หุ่นยนต์สุนัขที่มีชื่อเสียงจาก Boston Dynamics ได้กลายเป็นปรากฏการณ์ตั้งแต่เริ่มปรากฏในสื่อ มันถูกเรียกว่า Spot และมันน่าประหลาดใจกับไดนามิกของมัน เห็นได้ชัดว่าเป็นการออกแบบแบบปิดของบริษัทในอเมริกาเหนือและไม่ได้ราคาถูกอย่างแน่นอน บัดนี้มีทางเลือกอื่นเกิดขึ้นแทน คือ โครงการ Open Dynamic Robot Initiative.
โดยพื้นฐานแล้วมันเป็นความคิดริเริ่มที่จะสร้างสถาปัตยกรรมของ หุ่นยนต์โมดูลาร์โอเพ่นซอร์ส และสามารถใช้ได้ทั้งควบคุมและทำการเคลื่อนไหวต่างๆ หรือเพื่อ การวิจัยหุ่นยนต์. สี่ขาที่คล้ายกับ Boston Dynamics ที่คุณสามารถสร้างเองได้ ...
โครงการ Open Dynamic Robot Initiative คืออะไร?
เปิด Dynamic Robot Initiative เป็นโครงการที่พยายามรวบรวมความพยายามของชุมชนเพื่อสร้างหุ่นยนต์สี่ขาแบบโมดูลาร์ราคาประหยัดที่เรียกว่าโซโล นอกจากนี้ยังมีความซับซ้อนต่ำโดยใช้ มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน เช่นเดียวกับที่ใช้ในโครงการอื่น ๆ และด้วยระบบควบคุมทั่วไป นอกจากนี้ โครงสร้างของหุ่นยนต์นี้สามารถพิมพ์บน a เครื่องพิมพ์ 3D, ส่วนใหญ่.
ความคิดริเริ่มมีบ้าง พันธมิตรและความร่วมมือ ที่สำคัญเช่น Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility of the Max Planck Institute, Machine In Motion Laboratory และ Gepetto Team of LAAS / CNRS
เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของความคิดริเริ่มบน GitHub
เอกสารพร้อมคำอธิบายของโมดูลแอคทูเอเตอร์และการออกแบบ
สร้างหุ่นยนต์ของคุณเอง
ฮาร์ดแวร์ทั้งหมดสามารถรับและ / หรือพิมพ์ในรูปแบบ 3 มิติได้อย่างง่ายดายด้วยเอกสารและการออกแบบที่จัดทำโดย Open Dynamic Robot Initiative นอกจากนี้ซอฟต์แวร์สำหรับการควบคุมโครงการที่ให้ชีวิตคือ โอเพ่นซอร์ส ฟรี และอยู่ภายใต้ลิขสิทธิ์ BSD. เพื่อให้แน่ใจว่าทุกคนสามารถเข้าถึงหุ่นยนต์ตัวนี้สำหรับห้องปฏิบัติการวิจัยของพวกเขาได้โดยไม่มีข้อจำกัด นอกจากนี้ ทุกคนสามารถดำเนินการพัฒนาและปรับปรุงโครงการต่อไปได้
โครงการให้คุณทุกอย่าง คุณต้องการ:
- แหล่งที่มาสำหรับการสร้างกลศาสตร์และอิเล็กทรอนิกส์ของ ฮาร์ดแวร์ สำหรับหุ่นยนต์ เช่นเดียวกับโมดูลแอคทูเอเตอร์ เซ็นเซอร์ และ ขาและการเคลื่อนไหว ของเท่านั้น
- ซอฟต์แวร์ Open Dynamic ก็เช่นกัน มีให้ที่นี่พร้อมห้องสมุดต่าง ๆ ที่พร้อมสำหรับการพัฒนา ซอฟต์แวร์นี้ประกอบด้วย:
- API สำหรับการสื่อสาร วงจรควบคุมแบบเรียลไทม์สำหรับมอเตอร์หุ่นยนต์
- ส่วนขยาย MotorWare ด้วยโมดูลเพื่อขยายไลบรารี Texas Instruments และแพตช์ด้วยการดัดแปลงที่จำเป็น
- ไฟล์การกำหนดค่า ทั่วโลกสำหรับ MotorWare