ఆర్డునో కోసం లీనియర్ యాక్యుయేటర్: మీ ప్రాజెక్టులకు మెకాట్రోనిక్స్

లీనియర్ యాక్యుయేటర్

మెకాట్రోనిక్స్ అనేది మెకానిక్‌లను ఎలక్ట్రానిక్స్‌తో కలిపే ఒక విభాగం, ఇది రోబోటిక్స్, ఎలక్ట్రానిక్స్, కంప్యూటింగ్, టెలికమ్యూనికేషన్స్, కంట్రోల్ మొదలైన వాటిపై ఆకర్షించే ఇంజనీరింగ్ యొక్క మల్టీడిసిప్లినరీ శాఖ. ఎలక్ట్రానిక్ DIY ప్రాజెక్ట్‌లకు మించి, మెకాట్రానిక్ ప్రాజెక్ట్‌లతో ప్రయోగాలు ప్రారంభించడానికి, మీరు వంటి పరికరాలను సమగ్రపరచడం ప్రారంభించవచ్చు ఇంజిన్లు లేదా లీనియర్ యాక్యుయేటర్ మీ ఆర్డునో కోసం.

అది మిమ్మల్ని తెరుస్తుంది అవకాశాల కొత్త ప్రపంచం తయారీదారుల కోసం. వాస్తవానికి, ఈ లీనియర్ యాక్యుయేటర్ మొబైల్ చర్యలను చేయగల సామర్థ్యం లేదా ఇతర అంశాలపై శక్తినిచ్చే సామర్థ్యంతో అత్యంత ఆచరణాత్మకమైనది. మీరు మరింత తెలుసుకోవాలనుకుంటున్నారా? మేము మీకు చెప్తాము ...

సరళ యాక్యుయేటర్ల రకాలు

ఎక్స్కవేటర్ హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్

అనేక రకాల యాక్యుయేటర్లు ఉన్నాయి, అయినప్పటికీ ఈ వ్యాసంలో ప్లంగర్‌ను నడపడానికి ఎలక్ట్రిక్ మోటారును ఉపయోగించే వాటిపై దృష్టి పెడతాము. కానీ ఇతర రకాలు కూడా ఉండవచ్చని మీరు తెలుసుకోవాలి:

  • హైడ్రాలిక్స్: వారు పిస్టన్‌ను తరలించడానికి కొన్ని రకాల ద్రవాలను ఉపయోగిస్తారు.ఒక ఉదాహరణ అనేక వ్యవసాయ యంత్రాలు లేదా ఎక్స్కవేటర్‌లు కావచ్చు, ఈ పిస్టన్‌లను మరియు చమురు పీడనాన్ని ఉపయోగించి స్పష్టమైన ఆయుధాలు, హైడ్రాలిక్ ప్రెస్‌లు మొదలైన వాటిని తరలించడానికి.
  • విద్యుత్: అవి కదలికను ఉత్పత్తి చేయడానికి ఎలక్ట్రిక్ మోటారు ద్వారా తరలించబడిన అంతులేని స్క్రూను ఉపయోగించే యాక్యుయేటర్లు. సోలెనోయిడ్ రకం (విద్యుదయస్కాంతం) కూడా ఉన్నాయి, ఇవి పిస్టన్ లేదా ప్లంగర్‌ను తరలించడానికి ఒక అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉపయోగిస్తాయి మరియు ఆ క్షేత్రం ప్రయోగించనప్పుడు దాన్ని అసలు స్థానానికి తిరిగి ఇవ్వడానికి ఒక వసంతాన్ని ఉపయోగిస్తాయి. ఒక ఆచరణాత్మక ఉదాహరణ ఈ వ్యాసంలో నేను ప్రదర్శించే చివరి ఉదాహరణ, లేదా రోబోటిక్స్, సాధారణ యాంత్రిక పరికరాలు మొదలైన వాటికి కూడా ఉదాహరణ.
  • టైర్లు: వారు హైడ్రాలిక్స్ విషయంలో మాదిరిగా ద్రవానికి బదులుగా గాలిని ద్రవంగా ఉపయోగిస్తారు. కొన్ని విద్యా కేంద్రాల టెక్నాలజీ వర్క్‌షాప్‌లలో కనిపించే విలక్షణమైన లీనియర్ యాక్యుయేటర్లు వీటికి ఉదాహరణ.

ఈ పరికరం యొక్క అంతిమ లక్ష్యం శక్తిని మార్చండి ఈ సందర్భంలో ఒక సరళ థ్రస్ట్‌లో హైడ్రాలిక్, ఎలక్ట్రిక్ లేదా న్యూమాటిక్, తద్వారా శక్తి, థ్రస్ట్, రెగ్యులేటర్‌గా పనిచేయడం, మరికొన్ని యంత్రాంగాన్ని సక్రియం చేయడం మొదలైనవి.

ఎలక్ట్రానిక్ లీనియర్ యాక్యుయేటర్ గురించి

ఇండోర్ లీనియర్ యాక్యుయేటర్: ఆపరేషన్ మరియు భాగాలు

ప్రాథమికంగా a ఎలక్ట్రిక్ లీనియర్ యాక్యుయేటర్ ఇది ఎలక్ట్రిక్ మోటారు కంటే ఎక్కువ కాదు, కొన్నిసార్లు NEMA కావచ్చు ఇప్పటికే చూసినట్లు. ఈ మోటారు దాని షాఫ్ట్ను మారుస్తుంది మరియు గేర్లు లేదా పంటి గొలుసుల కలయిక ద్వారా ఇది అంతులేని స్క్రూగా మారుతుంది. ఈ అంతులేని స్క్రూ ఒక దిశలో లేదా మరొక దిశలో పిస్టన్ లేదా రాడ్ను జారే బాధ్యత ఉంటుంది (భ్రమణ దిశను బట్టి).

ese ప్లంగర్ ఏదో నెట్టడానికి, దేనినైనా లాగడానికి, శక్తిని ప్రయోగించడానికి ఒక యాక్యుయేటర్‌గా పనిచేసేది ఇది. అనువర్తనాలు చాలా విస్తృతంగా ఉన్నాయి. మీరు గమనిస్తే, ఇది చాలా రహస్యాలను కలిగి లేని చాలా సులభం.

ఈ లీనియర్ యాక్యుయేటర్లు, ఇతర నాన్-లీనియర్ వాటిలా కాకుండా, వ్యాయామం చేయగల ప్రయోజనాన్ని కలిగి ఉంటాయి పెద్ద శక్తులు మరియు స్థానభ్రంశాలు గణనీయమైన (మోడల్‌ను బట్టి). Arduino కోసం, మీకు 20 నుండి 150 Kgf (కిలోగ్రాము శక్తి లేదా కిలోపాండ్), మరియు 100 నుండి 180 మిమీ వరకు స్థానభ్రంశం చేయగల కొన్ని నమూనాలు ఉన్నాయి.

గొప్ప ప్రతికూలత దానిది స్థానభ్రంశం యొక్క వేగంఎందుకంటే ఈ అపారమైన శక్తులను ఉపయోగించడం ద్వారా, టార్క్ పెంచడానికి అవసరమైన తగ్గింపు చక్రాలు పొడిగింపు మరియు ఉపసంహరణ వేగాన్ని తగ్గిస్తాయి. సాధారణ మోడళ్లలో 4 నుండి 20 మిమీ / సె వేగం ఇవ్వవచ్చు. దీని అర్థం మొత్తం సరళ ప్రక్రియను పూర్తి చేయడానికి, ఇది ఎక్కువ మరియు నెమ్మదిగా ఉన్న సందర్భంలో కొన్ని డజన్ల సెకన్ల నుండి కొన్ని నిమిషాల వరకు వెళ్ళవచ్చు ...

అతని కోసం దాణా, మీకు వివిధ వోల్టేజీలు లేదా వోల్టేజీలు ఉన్నాయి. ఉదాహరణకు, సాధారణమైనవి అవి 12 లేదా 24 వి, అయితే మీరు దాని క్రింద మరియు అంతకంటే ఎక్కువ కొన్ని కనుగొనవచ్చు. వాటి వినియోగానికి సంబంధించి, అవి కొన్ని సందర్భాల్లో 2A నుండి 5A వరకు ఉంటాయి. మీరు చూడగలిగినట్లుగా, శక్తివంతమైన ఇంజిన్ కావడం వల్ల వినియోగం ఎక్కువగా ఉంటుంది ... కాబట్టి మీరు దానిని పోషించడానికి ప్లాన్ చేస్తే బ్యాటరీలతో, వారికి అవసరమైన సామర్థ్యం ఉందని మీరు పరిగణించాలి.

లీనియర్ యాక్యుయేటర్ నియంత్రణ

ఆర్డునో కోసం మీరు కనుగొనగల ఎలక్ట్రిక్ లీనియర్ యాక్యుయేటర్ వివిధ రకాలను కలిగి ఉంటుంది నియంత్రించడానికి:

  • పొటెన్షియోమీటర్‌తో: పొటెన్షియోమీటర్ ద్వారా వారు పిస్టన్ యొక్క స్థానాన్ని ఎంచుకోవడానికి అనుమతిస్తారు.
  • కెరీర్ ముగియడంతో: ప్రతి చివర పరిమితి స్విచ్ పైకి చేరుకున్న తర్వాత అది స్వయంగా ఆగిపోతుంది.
  • పరిదిలో లేని: వాటికి పై నియంత్రణ వ్యవస్థలు ఏవీ లేవు.

పిన్అవుట్

El పిన్అవుట్ లీనియర్ యాక్యుయేటర్ యొక్క సరళమైనది కాదు. ఇది అనుసంధానించే ఎలక్ట్రిక్ మోటారును పోషించడానికి రెండు వాహక తంతులు ఉన్నాయి మరియు అంతకన్నా ఎక్కువ ఏమీ లేదు. అందువల్ల, సున్నా సమస్యలు. కాండం విస్తరించడానికి లేదా ఉపసంహరించుకోవటానికి గుర్తుంచుకోవలసిన ఏకైక విషయం ఏమిటంటే, మోటారు యొక్క భ్రమణాన్ని తిప్పికొట్టాలి (ప్రస్తుత ధ్రువణత).

అది సాధ్యమయ్యేలా మీరు చేయవచ్చు H- బ్రిడ్జ్ కంట్రోలర్‌ను ఉపయోగించండి డైరెక్ట్ కరెంట్ మోటార్లు కోసం ఉపయోగించినట్లు. అతనిలాంటి వారు మీకు సేవ చేస్తారని మీరు అనుకోవచ్చు L298N, u ఇతరులు TB6612FNG, మొదలైనవి చూడవచ్చు. కానీ నిజం ఏమిటంటే, ఈ సరళ యాక్యుయేటర్లకు (అవి పెద్దవిగా ఉంటే) వాటిలో ఏదీ తగినంత శక్తిని కలిగి ఉండదు. అందువల్ల, నియంత్రిక కాలిపోతుంది.

అందువల్ల, మీరు మాత్రమే నిర్మించగలరు మీ స్వంత వేగ నియంత్రణ BJT లు లేదా MOSFET లు వంటి ట్రాన్సిస్టర్‌లను ఉపయోగించడం మరియు కూడా రిలేలు ఘన స్థితి ...

లీనియర్ యాక్యుయేటర్ ఎక్కడ కొనాలి?

లీనియర్ యాక్యుయేటర్

El ధర లీనియర్ యాక్యుయేటర్ యొక్క పరిమాణం, వేగం, పొడవు మరియు అది తట్టుకోగల శక్తిపై ఎక్కువగా ఆధారపడి ఉంటుంది. మీరు సాధారణంగా € 20 నుండి € 200 వరకు వాటిని కనుగొనవచ్చు. మరియు మీరు వాటిని ప్రత్యేకమైన ఎలక్ట్రానిక్స్ స్టోర్లలో లేదా అమెజాన్ వంటి ఇతర ఆన్‌లైన్ స్టోర్లలో సులభంగా కనుగొంటారు. ఉదాహరణకి:

ఈ ఉత్పత్తులలో చాలా వాటి నుండి రక్షించబడతాయి దుమ్ము మరియు స్ప్లాషెస్ IPX54 ప్రమాణపత్రం ద్వారా. మరియు తయారీదారు యొక్క సిఫారసులను గుర్తుంచుకోండి, సూచించిన బరువులు అన్ని పొడిగింపు పొడవులకు ఎల్లప్పుడూ మద్దతు ఇవ్వవు, కొన్ని సందర్భాల్లో ఒక నిర్దిష్ట పరిమితి బరువు మాత్రమే ఒక నిర్దిష్ట పొడిగింపు వరకు మద్దతు ఇస్తుంది.

Arduino తో అనుసంధానం

లీనియర్ యాక్యుయేటర్ మరియు ఆర్డునో కనెక్షన్

మీరు మీ ఆర్డునో బోర్డ్‌తో అనుసంధానించినట్లయితే ఈ రకమైన యాక్యుయేటర్లు వైవిధ్యమైన ఆచరణాత్మక ఉపయోగాలను కలిగి ఉంటాయి. ఇది చేయుటకు, మీరు తెలుసుకోవలసిన మొదటి విషయం ఏమిటంటే కనెక్షన్ రేఖాచిత్రం చేయండి మీ బ్యాడ్జ్‌తో. మీరు గమనిస్తే, ఇది అస్సలు సంక్లిష్టంగా లేదు, కాబట్టి ఇది చాలా సమస్యలను ప్రదర్శించదు.

నేను గీసిన పై స్కీమాటిక్ నుండి మీరు చూడగలిగినట్లుగా, నేను రెండు రిలేలు మరియు లీనియర్ యాక్యుయేటర్‌ను ఉపయోగించాను. ది రంగు పంక్తులు మీరు ఈ క్రింది వాటిని సూచిస్తారు:

  • ఎరుపు మరియు నలుపు: ఉపయోగించిన ప్రతి రిలేలకు వెళ్లే లీనియర్ యాక్యుయేటర్ యొక్క తంతులు.
  • బూడిద: మీరు చూడగలిగే ప్రతి రిలేలో మీరు గ్రౌండ్ లేదా జిఎన్‌డికి కనెక్ట్ అయ్యారు.
  • అజుల్: ఇది రిలే కోసం విద్యుత్ సరఫరా విన్‌కు వెళుతుంది, ఈ సందర్భంలో ఇది 5v మరియు 12v మధ్య ఉంటుంది.
  • ఆకుపచ్చ: మాడ్యూల్ యొక్క Vcc పంక్తులు మీ Arduino బోర్డు యొక్క 5v కి అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి.
  • బూడిద: కూడా భూమి, మాడ్యూల్ నుండి Arduino GND కి కనెక్ట్ చేయబడింది.
  • పర్పుల్ మరియు నారింజ: స్పిన్‌ను నియంత్రించడానికి ఏదైనా ఆర్డునో పిన్‌లకు వెళ్లే నియంత్రణ రేఖలు. ఉదాహరణకు, మీరు D8 మరియు D9 లకు వెళ్ళవచ్చు.

యొక్క ఉదాహరణ కోసం మీ Arduino IDE కోసం సోర్స్ కోడ్, ప్రాథమిక నియంత్రణ కోసం స్కెచ్ ఈ క్రింది విధంగా ఉంటుంది:

//configurar las salidas digitales
const int rele1 = 8;
const int rele2 = 9;
 
void setup()
{
   pinMode(rele1, OUTPUT);
   pinMode(rele2, OUTPUT);
 
   //Poner los relés a bajo
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}
 
void loop()
{
   extendActuator();
   delay(2000);
   retractActuator();
   delay(2000);
   stopActuator();
   delay(2000);
}
 
//Activar uno de los relés para extender el actuador
void extendActuator()
{
   digitalWrite(rele2, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele1, HIGH);
}
 
//Lo inverso a lo anterior para retraer el émbolo
void retractActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele2, HIGH);
}
 
//Poner ambos releś apagados parar el actuador
void stopActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}

మీరు చెయ్యగలరు కోడ్‌ను సవరించండి మీరు కోరుకుంటే ప్లంగర్‌ను నిర్దిష్ట స్థానాల్లో నియంత్రించవచ్చు మరియు ఉంచవచ్చు లేదా మరిన్ని అంశాలను జోడించవచ్చు ...


వ్యాఖ్యానించిన మొదటి వ్యక్తి అవ్వండి

మీ వ్యాఖ్యను ఇవ్వండి

మీ ఇమెయిల్ చిరునామా ప్రచురితమైన కాదు. లు గుర్తించబడతాయి గుర్తించబడతాయి *

*

*

  1. డేటాకు బాధ్యత: మిగ్యుల్ ఏంజెల్ గాటన్
  2. డేటా యొక్క ఉద్దేశ్యం: కంట్రోల్ స్పామ్, వ్యాఖ్య నిర్వహణ.
  3. చట్టబద్ధత: మీ సమ్మతి
  4. డేటా యొక్క కమ్యూనికేషన్: డేటా చట్టపరమైన బాధ్యత ద్వారా తప్ప మూడవ పార్టీలకు తెలియజేయబడదు.
  5. డేటా నిల్వ: ఆక్సెంటస్ నెట్‌వర్క్స్ (EU) హోస్ట్ చేసిన డేటాబేస్
  6. హక్కులు: ఎప్పుడైనా మీరు మీ సమాచారాన్ని పరిమితం చేయవచ్చు, తిరిగి పొందవచ్చు మరియు తొలగించవచ్చు.