சிறிய பணத்துடன் ரோபோ கையை எப்படி உருவாக்குவது

விஞ்ஞானி அல்லது அழகற்றவர் எல்லாவற்றையும் கட்டுப்படுத்தும் ஒரு ரோபோ கையை வைத்திருப்பதையும், பொருட்களை எடுக்கவோ அல்லது ஒரு மனிதனைப் போலவே செயல்பாடுகளைச் செய்யவோ முடியும் என்பதை உங்களில் பலர் நிச்சயமாக அறிவியல் புனைகதை திரைப்படங்களில் பார்த்திருப்பீர்கள். நன்றி பெருகிய முறையில் சாத்தியமான ஒன்று Hardware Libre மற்றும் Arduino திட்டம். ஆனால் ரோபோ கை என்றால் என்ன? இந்த கேஜெட்டில் என்ன செயல்பாடுகள் உள்ளன? ஒரு ரோபோ கை எவ்வாறு உருவாக்கப்படுகிறது? இந்தக் கேள்விகள் அனைத்திற்கும் கீழே நாம் பதிலளிக்கப் போகிறோம்.

ரோபோ கை என்றால் என்ன

ஒரு ரோபோ கை என்பது ஒரு மின்னணு தளத்தைக் கொண்ட ஒரு இயந்திரக் கை, அது முழுமையாக நிரல்படுத்தக்கூடியதாக இருக்கும். கூடுதலாக, இந்த வகை கை ஒரு தனிமமாக இருக்கலாம், ஆனால் இது ஒரு ரோபோ அல்லது பிற ரோபோ அமைப்பின் ஒரு பகுதியாகவும் இருக்கலாம். மற்ற வகை இயந்திர உறுப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது ஒரு ரோபோ கையின் தரம் அது ஒரு ரோபோ கை முழுமையாக நிரல்படுத்தக்கூடியது, மீதமுள்ள சாதனம் இல்லை. இந்த செயல்பாடு பல்வேறு செயல்பாடுகளுக்கு ஒரு ரோபோடிக் கையை வைத்திருக்கவும், பல்வேறு மற்றும் வேறுபட்ட செயல்பாடுகளைச் செய்யவும் அனுமதிக்கிறது, இது ஆர்டுயினோ போர்டுகள் போன்ற மின்னணு பலகைகளுக்கு நன்றி செலுத்தக்கூடிய நடவடிக்கைகள்.

ரோபோ கையின் செயல்பாடுகள்

ஒரு ரோபோ கையின் மிக அடிப்படையான செயல்பாடு துணை கை செயல்பாடு ஆகும். சில செயல்பாடுகளில், சில உறுப்புகளை ஆதரிக்கும் மூன்றாவது கை நமக்குத் தேவைப்படும், இதனால் ஒரு நபர் எதையாவது உருவாக்க அல்லது உருவாக்க முடியும். இந்த செயல்பாட்டிற்கு சிறப்பு நிரலாக்க தேவையில்லை, மேலும் சாதனத்தை மட்டுமே அணைக்க வேண்டும்.

ரோபோடிக் ஆயுதங்களை பல்வேறு பொருட்களால் கட்ட முடியும், இது ஆபத்தான நடவடிக்கைகளுக்கு மாற்றாக அவற்றைப் பயன்படுத்துவதை சாத்தியமாக்குகிறது. மாசுபடுத்தும் வேதியியல் கூறுகளின் கையாளுதல் போன்றது. ஒரு வலுவான மற்றும் எதிர்க்கும் பொருளால் கட்டப்பட்டிருக்கும் வரை, போதுமான அழுத்தம் தேவைப்படும் கனமான பணிகளை அல்லது பணிகளைச் செய்ய ஒரு ரோபோ கை நமக்கு உதவும்.

அதன் கட்டுமானத்திற்கு தேவையான பொருட்கள்

அடுத்து அனைவருக்கும் விரைவான, எளிமையான மற்றும் பொருளாதார வழியில் ரோபோ கையை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பதை நாங்கள் உங்களுக்கு கற்பிக்கப் போகிறோம். இருப்பினும், இந்த ரோபோ கை நாம் திரைப்படங்களில் பார்க்கும் ஆயுதங்களைப் போல சக்திவாய்ந்ததாகவோ பயனுள்ளதாகவோ இருக்காது, ஆனால் அதன் செயல்பாடு மற்றும் கட்டுமானத்தைப் பற்றி அறிய உதவும். அதனால், இந்த சாதனத்தை நாம் உருவாக்க வேண்டிய பொருட்கள்:

1. ஒரு தட்டு  Arduino UNO REV3 அல்லது அதற்கு மேற்பட்டது.
2. இரண்டு மேம்பாட்டு வாரியங்கள்.
3. இணையாக இரண்டு அச்சு சேவையகங்கள்
4. இரண்டு மைக்ரோ சர்வோக்கள்
5. இணையாக இரண்டு அனலாக் கட்டுப்பாடுகள்
6. மேம்பாட்டு வாரியங்களுக்கான ஜம்பர் கேபிள்கள்.
7. பிசின் டேப்
8. நிலைப்பாட்டிற்கான அட்டை அல்லது நுரை பலகை.
9. ஒரு கட்டர் மற்றும் கத்தரிக்கோல்.
10. மிகவும் பொறுமை.

சட்டசபை

இந்த ரோபோ கையின் அசெம்பிளி மிகவும் எளிது. முதலில் நாம் இரண்டு செவ்வகங்களை நுரை கொண்டு வெட்ட வேண்டும்; இந்த செவ்வகங்கள் ஒவ்வொன்றும் ரோபோ கையின் பகுதிகளாக இருக்கும். படங்களில் நீங்கள் காணக்கூடியது போல, இந்த செவ்வகங்கள் நாம் விரும்பும் அளவாக இருக்க வேண்டும், இருப்பினும் அது பரிந்துரைக்கப்படுகிறது அவற்றில் ஒன்றின் அளவு 16,50 x 3,80 செ.மீ. இரண்டாவது செவ்வகம் பின்வரும் அளவு 11,40 x 3,80 செ.மீ..

நாம் செவ்வகங்களைக் கொண்டவுடன், ஒவ்வொரு செவ்வகத்தின் அல்லது துண்டுகளின் ஒரு முனையில் ஒவ்வொரு சேவையகத்தையும் டேப் செய்வோம். இதைச் செய்த பிறகு, நுரை ஒரு "யு" வெட்டுவோம். இது ஒரு பிடிப்பு பகுதியாக அல்லது கையின் இறுதி பகுதியாக செயல்படும், இது ஒரு மனிதனுக்கு கை இருக்கும். மிகச்சிறிய செவ்வகத்தில் இருக்கும் சர்வோமோட்டருடன் இந்த பகுதியை இணைப்போம்.

இப்போது நாம் கீழ் பகுதி அல்லது அடித்தளத்தை உருவாக்க வேண்டும். இதற்காக நாங்கள் அதே நடைமுறையை மேற்கொள்வோம்: நுரை ஒரு சதுரத்தை வெட்டி இரண்டு அச்சு சர்வோ மோட்டார்கள் பின்வரும் படத்தில் இணையாக வைப்போம்:

இப்போது நாம் அனைத்து மோட்டார்கள் Arduino போர்டுடன் இணைக்க வேண்டும். ஆனால் முதலில், நாம் மேம்பாட்டு வாரியத்துக்கும் இது அர்டுயினோ வாரியத்துடனும் இணைப்புகளை இணைக்க வேண்டும். கருப்பு கம்பியை ஜி.என்.டி முள், சிவப்பு கம்பி 5 வி முள் மற்றும் மஞ்சள் கம்பிகள் -11, -10, 4 மற்றும் -3 உடன் இணைப்போம். ரோபோடிக் கையின் ஜாய்ஸ்டிக்ஸ் அல்லது கட்டுப்பாடுகளை அர்டுயினோ போர்டுடன் இணைப்போம், இந்த விஷயத்தில் படம் குறிப்பிடுவது போல:

எல்லாவற்றையும் இணைத்து கூடியவுடன், நிரலை Arduino போர்டுக்கு அனுப்ப வேண்டும், இதற்காக நாம் Arduino போர்டை கணினி அல்லது மடிக்கணினியுடன் இணைக்க வேண்டும். நாங்கள் நிரலை Arduino போர்டுக்கு அனுப்பியவுடன், அதை உறுதிப்படுத்த வேண்டும் கேபிள்களை அர்டுயினோ போர்டுடன் இணைக்கவும், இருப்பினும் நாங்கள் எப்போதும் மேம்பாட்டு வாரியத்துடன் தொடரலாம் மற்றும் எல்லாவற்றையும் பிரிக்கலாம், பிந்தையது நாம் கற்றுக்கொள்ள விரும்பினால் மட்டுமே.

செயல்பாட்டிற்கு தேவையான மென்பொருள்

நாங்கள் ஒரு ரோபோ கையை கட்டி முடித்துவிட்டோம் என்று தோன்றினாலும், உண்மை என்னவென்றால், இன்னும் நிறைய விஷயங்கள் உள்ளன, மிக முக்கியமான விஷயம். எங்கள் ரோபோ கைக்கு உயிர் கொடுக்கும் ஒரு திட்டத்தை உருவாக்குவது அல்லது உருவாக்குவது இல்லாமல், சர்வோமோட்டர்கள் அர்த்தம் இல்லாமல் சுழலும் எளிய கடிகார வழிமுறைகளாக இருப்பதை நிறுத்தாது.

Arduino போர்டை எங்கள் கணினியுடன் இணைப்பதன் மூலம் இது தீர்க்கப்படுகிறது, நாங்கள் நிரலைத் திறக்கிறோம் Arduino IDE, நாங்கள் கணினியை போர்டுடன் இணைத்து பின்வரும் குறியீட்டை வெற்று கோப்பில் எழுதுகிறோம்:

#include <Servo.h>

const int servo1 = 3;       // first servo

const int servo2 = 10;      // second servo

const int servo3 = 5;       // third servo

const int servo4 = 11;      // fourth servo

const int servo5 = 9;       // fifth servo

const int joyH = 2;        // L/R Parallax Thumbstick

const int joyV = 3;        // U/D Parallax Thumbstick

const int joyX = 4;        // L/R Parallax Thumbstick

const int joyP = 5;        // U/D Parallax Thumbstick

const int potpin = 0;      // O/C potentiometer

int servoVal;           // variable to read the value from the analog pin

Servo myservo1;  // create servo object to control a servo

Servo myservo2;  // create servo object to control a servo

Servo myservo3;  // create servo object to control a servo

Servo myservo4;  // create servo object to control a servo

Servo myservo5;  // create servo object to control a servo

void setup() {

// Servo

myservo1.attach(servo1);  // attaches the servo

myservo2.attach(servo2);  // attaches the servo

myservo3.attach(servo3);  // attaches the servo

myservo4.attach(servo4);  // attaches the servo

myservo5.attach(servo5);  // attaches the servo

// Inizialize Serial

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

servoVal = analogRead(potpin);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179);

myservo5.write(servoVal);

delay(15);

// Display Joystick values using the serial monitor

outputJoystick();

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyH);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 180)

myservo2.write(servoVal);                         // sets the servo position according to the scaled value

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyV);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo1.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyP);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo4.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyX);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo3.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

/**

* Display joystick values

*/

void outputJoystick(){

Serial.print(analogRead(joyH));

Serial.print ("---");

Serial.print(analogRead(joyV));

Serial.println ("----------------");

Serial.print(analogRead(joyP));

Serial.println ("----------------");

Serial.print(analogRead(joyX));

Serial.println ("----------------");

}

நாங்கள் அதை சேமிக்கிறோம், அதன் பிறகு அதை தட்டுக்கு அனுப்புகிறோம் Arduino UNO. குறியீட்டை முடிப்பதற்கு முன், ஜாய்ஸ்டிக்ஸ் வேலை செய்கிறதா என்பதை சரிபார்க்க பொருத்தமான சோதனைகளை மேற்கொள்வோம் மற்றும் குறியீடு எந்த பிழைகளையும் வழங்காது.

நான் ஏற்கனவே அதை ஏற்றினேன், இப்போது என்ன?

நிச்சயமாக உங்களில் பலர் இந்த வகை ரோபோ கையை எதிர்பார்க்கவில்லை, இருப்பினும் இது என்ன, அதன் விலை மற்றும் ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பதைக் கற்பிப்பதற்கான வழி ஆகியவற்றின் அடிப்படைகள் காரணமாக இது சிறந்தது. இங்கிருந்து எல்லாம் நம் கற்பனைக்கு சொந்தமானது. அதாவது, நாம் பொருட்கள், சர்வோ மோட்டார்கள் மாற்றலாம் மற்றும் நிரலாக்கக் குறியீட்டை கூட முடிக்க முடியும். அதுவும் சொல்லாமல் செல்கிறது ரிமோட் கண்ட்ரோலை இணைக்க அனுமதிக்கும் மிகவும் சக்திவாய்ந்த மற்றும் முழுமையான ஒன்றிற்கு ஆர்டுயினோ போர்டு மாதிரியை மாற்றலாம் அல்லது ஸ்மார்ட்போனுடன் வேலை செய்யுங்கள். சுருக்கமாக, பரந்த அளவிலான சாத்தியக்கூறுகள் Hardware Libre மற்றும் ரோபோ ஆயுதங்கள்.

மேலும் தகவல் - Instructables