మిల్లిస్ (): ఆర్డునో ఫంక్షన్ గురించి మీరు తెలుసుకోవలసిన ప్రతిదీ

Arduino UNO మిల్లీస్ విధులు

ఆర్డునో కాలక్రమేణా పనిచేయడానికి మంచి పనితీరును కలిగి ఉంది. వాటిలో ఒకటి మిల్లీస్ (), ఆర్డునో బోర్డు ఆన్ చేయబడినప్పటి నుండి మిల్లీసెకన్లలో మీకు సమయం ఇచ్చే సూచన. ఇది అసంబద్ధంగా అనిపించవచ్చు మరియు హాబ్ ఎప్పుడు ఆన్ చేయబడిందో తెలుసుకోవడానికి ఇది ఉపయోగపడుతుంది, కాని నిజం ఏమిటంటే దీనికి ఇంకా చాలా ఆచరణాత్మక అనువర్తనాలు ఉన్నాయి.

por ejemplo, ఇది రెండు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ సంఘటనల మధ్య గడిచిన సమయాన్ని నిర్ణయించడానికి, ఒక బటన్ యొక్క డీబౌన్స్ (బౌన్స్) ను నివారించడానికి ఉపయోగించవచ్చు. ఇది కోడ్ యొక్క క్లిష్టమైన దశలలో అమలు సమయాన్ని చూపించడానికి కూడా ఉపయోగపడుతుంది, ప్రోగ్రామ్ నిజ సమయంలో పనిచేస్తుందని నిర్ధారిస్తుంది.

మిల్లిస్ () ఫంక్షన్

మిల్లిస్ ఫంక్షన్ ఆర్డునో

నేను ఇప్పటికే చెప్పినట్లుగా, ఆర్డునో మిల్లిస్ ఫంక్షన్ సమయాన్ని కొలవడానికి ఉపయోగించబడుతుంది మరియు ఇది అలా చేస్తుంది మిల్లీసెకన్లు (ఎంఎస్), అందుకే దాని పేరు. మరో మాటలో చెప్పాలంటే, మీరు మీ స్కెచ్‌లో చేర్చినప్పుడు ఈ ఫంక్షన్ ఇచ్చే సంఖ్యా విలువ ఆ యూనిట్‌లో వ్యక్తీకరించబడిన తాత్కాలిక డేటా.

ఈ వేరియబుల్ యొక్క గరిష్ట విలువ మీరు తెలుసుకోవాలి సంతకం చేయని పొడవు, అంటే, గుర్తు లేకుండా పొడవుగా ఉంటుంది. ఇది చాలా ముఖ్యం, ఎందుకంటే చిన్నదాన్ని ఉపయోగించినట్లయితే, తర్కం సమస్యలు సంభవించవచ్చు. అదనంగా, ఇది 50 రోజుల సమయం (4.320.000.000 ఎంఎస్) వరకు ఉంటుందని మీరు తెలుసుకోవాలి, అది ఆ విలువను చేరుకున్న తర్వాత అది పున art ప్రారంభించబడుతుంది మరియు సున్నా నుండి మళ్ళీ ప్రారంభమవుతుంది.

మీరు తెలుసుకోవలసిన మరో విషయం ఏమిటంటే మిల్లీస్ ఫంక్షన్ పారామితులను ఉపయోగించదు.

ఇతర తాత్కాలిక Arduino విధులు

మీ కోడ్‌లో ఉపయోగించడానికి ఆర్డునోకు ఇతర సమయ-సంబంధిత విధులు ఉన్నాయి. వాటిలో ఒకటి ప్రసిద్ధ ఆలస్యం (), కానీ ఇంకా చాలా ఉంది:

  • ఆలస్యం (): ఇది అన్ని ఆర్డునో ఫంక్షన్లలో ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు సాధారణం. ఇది మిల్లీసెకన్లను మిల్లీస్ () గా కూడా ఉపయోగిస్తుంది. మరియు ఇది తిరిగి విలువను కలిగి ఉండటంతో పాటు, సంతకం చేయని పొడవుగా ఉంటుంది. ప్రోగ్రామ్ యొక్క అమలులో విరామాలను పరిచయం చేయడానికి ఇది ప్రధానంగా ఉపయోగించబడుతుంది, అనేక అనువర్తనాలతో.
  • delayMicroseconds (): ఇది స్కెచ్‌లలో తక్కువగా ఉపయోగించబడుతుంది, ఈ సందర్భంలో ఇది తిరిగి సంతకం చేయనిది, తిరిగి విలువ లేకుండా ఉంటుంది మరియు ఈ సందర్భంలో ఇది మైక్రోసెకన్లను ఉపయోగిస్తుంది. ప్రస్తుతం, గరిష్ట విలువను 16383, మరియు కనిష్ట 3μ లతో సాధించవచ్చు. మీరు దాని కంటే ఎక్కువసేపు వేచి ఉండాల్సి వస్తే, ఆలస్యం () ను ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది.
  • మైక్రోలు (): ఆర్డునో బోర్డు ప్రోగ్రామ్‌ను అమలు చేయడం ప్రారంభించినప్పటి నుండి మైక్రోసెకన్లలో (μs) సంఖ్యా విలువను కూడా అందిస్తుంది. అంటే, ఇది మిల్లీస్ () లాంటిది, కానీ మరొక యూనిట్‌తో ఉంటుంది. వాస్తవానికి, ఇది సంతకం చేయని దీర్ఘ రకాన్ని కూడా ఉపయోగిస్తుంది మరియు ఇది పారామితులను కూడా ఉపయోగించదు. కానీ దీనికి కొన్ని అదనపు తేడాలు ఉన్నాయి, ఇది 70 నిమిషాలకు చేరుకున్నప్పుడు అది రీసెట్ అవుతుంది మరియు సున్నా నుండి మొదలవుతుంది. దాని 4 μs రిజల్యూషన్ గురించి, లేదా మరో మాటలో చెప్పాలంటే, అది తిరిగి ఇచ్చే విలువ ఎల్లప్పుడూ నాలుగు (4, 8, 12, 16,…) గుణకారంగా ఉంటుంది. 1000 μs 1 ms కు సమానం మరియు 1.000.000 1 s కి సమానం అని గుర్తుంచుకోండి.

Arduino IDE లో మిల్లిస్ () ఉదాహరణలు

Arduino IDE యొక్క స్క్రీన్ షాట్

ఇవన్నీ పదాలు, మరియు మిల్లిస్ () ఫంక్షన్ యొక్క ఉత్తమ దృశ్యం ఆర్డునో IDE లో సాధారణ స్కెచ్‌ల యొక్క కొన్ని ఉదాహరణలను చూపించడం ద్వారా మీరు కొన్ని అనువర్తనాలను చూడవచ్చు మరియు కేసులను ఉపయోగించవచ్చు. ఇక్కడ కొన్ని ఉన్నాయి ఆచరణాత్మక ఉదాహరణలు...

తో ఉపయోగించవచ్చు అన్ని ఆర్డునో బోర్డులు

1-ఉదాహరణ ఉపయోగం వివరించండి మిల్లీస్ () నుండి:

unsigned long inicio, fin, transcurrido;  // Declarar las variables a usar
void setup(){
   Serial.begin(9600);  //Iniciar la comunicación serial
}
void loop(){
   inicio=millis();  //Consultar ms desde que inició la ejecución del sketch
   delay(1000);  //Espera 1 segundo
   fin=millis();  //Consultar ms fin del sketch
   transcurrido=fin-inicio;  //Calcula el tiempo desde la última lectura
   Serial.println(transcurrido);  //Muestra el resultado en el monitor serial
   delay(500);  //Esperar medio segundo
}

రెండు సీరియల్ సందేశాల మధ్య సమయాన్ని కొలవండి:

unsigned long tiempo1 = 0;  //Declaramos las variables e iniciamos a 0
unsigned long tiempo2 = 0;
unsigned long diferenciaTiempo = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Envía la letra A/a por la terminal serial");
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
     char datoRecibido = Serial.read();
     if(datoRecibido == 'A' || datoRecibido == 'a'){
        tiempo1 = millis();
        Serial.println("Envía la letra B/b por la terminal Serial");
     }
     else if(datoRecibido == 'b' && datoRecibido == 'B'){
        tiempo2 = millis();
        diferenciaTiempo = tiempo1-tiempo2;
        Serial.print("El tiempo transcurrido entre el primer y último dato enviado es: ");
        Serial.print(diferenciaTiempo);
     }
   }
}

అలా LED ని రెప్ప వేయండి మిల్లీస్ () తో:

int estadoLed;  //Almacena el estado del LED (Encendido o apagado)
int periodo = 100;  //Tiempo que está el LED encendido o apagado
unsigned long tiempoAnterior = 0;  //Almacena tiempo de referencia para comparar
void setup() {
    pinMode(13,OUTPUT);  //Configura el pin 13 como salida para el LED
}
void loop() {
  if(millis()-tiempoAnterior>=periodo){  //Evalúa si ha transcurrido el periodo programado
    estadoLed=!estadoLed;  //Cambia el estado del LED cada 100ms
    digitalWrite(13,estadoLed);  //Actualiza el estado del LED al actual
    tiempoAnterior=millis();  //Almacena el tiempo actual como referencia
    }
}

సృష్టించండి a సాధారణ సీక్వెన్సర్ మిల్లీస్ () ను ఉపయోగించి వేర్వేరు సమయ వ్యవధిలో సీరియల్ మానిటర్ ద్వారా వచనాన్ని పంపడం:

#define INTERVALO_MENSAJE1 3000
#define INTERVALO_MENSAJE2 5000
#define INTERVALO_MENSAJE3 7000
#define INTERVALO_MENSAJE4 15000
 
unsigned long tiempo_1 = 0;
unsigned long tiempo_2 = 0;
unsigned long tiempo_3 = 0;
unsigned long tiempo_4 = 0;
 
void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis);
 
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
    if(millis() > tiempo_1 + INTERVALO_MENSAJE1){
        tiempo_1 = millis();
        print_tiempo(tiempo_1);
        Serial.println("Soy");
    }
   
    if(millis() > tiempo_2 + INTERVALO_MENSAJE2){
        tiempo_2 = millis();
        print_tiempo(tiempo_2);
        Serial.println("Un mensaje");
    }
   
    if(millis() > tiempo_3 + INTERVALO_MENSAJE3){
        tiempo_3 = millis();
        print_tiempo(tiempo_3);
        Serial.println("De");
    }
   
    if(millis() > tiempo_4 + INTERVALO_MENSAJE4){
        tiempo_4 = millis();
        print_tiempo(tiempo_4);
        Serial.println("Esperanza");
    }
}
 
void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis){
    Serial.print("Tiempo: ");
    Serial.print(tiempo_millis/1000);
    Serial.print("s - ");
}

మీకు ఇది ఇప్పటికే తెలుసు మరింత సమాచారం మీరు డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు PDF లో ఉచిత Arduino ప్రోగ్రామింగ్ కోర్సు.


వ్యాఖ్యానించిన మొదటి వ్యక్తి అవ్వండి

మీ వ్యాఖ్యను ఇవ్వండి

మీ ఇమెయిల్ చిరునామా ప్రచురితమైన కాదు. లు గుర్తించబడతాయి గుర్తించబడతాయి *

*

*

  1. డేటాకు బాధ్యత: మిగ్యుల్ ఏంజెల్ గాటన్
  2. డేటా యొక్క ఉద్దేశ్యం: కంట్రోల్ స్పామ్, వ్యాఖ్య నిర్వహణ.
  3. చట్టబద్ధత: మీ సమ్మతి
  4. డేటా యొక్క కమ్యూనికేషన్: డేటా చట్టపరమైన బాధ్యత ద్వారా తప్ప మూడవ పార్టీలకు తెలియజేయబడదు.
  5. డేటా నిల్వ: ఆక్సెంటస్ నెట్‌వర్క్స్ (EU) హోస్ట్ చేసిన డేటాబేస్
  6. హక్కులు: ఎప్పుడైనా మీరు మీ సమాచారాన్ని పరిమితం చేయవచ్చు, తిరిగి పొందవచ్చు మరియు తొలగించవచ్చు.