28BYJ-48: இந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டரைப் பற்றி நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டிய அனைத்தும்

ஒன்று மிகவும் பிரபலமான ஸ்டெப்பர் மோட்டார் 28BYJ-48 ஆகும். இந்த வலைப்பதிவில் வெளியிடப்பட்ட கட்டுரைக்குப் பிறகு, நீங்கள் ஏற்கனவே தெரிந்து கொள்ள வேண்டும் இந்த வகை இயந்திரத்தைப் பற்றி உங்களுக்கு தேவையான அனைத்தும் துல்லியமாக நீங்கள் திருப்பத்தை கட்டுப்படுத்த முடியும், இதனால் அது மெதுவாக முன்னேறும் அல்லது நீங்கள் விரும்பும் நிலையில் நிலையானதாக இருக்கும். தொழில்துறை முதல் ரோபாட்டிக்ஸ் வரை, நீங்கள் நினைக்கும் பலவற்றின் மூலம் ஏராளமான பயன்பாடுகளைக் கொண்டிருக்க இது அவர்களை அனுமதிக்கிறது.

28BYJ-48 ஒரு சிறியது unipolar வகை ஸ்டெப்பர் மோட்டார், மற்றும் Arduino உடன் ஒருங்கிணைக்க எளிதானது, ஏனெனில் இது ஒரு இயக்கி / கட்டுப்படுத்தி தொகுதி மாதிரி ULN2003A ஐக் கொண்டுள்ளது, இது வழக்கமாக அதனுடன் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது. அனைத்தும் மிகவும் மலிவான விலை மற்றும் மிகவும் சிறிய அளவு. இந்த அம்சங்கள் இந்த சாதனங்களுடன் பயிற்சி செய்யத் தொடங்குவதையும் சிறந்ததாக்குகின்றன.

28BYJ-48 அம்சங்கள்

மோட்டார் 28BYJ-498 இது பின்வரும் பண்புகளைக் கொண்ட ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆகும்:

• வகை: ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அல்லது யூனிபோலார் ஸ்டெப்பர்
• கட்டங்களாக: 4 (முழு படி), உள்ளே 4 சுருள்கள் இருப்பதால்.
• எதிர்ப்பு: 50.
• மோட்டார் முறுக்கு: 34 N / m, அதாவது, மீட்டருக்கு நியூட்டன்கள் Kg க்கு அனுப்பப்பட்டால், அது அதன் அச்சில் ஒரு செ.மீ.க்கு 0.34 Kg வைப்பதற்கு சமமான சக்தியாக இருக்கும். ஒரு கிலோவின் கால் பகுதிக்கு மேல் ஒரு கப்பி கொண்டு தூக்க போதுமானது.
• நுகர்வு: 55 எம்.ஏ.
• ஒரு மடியில் படிகள்: 8 அரை படி வகை (ஒவ்வொன்றும் 45º)
• ஒருங்கிணைந்த கியர்பாக்ஸ்: ஆம், 1/64, எனவே இது ஒவ்வொரு அடியையும் 64 சிறியவையாக அதிக துல்லியமாக பிரிக்கிறது, எனவே, இது ஒவ்வொன்றும் 512º இன் 0.7 படிகளை அடைகிறது. அல்லது ஒரு மடியில் 256 முழு படிகளாகவும் (முழு படி) காணலாம்.

முழு அல்லது அரை படிகள், அல்லது முழு மற்றும் அரை படிகள், நீங்கள் வேலை செய்யக்கூடிய முறைகள். உங்களுக்கு நினைவிருந்தால், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பற்றிய கட்டுரையில், ஆர்டுயினோ ஐடிஇக்கான குறியீடு எடுத்துக்காட்டு முழு முறுக்குவிசையில் இயங்குகிறது என்று சொன்னேன்.

மேலும் தகவலுக்கு, உங்களால் முடியும் உங்கள் தரவுத்தாள் பதிவிறக்கவும்போன்ற உதாரணமாக இது. பின்அவுட்டைப் பொறுத்தவரை, நீங்கள் அதிகம் கவலைப்பட வேண்டியதில்லை, இருப்பினும் நீங்கள் வாங்கிய மாதிரியின் தரவுத்தாள் தகவல்களையும் காணலாம். ஆனால் இந்த கான்கிரீட்டில் ஒரு இணைப்பு உள்ளது, இது அனைத்து கேபிள்களையும் ஒரே நேரத்தில் இணைக்க அனுமதிக்கிறது, துருவமுனைப்பு பற்றி கவலைப்படாமல் அல்லது ஒவ்வொன்றும் எங்கு செல்கிறது, கட்டுப்படுத்தி மற்றும் வோயிலாவில் செருகவும் ...

இந்த 28BYJ-48 மோட்டரில் சேர்க்கப்பட்டுள்ள மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி அல்லது இயக்கியைப் பொறுத்தவரை, உங்களிடம் உள்ளது ULN2003A, மிகவும் பிரபலமான ஒன்று மற்றும் நீங்கள் Arduino உடன் மிக எளிதாகப் பயன்படுத்தலாம். இது டார்லிங்டன் டிரான்சிஸ்டர்களின் வரிசையைக் கொண்டுள்ளது, இது 500 எம்ஏ வரை ஆதரிக்கிறது மற்றும் 4 சுருள்களை ஐ.என் 1 முதல் ஐ.என் 4 வரை எண்ணப்பட்ட அர்டுயினோ போர்டின் ஊசிகளுடன் இணைக்க இணைப்பு ஊசிகளைக் கொண்டுள்ளது, நான் மேலே குறிப்பிட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுரையில் நீங்கள் பார்த்தது போல. Arduino இலிருந்து, முள் 5v மற்றும் GND இலிருந்து குறிக்கப்பட்ட இயக்கி தொகுதி பலகையில் இரண்டு ஊசிகளுக்கு கம்பிகள் வைத்திருக்கலாம் - + (5-12v) போர்டு மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டருக்கு சக்தி அளிக்க.

மூலம், உடன் டார்லிங்டன் டிரான்சிஸ்டர்கள் ஒரு ஜோடி இருமுனை டிரான்சிஸ்டர்களைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கப்படுகிறது மற்றும் ஒற்றை டிரான்சிஸ்டராக செயல்படுகிறது. இதன் விளைவாக வரும் ஒற்றை 'டிரான்சிஸ்டரில்' சமிக்ஞையின் ஆதாயத்தை பெரிதும் அதிகரிக்கிறது, மேலும் அதிக நீரோட்டங்கள் மற்றும் மின்னழுத்தங்களை எடுத்துச் செல்ல அனுமதிக்கிறது.

El டார்லிங்டன் ஜோடி, இரண்டு இருமுனை டிரான்சிஸ்டர்களின் கலவையால் உருவாக்கப்பட்ட ஒற்றை "டிரான்சிஸ்டர்" அறியப்படுகிறது. இது 1952 ஆம் ஆண்டில் சிட்னி டார்லிங்டனால் பெல் லேப்ஸில் தோன்றியது, எனவே அதன் பெயர். இந்த டிரான்சிஸ்டர்கள் ஒரு என்.பி.என் அதன் சேகரிப்பாளரை இரண்டாவது என்.பி.என் டிரான்சிஸ்டரின் சேகரிப்பாளருடன் இணைக்கும் வகையில் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. முதலாவது வழங்குபவர் இரண்டாவது அடித்தளத்திற்குச் செல்கிறார். அதாவது, இதன் விளைவாக வரும் டிரான்சிஸ்டர் அல்லது ஜோடி ஒரு ஒற்றை டிரான்சிஸ்டராக மூன்று இணைப்புகளைக் கொண்டுள்ளது. முதல் டிரான்சிஸ்டரின் அடிப்படை மற்றும் இரண்டாவது டிரான்சிஸ்டரின் சேகரிப்பாளர் / உமிழ்ப்பான் ...

மோட்டார் வாங்க எங்கே

தி நீங்கள் பல கடைகளில் காணலாம் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் அமேசான் போன்ற ஆன்லைனிலும் நிபுணத்துவம் பெற்றவர். எடுத்துக்காட்டாக, நீங்கள் அவற்றை இங்கே வாங்கலாம்:

• சுமார் € 6 க்கு நீங்கள் ஒரு வைத்திருக்க முடியும் இயக்கி தொகுதி கொண்ட 28BYJ-48 இயந்திரம்.
• தயாரிப்புகள் எதுவும் கிடைக்கவில்லை. மற்றும் நீங்கள் செய்யும் ரோபோ அல்லது திட்டத்திற்கு ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட மோட்டார் தேவைப்பட்டால், அதன் இணைப்புகளுக்கான கேபிள்கள் ...

அர்டுயினோவுடன் 28BYJ-48 ஐ நிரலாக்குகிறது

முதலில், நீங்கள் வேண்டும் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் கருத்துகளைப் பற்றி தெளிவாக இருங்கள், எனவே நான் உங்களுக்கு பரிந்துரைக்கிறேன் இந்த உருப்படிகள் குறித்த Hwlibre இன் கட்டுரையைப் படியுங்கள். இந்த மோட்டார்கள் தொடர்ச்சியாக உணவளிக்க வடிவமைக்கப்படவில்லை, ஆனால் அவற்றை வெவ்வேறு கட்டங்களில் துருவப்படுத்துவதற்காக அவை நாம் விரும்பும் டிகிரிகளை மட்டுமே முன்னேற்றும். கட்டங்களை உற்சாகப்படுத்தவும், தண்டு சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்தவும், நீங்கள் ஒவ்வொரு இணைப்பையும் சரியாக உணவளிக்க வேண்டும்.

உற்பத்தியாளர் ஒரு நேரத்தில் 2 சுருள்களை ஓட்ட பரிந்துரைக்கிறார்.

• அதைச் செயல்படுத்துவதற்கு அதிகபட்ச முறுக்கு, வேகமான வேகம் மற்றும் அதிகபட்ச நுகர்வுடன், நீங்கள் இந்த அட்டவணையைப் பயன்படுத்தலாம்:

படி	சுருள் ஏ	சுருள் பி	சுருள் சி	சுருள் டி
1	உயர்	உயர்	குறைந்த	குறைந்த
2	குறைந்த	உயர்	உயர்	குறைந்த
3	குறைந்த	குறைந்த	உயர்	உயர்
4	உயர்	குறைந்த	குறைந்த	உயர்

• ஒரு நேரத்தில் ஒரு சுருளை மட்டுமே ஓட்டவும், அதைச் செயல்படுத்தவும் அலை இயக்கி பயன்முறையில் (பாதிக்கு கூட, ஆனால் குறைந்த நுகர்வுக்கு), நீங்கள் பின்வரும் அட்டவணையைப் பயன்படுத்தலாம்:

படி	சுருள் ஏ	சுருள் பி	சுருள் சி	சுருள் டி
1	உயர்	குறைந்த	குறைந்த	குறைந்த
2	குறைந்த	உயர்	குறைந்த	குறைந்த
3	குறைந்த	குறைந்த	உயர்	குறைந்த
4	குறைந்த	குறைந்த	குறைந்த	உயர்

• அல்லது முன்னேற்றங்களுக்கு அரை படிகள், குறுகிய படிகளில் அதிக திருப்புமுனையை அடைய இதைப் பயன்படுத்தலாம்:

படி	சுருள் ஏ	சுருள் பி	சுருள் சி	சுருள் டி
1	உயர்	குறைந்த	குறைந்த	குறைந்த
2	உயர்	உயர்	குறைந்த	குறைந்த
3	குறைந்த	உயர்	குறைந்த	குறைந்த
4	குறைந்த	உயர்	உயர்	குறைந்த
5	குறைந்த	குறைந்த	உயர்	குறைந்த
6	குறைந்த	குறைந்த	உயர்	உயர்
7	குறைந்த	குறைந்த	குறைந்த	உயர்
8	குறைந்த	குறைந்த	குறைந்த	உயர்

நீங்கள் நினைக்கலாம் ... இது Arduino நிரலாக்கத்திற்கும் என்ன சம்பந்தம்? சரி உண்மை என்னவென்றால், நிறைய Arduino IDE இல் உள்ள மதிப்புகளுடன் ஒரு அணி அல்லது வரிசையை உருவாக்கலாம் அதனால் நீங்கள் விரும்பியபடி மோட்டார் நகரும், பின்னர் சொன்ன வரிசையை ஒரு சுழற்சியில் அல்லது உங்களுக்குத் தேவைப்படும்போது பயன்படுத்தவும் ... குறைந்த = 0 மற்றும் உயர் = 1, அதாவது மின்னழுத்தம் அல்லது உயர் மின்னழுத்தம் இல்லாததை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு, நீங்கள் உருவாக்கலாம் மோட்டார் ஓட்டுவதற்கு நீங்கள் கட்டுப்படுத்திக்கு அனுப்ப வேண்டிய Arduino சமிக்ஞைகள். எடுத்துக்காட்டாக, நடுத்தர நடவடிக்கைகளை எடுக்க நீங்கள் மேட்ரிக்ஸிற்கான குறியீட்டைப் பயன்படுத்தலாம்:

int Paso [ 8 ][ 4 ] = 
     {  {1, 0, 0, 0}, 
        {1, 1, 0, 0}, 
        {0, 1, 0, 0}, 
        {0, 1, 1, 0}, 
        {0, 0, 1, 0}, 
        {0, 0, 1, 1}, 
        {0, 0, 0, 1}, 
        {1, 0, 0, 1} };

அதாவது ஓவியத்தின் முழுமையான குறியீடு Arduino IDE இலிருந்து, 28BYJ-48 ஸ்டெப்பர் மோட்டார் எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை சோதிக்க இந்த அடிப்படை உதாரணத்தைப் பயன்படுத்தலாம். இதன் மூலம், முழு வரைபடத்தையும் சரியாக இணைத்தவுடன் நீங்கள் மோட்டார் தண்டு சுழற்றலாம். உங்கள் விஷயத்தில் உங்களுக்குத் தேவையான பயன்பாட்டிற்கான மதிப்புகளை மாற்ற அல்லது குறியீட்டை மாற்ற முயற்சிக்கவும்:

// Definir pines conectados a las bobinas del driver
#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11

// Secuencia de pasos a par máximo del motor. Realmente es una matriz que representa la tabla del unipolar que he mostrado antes
int paso [4][4] =
{
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};

void setup()
{
  // Todos los pines se configuran como salida, ya que el motor no enviará señal a Arduino
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

// Bucle para hacerlo girar
void loop()
{ 
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
      digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
      digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
      digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
      delay(10);
    }
}

நீங்கள் பார்க்க முடியும் என, இந்த விஷயத்தில் இது சுருள்களை இரண்டாக இரண்டாக செயல்படுத்தும் அதிகபட்ச முறுக்குடன் செயல்படும் ...