நேமா 17: அர்டுயினோ இணக்கமான ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பற்றி

நாங்கள் ஏற்கனவே எல்லாவற்றையும் பகுப்பாய்வு செய்துள்ளோம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் உங்கள் Arduino திட்டங்களுடன் நீங்கள் பயன்படுத்தலாம், ஆனால் நேமா 17 போன்ற மீதமுள்ள மாடல்களிலிருந்து வேறுபடும் அந்த மோட்டர்களில் ஒன்று உள்ளது, ஏனெனில் இது பல பயன்பாடுகளுடன் மிகவும் துல்லியமான மோட்டார் என்பதால், சிலவற்றின் சேதமடைந்த மோட்டாரை மாற்றுவது உட்பட அச்சுப்பொறிகள் 3D.

இந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மூலம் நீங்கள் அதன் அச்சின் சுழற்சியை மிக துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும் துல்லியமான இயக்கங்களை உருவாக்குங்கள் இதனால் உங்கள் இயந்திரம் அல்லது ரோபோவின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும். இந்த வழிகாட்டியில் நீங்கள் அவரை நெருக்கமாக அறிந்து கொள்ள தேவையான அனைத்து தகவல்களையும் பெறலாம் மற்றும் அவருடன் பணியாற்றத் தொடங்கலாம்.

• ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பற்றி எல்லாம்
• ஸ்டெப்பர் மோட்டார் 28BYJ-48
• ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் டி.ஆர்.வி 8825
• மோட்டர்களுக்கான L298N தொகுதி

நேமாவின் தொழில்நுட்ப பண்புகள் 17

படிநிலை மின்நோடி நேமா 17 என்பது இருமுனை வகை, 1,8º இன் படி கோணத்துடன், அதாவது, இது ஒவ்வொரு புரட்சிகளையும் பிரிக்கலாம் அல்லது 200 படிகளாக மாறும். ஒவ்வொரு முறுக்கு 1.2v பதற்றத்தில் 4A தீவிரத்தை ஆதரிக்கிறது, இது 3.2 கிலோ / செ.மீ கணிசமான சக்தியை வளர்க்கும் திறன் கொண்டது.

மேலும், இந்த இயந்திரம் நேமா 17 வலுவானதுஇதனால்தான் இது வீட்டு 3D அச்சுப்பொறிகள் மற்றும் பிற ரோபோக்கள் போன்ற பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அவை கணிசமான நிலைத்தன்மையைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். இந்த இயந்திரத்தை அவற்றின் இயக்கங்களின் அடிப்படையாகப் பயன்படுத்தும் அச்சுப்பொறிகளின் எடுத்துக்காட்டு ப்ருசா. இது லேசர் கட்டர்கள், சிஎன்சி இயந்திரங்கள், பிக் & பிளேஸ் மெஷின்கள் போன்றவற்றிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

இருப்பினும், இந்த எஞ்சினில் உள்ள அதிசயங்கள் மற்றும் நன்மைகள் அனைத்தும் இல்லை மிகவும் சக்திவாய்ந்த எனவே நம்பகமான இந்த அர்த்தத்தில் அவ்வளவு சீரானதாக இல்லை ...

சுருக்கமாக, தொழில்நுட்ப பண்புகள் அவை:

• படிநிலை மின்நோடி.
• நேமா 17 மாடல்
• எடை 350 கிராம்
• தண்டு இல்லாமல் அளவு 42.3x48 மிமீ
• தண்டு விட்டம் 5 மிமீ டி
• தண்டு நீளம் 25 மி.மீ.
• ஒரு முறை 200 படிகள் (1,8º / படி)
• முறுக்கு ஒன்றுக்கு தற்போதைய 1.2 ஏ
• விநியோக மின்னழுத்தம் 4 வி
• எதிர்ப்பு 3.3 ஓம் ஒன்று சுருள்
• 3.2 கிலோ / செ.மீ மோட்டார் முறுக்கு
• ஒரு சுருளுக்கு 2.8 mH தூண்டல்

பின்அவுட் மற்றும் தரவுத்தாள்

El இந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பின்அவுட் இது மிகவும் எளிதானது, ஏனெனில் அவை இணைப்பிற்கு அதிகமான கேபிள்கள் இல்லை என்பதால், அவற்றுக்கும் ஒரு இணைப்பான் உள்ளது, இதனால் நீங்கள் அவற்றை எளிதாக செய்ய முடியும். NEMA 17 இன் விஷயத்தில், மேலே உள்ள படத்தில் நீங்கள் காணக்கூடியதைப் போன்ற ஒரு பின்அவுட்டைக் காண்பீர்கள்.

ஆனால் NEMA 17 வேலை செய்யக்கூடிய வரம்புகள் மற்றும் வரம்புகளின் கூடுதல் தொழில்நுட்ப மற்றும் மின் விவரங்களை நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டும் என்றால், நீங்கள் செய்யலாம் தரவுத்தாள் தேடுங்கள் இந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டரின், இதனால் நீங்கள் தேடும் அனைத்து நிரப்பு தகவல்களையும் பெறுங்கள். இங்கே நீங்கள் முடியும் ஒரு PDF ஐ பதிவிறக்கவும் ஒரு எடுத்துக்காட்டுடன்.

எங்கே வாங்க மற்றும் விலை

நீங்கள் கண்டுபிடிக்க முடியும் குறைந்த விலையில் பல்வேறு சிறப்பு மின்னணு கடைகளில் மற்றும் ஆன்லைன் கடைகளில். எடுத்துக்காட்டாக, அமேசானில் உங்களிடம் உள்ளது. ஒரு மொபைல் ரோபோவிற்கு உங்களுக்கு பல தேவைப்பட்டால் 3 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட அலகுகளின் பொதிகளில் வெவ்வேறு உற்பத்தியாளர்களிடமிருந்தும் வெவ்வேறு விற்பனை வடிவங்களிலிருந்தும் அவை உள்ளன. இங்கே சில சிறந்த ஒப்பந்தங்கள் உள்ளன:

• அடைப்பு மற்றும் திருகுகள் கொண்ட NEMA 17 மோட்டார்
• 3 நேமா 17 அலகுகளின் தொகுப்பு
• கருவிகள்:
  • நிறுவலுக்கான எதிர்ப்பு அதிர்வு கேஸ்கட்
  • தயாரிப்புகள் எதுவும் கிடைக்கவில்லை.

நேமா 17 மற்றும் அர்டுயினோவுடன் எவ்வாறு தொடங்குவது என்பதற்கான எடுத்துக்காட்டு

இதைப் பயன்படுத்தத் தொடங்க ஒரு எளிய எடுத்துக்காட்டு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் NEMA 17 Arduino உடன் இந்த எளிய திட்டம்தான் நீங்கள் கூடியிருக்க முடியும். நான் டி.ஆர்.வி 8825 மோட்டார்களுக்கு ஒரு டிரைவரைப் பயன்படுத்தினேன், ஆனால் நீங்கள் திட்டத்தை வேறுபடுத்தி உங்கள் தேவைகளுக்கு ஏற்ப மாற்ற விரும்பினால் வேறு ஒன்றையும் வேறு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரையும் பயன்படுத்தலாம். ஸ்கெட்ச் குறியீட்டிலும் இது நிகழ்கிறது, இது உங்கள் விருப்பப்படி மாற்றலாம் ...

பயன்படுத்தப்படும் இயக்கி விஷயத்தில், இது 45v மற்றும் 2A தீவிரத்தை தாங்கும், எனவே இது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அல்லது NEMA 17 இருமுனை போன்ற சிறிய மற்றும் நடுத்தர அளவிலான ஸ்டெப்பர்களுக்கு ஏற்றது. ஆனால் உங்களுக்கு "கனமான" ஏதாவது தேவைப்பட்டால், போன்ற ஒரு பெரிய மோட்டார் நேமா 23, பின்னர் நீங்கள் TB6600 இயக்கியைப் பயன்படுத்தலாம்.

தி இணைப்புகளை சுருக்கமாக பின்வருபவை:

• NEMA 17 மோட்டார் மின்சாரம் வழங்குவதற்கான GND மற்றும் VMOT இணைப்புகளைக் கொண்டுள்ளது. வரையப்பட்ட கதிர் மற்றும் மின்தேக்கியுடன் ஒரு கூறுடன் படத்தில் தோன்றும். மூலத்தில் 8 முதல் 45 வி வரை சப்ளை இருக்க வேண்டும், மேலும் நான் சேர்த்த கூடுதல் மின்தேக்கி 100µF ஆக இருக்கலாம்.
• ஸ்டெப்பரின் இரண்டு சுருள்கள் முறையே A1, A2 மற்றும் B1, B2 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.
• மூழ்காளரின் ஜிஎன்டி முள் அர்டுயினோவின் ஜிஎன்டியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• இயக்கியின் VDD முள் Arduino இன் 5v உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• படி மற்றும் திசைக்கான எஸ்.டி.பி மற்றும் டி.ஐ.ஆர் முறையே டிஜிட்டல் பின்ஸ் 3 மற்றும் 2 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. உங்களால் முடிந்த பிற Arduino ஊசிகளைத் தேர்வுசெய்ய விரும்பினால், அதற்கேற்ப குறியீட்டை மாற்ற வேண்டும்.
• டிரைவரை மீட்டமைக்க மற்றும் தூங்குவதற்கு ஆர்எஸ்டி மற்றும் எஸ்எல்பி ஆகியவை அர்டுயினோ போர்டின் 5 வி உடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்.
• EN அல்லது செயல்படுத்தும் முள் துண்டிக்கப்படலாம், ஏனெனில் இந்த வழியில் இயக்கி செயலில் இருக்கும். இது LOW க்கு பதிலாக HIGH என அமைக்கப்பட்டால் இயக்கி முடக்கப்பட்டுள்ளது.
• பிற ஊசிகளும் துண்டிக்கப்படும் ...

பொறுத்தவரை ஸ்கெட்ச் குறியீடுNEMA 17 வேலை செய்வதற்கும் தொடங்குவதற்கும் இது மிகவும் எளிமையானது, pun நோக்கம் ...

#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200
void setup() {
  // Declare pins as output:
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 1 revolution slowly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  // Spin the stepper motor 1 revolution quickly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  //Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}

மேலும் தகவல், நீங்கள் நிரலாக்க பாடத்திட்டத்தை அணுகலாம் Arduino IDE வழங்கியவர் ஹவ்லிப்ரே.