாம், கூடுதலாக, இந்தத் திட்டத்தின் கட்டுப்பாட்டிற்கான மென்பொருள் அதற்கு உயிர் கொடுக்கும். திறந்த மூல, இலவசம் மற்றும் BSD இன் கீழ் உரிமம் பெற்றது. இந்த ரோபோவை அனைவரும் தங்கள் ஆராய்ச்சி ஆய்வகங்களுக்காக, கட்டுப்பாடுகள் இல்லாமல் அணுக முடியும் என்பதை இது உறுதி செய்கிறது. மேலும், திட்டத்தின் வளர்ச்சி மற்றும் மேம்பாடுகளைத் தொடர அனைவரும் வரவேற்கப்படுகிறார்கள்.
திட்டம் உங்களுக்கு எல்லாவற்றையும் தருகிறது உங்களுக்கு தேவை:
- இயந்திரவியல் மற்றும் மின்னணுவியலை உருவாக்குவதற்கான ஆதாரங்கள் வன்பொருள் ரோபோவுக்கு, அத்துடன் ஆக்சுவேட்டர் தொகுதி, சென்சார்கள் மற்றும் கால்கள் மற்றும் இயக்கம் மட்டுமே.
- ஓபன் டைனமிக் மென்பொருளும் உள்ளது இங்கே கிடைக்கிறது, வளர்ச்சிக்காக பல்வேறு நூலகங்கள் உள்ளன. இந்த மென்பொருள் கொண்டுள்ளது:
- தகவல்தொடர்புக்கான API ரோபோ மோட்டார்களுக்கான நிகழ்நேர கட்டுப்பாட்டு சுற்று.
- மோட்டார்வேர் நீட்டிப்புகள் டெக்சாஸ் இன்ஸ்ட்ரூமென்ட்ஸ் லைப்ரரியை விரிவுபடுத்துவதற்கான தொகுதிகள் மற்றும் சில தேவையான மாற்றங்களுடன் பேட்ச்கள்.
- கட்டமைப்பு கோப்புகள் MotorWare க்கான உலகளாவிய.