எலக்ட்ரிக் மோட்டார்கள் தேவைக்கு அதிகமாக அதிகரித்து வருகின்றன, அவற்றில் நேரடி மின்னோட்டத்துடன் செயல்படும், அர்டுயினோவுடன் தயாரிப்பாளர்களின் திட்டங்களில் மிகவும் பிரபலமாக உள்ளன, ஏனெனில் அவை இயக்கம் தருகின்றன. அவற்றில், சிறப்பம்சமாக ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அவை பல பயன்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, குறிப்பாக ரோபோடிக்ஸ், ஆக்சுவேட்டர்கள் போன்றவை.
எலக்ட்ரிக் கார்கள், சிறிய தன்னாட்சி ரோபோக்கள், ஆட்டோமேஷனுக்கான தொழில்துறை பயன்பாடுகள், மீண்டும் மீண்டும் இயங்கும் சாதனங்கள் போன்றவை. இந்த பயன்பாடுகளுக்கு சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மிகவும் நல்லது என்பதற்கான காரணம் அவை மெதுவான அல்லது வேகமான இயக்கங்களைச் செய்யுங்கள், ஆனால் எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக கட்டுப்படுத்தப்படும். கூடுதலாக, அதிக துல்லியத்துடன் பல நிறுத்தங்கள் மற்றும் தொடக்கங்கள் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு இயக்கிகள் தொடர்ச்சியாக இருக்கும்.
மின்சார மோட்டார்கள் வகைகள்
க்குள் மின்சார மோட்டார்கள் பின்வரும் வகைகளை முன்னிலைப்படுத்தலாம்:
- டிசி அல்லது டிசி மோட்டார்: டிசி மோட்டார்கள் இந்த வகை மின்னோட்டத்துடன் செயல்படுகின்றன, பெயர் குறிப்பிடுவது போல. அவை தொழில்துறை பயன்பாடுகள், வாகனங்கள், லிஃப்ட், கன்வேயர் பெல்ட்கள், விசிறிகள் போன்றவற்றுக்கு பயன்படுத்தப்படும் மிக சக்திவாய்ந்த மற்றும் பெரியவற்றில் சில மெகாவாட் மின்சாரம் முதல் சில மெகாவாட் வரை இருக்கலாம். அதன் திருப்பு வேகம் (ஆர்.பி.எம்) மற்றும் பயன்படுத்தப்படும் முறுக்கு ஆகியவை ஊட்டத்திற்கு ஏற்ப கட்டுப்படுத்தப்படலாம்.
- ஏசி அல்லது ஏசி மோட்டார் (ஒத்திசைவற்ற மற்றும் காயம் ரோட்டார்): அவை மாற்று மின்னோட்டத்துடன் செயல்படுகின்றன, ஒரு குறிப்பிட்ட ரோட்டருடன், இந்த வகை மின்னோட்டம் டி.சி.க்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதைப் போலவே மின்காந்தத்தின் காந்த விரட்டல் மூலம் சுழற்சியை உருவாக்க பங்களிக்கும் கட்டங்களுக்கு நன்றி செலுத்துகிறது. அவை மிகவும் மலிவானவை மற்றும் பல கிலோவாட் வரை செல்கின்றன. அவை சுழற்சி வேகத்தில் கட்டுப்படுத்தப்படலாம், ஆனால் ஒழுங்குமுறை கூறுகள் டி.சி.யை விட விலை அதிகம். இவை பெரும்பாலும் வீட்டு உபகரணங்களுக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- படிநிலை மின்நோடி- ஸ்டெப்பர்கள் என்றும் அழைக்கப்படுபவை, அவை டி.சி.க்கு பல வழிகளில் ஒத்தவை, ஆனால் குறைந்த சுழல் வேகம் மற்றும் சக்திகளுடன். இங்கே தனித்துவமானது அச்சின் நிலைப்பாடு, அதாவது அவற்றை ஒரு குறிப்பிட்ட நிலையில் வைப்பதற்கான துல்லியம். அவற்றின் சுழற்சி கோணம் மற்றும் வேகத்தை நிறைய கட்டுப்படுத்த முடியும், அதனால்தான் அவை நெகிழ் இயக்கிகள், ஹார்ட் டிரைவ்கள் (எச்டிடி), ரோபோக்கள், செயல்முறை ஆட்டோமேஷன் போன்றவற்றில் பயன்படுத்தப்பட்டன.
- சர்வோமோட்டர்: இது ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் பரிணாமம் என்று கூறலாம், சில சந்தர்ப்பங்களில் 7000 ஆர்.பி.எம் வரை செல்லும் சிறிய சக்திகள் மற்றும் வேகங்களுடன் செயல்படுகிறது. இந்த மோட்டார் ஒரு கியர் குறைப்பு பெட்டி மற்றும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு சுற்று ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. அவை ஸ்டெப்பர்களைப் போலவே அதே பொருத்துதல் துல்லியத்தையும் கொண்டிருக்கின்றன மற்றும் பயன்பாட்டு முறுக்கு அடிப்படையில் மிகவும் நிலையானவை, அவை சில ரோபோக்கள் மற்றும் தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள்
இந்த இரண்டு வகையான மின்னணு மோட்டார் என்னவென்று உங்களுக்கு ஏற்கனவே தெரியும், ஆனால் நான் ஏதாவது சொல்ல விரும்புகிறேன் ஸ்டெப்பர்களைப் பற்றி மேலும். அவர்கள் செய்யும் முறை தொடர்ச்சியாக செய்யப்படுவதில்லை, ஆனால் சிறிய படிகளில், எனவே அவற்றின் பெயர். ரோட்டார் (சுழலும் பகுதி) ஒரு பல் சக்கரத்தின் வடிவத்தைக் கொண்டுள்ளது, அதே சமயம் ஸ்டேட்டர் (சுழலாத பகுதி) ஒன்றோடொன்று துருவப்படுத்தப்பட்ட மின்காந்தங்களால் ஆனது. இந்த வழியில், ஒருவர் "செயல்படுத்தப்படும்" போது அதன் பக்கங்களில் உள்ளவர்கள் செயல்படுத்தப்படுவதில்லை, இது ரோட்டார் பற்களை நோக்கி ஈர்க்கிறது, அவை துல்லியமான முன்னேற்றத்தை வகைப்படுத்த அனுமதிக்கின்றன.
பொறுத்து ரோட்டார் பற்கள், திருப்பத்தில் அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ முன்னேற முடியும். உங்களிடம் அதிக பற்கள் இருந்தால், ஒரு திருப்பத்தை முடிக்க அதிக படிகள் தேவை, ஆனால் படிகள் குறுகியதாக இருக்கும், எனவே இது மிகவும் துல்லியமான மோட்டராக இருக்கும். உங்களிடம் சில பற்கள் இருந்தால், படிகள் மிகவும் துல்லியமாக இல்லாமல், திடீரென தாவல்கள் இருக்கும். எனவே, ஒரு திருப்பத்தை முடிக்க ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் எடுக்க வேண்டிய படிகள் கோண படிகளைப் பொறுத்தது.
அந்த படிகள் கோணமானது தரப்படுத்தப்பட்டுள்ளது, தரமற்ற சுருதியைக் கொண்ட சில மோட்டார்கள் நீங்கள் காணலாம். கோணங்கள் பொதுவாக: 1.8º, 5.625º, 7.5º, 11.25º, 18º, 45º மற்றும் 90º. ஒரு முழு திருப்பத்தை அல்லது திருப்பத்தை (360º) முடிக்க ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் எத்தனை படிகள் தேவை என்பதைக் கணக்கிட, நீங்கள் பிரிக்க வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, உங்களிடம் 45º ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இருந்தால், உங்களுக்கு 8 படிகள் (360/45 = 8) இருக்கும்.
இந்த மோட்டார்கள் உள்ளே 5 அல்லது 6 கேபிள்கள் அல்லது இருமுனை, 4 கேபிள்களுடன் யூனிபோலார் (மிகவும் பிரபலமானது) உள்ளது. இதன்படி, ஒன்று அல்லது மற்றொன்று மேற்கொள்ளப்படும் துருவமுனைப்பு காட்சிகள் அதன் சுருள்கள் வழியாக மின்னோட்டத்தை கடந்து:
- க்கான துருவப்படுத்தல் இருமுனை:
| படி | முனையம் ஏ | முனையம் பி | முனையம் சி | முனையம் டி |
|---|---|---|---|---|
| 1 | +V | -V | +V | -V |
| 2 | +V | -V | -V | +V |
| 3 | -V | +V | -V | +V |
| 4 | -V | +V | +V | -V |
- இதற்காக unipolar:
| படி | சுருள் ஏ | சுருள் பி | சுருள் சி | சுருள் டி |
|---|---|---|---|---|
| 1 | +V | +V | 0 | 0 |
| 2 | 0 | +V | +V | 0 |
| 3 | 0 | 0 | +V | +V |
| 4 | +V | 0 | 0 | +V |
இரண்டு நிகழ்வுகளிலும் உள்ள செயல்பாடு ஒரே மாதிரியானது, அச்சு நிலைநிறுத்தப்பட விரும்பும் இடத்திற்கு ரோட்டரை ஈர்க்க சுருள்களை துருவப்படுத்துகிறது. உனக்கு வேண்டுமென்றால் அதை ஒரு நிலையில் வைத்திருங்கள், நீங்கள் துருவமுனைப்பை பராமரிக்க வேண்டும் அந்த நிலை மற்றும் voila க்கு. நீங்கள் அதை முன்னோக்கி நகர்த்த விரும்பினால், அடுத்த காந்தத்தை நீங்கள் துருவப்படுத்துகிறீர்கள், அது மற்றொரு படி எடுக்கும், மற்றும் பல ...
நீங்கள் பயன்படுத்தினால் a சர்வோமோட்டர், இது ஏற்கனவே ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பதை நீங்கள் ஏற்கனவே அறிவீர்கள், எனவே சொன்னது எல்லாம் அவர்களுக்கும் வேலை செய்யும். ஒரு முறைக்கு இன்னும் பல படிகளைப் பெறுவதற்கு அந்த குறைப்பு கியர்களை உள்ளடக்கிய ஒரே விஷயம், இதனால் அதிக துல்லியம் உள்ளது. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு மோட்டருக்கு 8:1 கியர்பாக்ஸ் இருந்தால், அந்த எட்டுகளின் ஒவ்வொரு அடியும் 64 சிறிய படிகளாகப் பிரிக்கப்படுவதைக் குறிக்கிறது, இது ஒரு முறைக்கு அதிகபட்சம் 64 படிகள் கொடுக்கும். அதாவது, ஒவ்வொரு அடியும் 512º ஆக இருக்கும்.
நீங்கள் சிலவற்றைப் பயன்படுத்த வேண்டும் என்பதையும் சேர்க்கவும் கட்டுப்படுத்தி துருவப்படுத்தல், வேகம் போன்றவற்றைக் கட்டுப்படுத்த, எடுத்துக்காட்டாக, எச்-பிரிட்ஜ். சில மாதிரிகள் L293, ULN2003, ULQ2003 போன்றவை.
வாங்க எங்கே
நீங்கள் முடியும் பல்வேறு ஆன்லைன் தளங்களில் வாங்கவும் அல்லது சிறப்பு மின்னணு கடைகளில். மேலும், நீங்கள் ஒரு தொடக்கக்காரராக இருந்தால், உங்களுக்கு தேவையான அனைத்தையும் மற்றும் தட்டையும் உள்ளடக்கிய கருவிகளைப் பயன்படுத்தலாம் Arduino UNO உங்கள் திட்டங்களை பரிசோதனை செய்து உருவாக்கத் தொடங்குவதற்கான கையேடு. இந்த கருவிகளில் உங்களுக்கு தேவையான அனைத்தையும் உள்ளடக்கியது, மோட்டார், கட்டுப்பாட்டாளர்கள், பலகைகள், பிரட்போர்டு போன்றவை.
- Arduino ஸ்டார்டர் கிட் வாங்கவும்
- தயாரிப்புகள் எதுவும் கிடைக்கவில்லை.
- சர்வோமோட்டரை வாங்கவும்
- தயாரிப்புகள் எதுவும் கிடைக்கவில்லை.
Arduino உடன் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் உதாரணம்
இறுதியாக, ஒரு காட்டு Arduino உடன் நடைமுறை உதாரணம், ULN2003 கட்டுப்படுத்தி மற்றும் 28BYJ-48 ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறது. இது மிகவும் எளிதானது, ஆனால் இது எவ்வாறு இயங்குகிறது என்பதைப் பற்றி நீங்கள் தெரிந்துகொள்ளத் தொடங்கினால் போதும், இதனால் நீங்கள் சில சோதனைகளைச் செய்யத் தொடங்கலாம் மற்றும் அது எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதைப் பார்க்கலாம் ...
இல் பார்த்தபடி இணைப்பு திட்டம், மோட்டார் சுருள்கள் A (IN1), B (IN2), C (IN3) மற்றும் D (IN4) ஆகியவை முறையே 8, 9, 10 மற்றும் 11 இணைப்புகளுக்கு Arduino போர்டில் ஒதுக்கப்பட்டுள்ளன. மறுபுறம், டிரைவர் அல்லது கன்ட்ரோலர் போர்டு அதன் 5-12 வி ஊசிகளில் (ஜி.என்.டி மற்றும் ஆர்டுயினோவின் 5 வி க்கு) பொருத்தமான மின்னழுத்தத்துடன் வழங்கப்பட வேண்டும், இதனால் இந்த இயக்கி அல்லது வெள்ளை பிளாஸ்டிக் இணைப்போடு இணைக்கப்பட்ட மோட்டருக்கு உணவளிக்கிறது அல்லது கட்டுப்படுத்தி.
அது 28BYJ-48 இயந்திரம் இது நான்கு சுருள்களைக் கொண்ட ஒரு ஒற்றை துருவ வகை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆகும். ஆகையால், இது எவ்வாறு இயங்குகிறது என்பதற்கான ஒரு யோசனையை உங்களுக்கு வழங்க, நீங்கள் படிகளுக்கு பின்வருமாறு Arduino போர்டிலிருந்து சுருள்களுக்கு உயர் (1) அல்லது குறைந்த (0) மதிப்புகளை அனுப்பலாம்:
| படி | சுருள் ஏ | சுருள் பி | சுருள் சி | சுருள் டி |
|---|---|---|---|---|
| 1 | உயர் | உயர் | குறைந்த | குறைந்த |
| 2 | குறைந்த | உயர் | உயர் | குறைந்த |
| 3 | குறைந்த | குறைந்த | உயர் | உயர் |
| 4 | உயர் | குறைந்த | குறைந்த | உயர் |
பொறுத்தவரை உங்கள் இயக்கத்தை திட்டமிட ஸ்கெட்ச் அல்லது குறியீடு தேவை, இது பின்வரும் பயன்பாடாக இருக்கும் Arduino IDE (அதை மாற்றியமைத்து, இயக்கம் எவ்வாறு மாற்றப்படுகிறது என்பதை சோதிக்க சோதனை):
// Definir pines conectados a las bobinas del driver
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
// Secuencia de pasos a par máximo del motor. Realmente es una matriz que representa la tabla del unipolar que he mostrado antes
int paso [4][4] =
{
{1, 1, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 1, 1},
{1, 0, 0, 1}
};
void setup()
{
// Todos los pines se configuran como salida, ya que el motor no enviará señal a Arduino
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
// Bucle para hacerlo girar
void loop()
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
delay(10);
}
}