Arduino มีฟังก์ชั่นที่ดีในการทำงานเมื่อเวลาผ่านไป หนึ่งในนั้นคือ มิลลิวินาที ()คำสั่งที่ให้เวลาคุณเป็นมิลลิวินาทีนับตั้งแต่เปิดบอร์ด Arduino สิ่งนี้อาจดูไร้สาระและจะทำหน้าที่รู้เมื่อเปิดเตาประกอบอาหารเท่านั้น แต่ความจริงก็คือมันมีแอพพลิเคชั่นที่ใช้งานได้จริงอีกมากมาย
ปอ ejemploสามารถใช้เพื่อกำหนดเวลาที่ผ่านไประหว่างสองเหตุการณ์ขึ้นไปหลีกเลี่ยงการดีบัก (ตีกลับ) ของปุ่ม ฯลฯ นอกจากนี้ยังสามารถแสดงเวลาดำเนินการในขั้นตอนสำคัญของโค้ดเพื่อให้แน่ใจว่าโปรแกรมทำงานแบบเรียลไทม์
ฟังก์ชัน Millis ()
ดังที่ได้กล่าวไปแล้วฟังก์ชั่น Arduino millis ใช้ในการวัดเวลาและทำในรูปแบบ มิลลิวินาที (ms)ดังนั้นชื่อของมัน กล่าวอีกนัยหนึ่งค่าตัวเลขที่ฟังก์ชันนี้จะส่งกลับเมื่อคุณรวมไว้ในร่างของคุณเป็นข้อมูลชั่วคราวที่แสดงในหน่วยนั้น
คุณควรทราบว่าค่าสูงสุดของตัวแปรนี้คือ ไม่ได้ลงนามยาวนั่นคือยาวโดยไม่มีวี่แวว นี่เป็นสิ่งสำคัญเพราะถ้าใช้อันเล็กกว่านี้อาจเกิดปัญหาตรรกะได้ นอกจากนี้คุณควรทราบว่าสามารถใช้งานได้นานถึง 50 วัน (4.320.000.000 มิลลิวินาที) เมื่อถึงค่าดังกล่าวระบบจะรีสตาร์ทและเริ่มใหม่อีกครั้งจากศูนย์
สิ่งที่คุณต้องรู้อีกอย่างก็คือฟังก์ชันมิลลิวินาที ไม่ใช้พารามิเตอร์.
ฟังก์ชั่น Arduino ชั่วคราวอื่น ๆ
Arduino มีฟังก์ชันที่เกี่ยวข้องกับเวลาอื่น ๆ เพื่อให้คุณใช้ในรหัสของคุณ หนึ่งในนั้นคือ ความล่าช้าที่มีชื่อเสียง ()แต่มีมากกว่านั้น:
- ล่าช้า (): เป็นฟังก์ชั่น Arduino ที่ใช้กันมากที่สุดและเป็นเรื่องธรรมดา นอกจากนี้ยังใช้มิลลิวินาทีเป็นมิลลิวินาที () และจะเป็นประเภท unsigned long นอกจากจะไม่มีค่าส่งคืนแล้ว ส่วนใหญ่จะใช้เพื่อแนะนำการหยุดชั่วคราวในการทำงานของโปรแกรมโดยมีแอพพลิเคชั่นมากมาย
- ล่าช้าไมโครวินาที (): มีการใช้น้อยกว่าในภาพร่างในกรณีนี้ยังคงไม่ได้ลงนามแบบยาวโดยไม่มีค่าส่งคืนและในกรณีนี้จะใช้ไมโครวินาที ปัจจุบันค่าสูงสุดสามารถทำได้ด้วยความแม่นยำ 16383 และต่ำสุด3μs หากคุณต้องรอนานกว่านั้นขอแนะนำให้ใช้การหน่วงเวลา ()
- ไมโคร (): ยังส่งคืนค่าตัวเลขในหน่วยไมโครวินาที (ss) ตั้งแต่บอร์ด Arduino เริ่มเรียกใช้โปรแกรม นั่นคือมันเหมือนกับมิลลิลิส () แต่มีหน่วยอื่น ในความเป็นจริงมันยังใช้ประเภทยาวที่ไม่ได้ลงชื่อและไม่ได้ใช้พารามิเตอร์ด้วย แต่มีความแตกต่างเพิ่มเติมบางอย่างเช่นรีเซ็ตและเริ่มจากศูนย์เมื่อถึง 70 นาที เกี่ยวกับความละเอียด 4 μsหรืออีกนัยหนึ่งค่าที่ส่งกลับจะเป็นผลคูณของสี่เสมอ (4, 8, 12, 16, ... ) จำไว้ว่า 1000 μsเท่ากับ 1 ms และ 1.000.000 เท่ากับ 1 วินาที
Millis () ตัวอย่างใน Arduino IDE
นี่คือคำทั้งหมดและมุมมองที่ดีที่สุดของฟังก์ชัน millis () คือการแสดงตัวอย่างภาพร่างอย่างง่ายใน Arduino IDE เพื่อให้คุณสามารถดูแอปพลิเคชันและกรณีการใช้งานบางอย่างได้ นี่คือบางส่วน ตัวอย่างการปฏิบัติ...
1- ตัวอย่างสำหรับ อธิบายการใช้งาน จากมิลลิวินาที ():
unsigned long inicio, fin, transcurrido; // Declarar las variables a usar void setup(){ Serial.begin(9600); //Iniciar la comunicación serial } void loop(){ inicio=millis(); //Consultar ms desde que inició la ejecución del sketch delay(1000); //Espera 1 segundo fin=millis(); //Consultar ms fin del sketch transcurrido=fin-inicio; //Calcula el tiempo desde la última lectura Serial.println(transcurrido); //Muestra el resultado en el monitor serial delay(500); //Esperar medio segundo }
วัดเวลาระหว่างข้อความอนุกรมสองข้อความ:
unsigned long tiempo1 = 0; //Declaramos las variables e iniciamos a 0 unsigned long tiempo2 = 0; unsigned long diferenciaTiempo = 0; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Envía la letra A/a por la terminal serial"); } void loop() { if(Serial.available() > 0){ char datoRecibido = Serial.read(); if(datoRecibido == 'A' || datoRecibido == 'a'){ tiempo1 = millis(); Serial.println("Envía la letra B/b por la terminal Serial"); } else if(datoRecibido == 'b' && datoRecibido == 'B'){ tiempo2 = millis(); diferenciaTiempo = tiempo1-tiempo2; Serial.print("El tiempo transcurrido entre el primer y último dato enviado es: "); Serial.print(diferenciaTiempo); } } }
ทำ ไฟ LED กะพริบ ด้วยมิลลิวินาที ():
int estadoLed; //Almacena el estado del LED (Encendido o apagado) int periodo = 100; //Tiempo que está el LED encendido o apagado unsigned long tiempoAnterior = 0; //Almacena tiempo de referencia para comparar void setup() { pinMode(13,OUTPUT); //Configura el pin 13 como salida para el LED } void loop() { if(millis()-tiempoAnterior>=periodo){ //Evalúa si ha transcurrido el periodo programado estadoLed=!estadoLed; //Cambia el estado del LED cada 100ms digitalWrite(13,estadoLed); //Actualiza el estado del LED al actual tiempoAnterior=millis(); //Almacena el tiempo actual como referencia } }
สร้าง ซีเควนง่ายๆ เพื่อส่งข้อความผ่านมอนิเตอร์แบบอนุกรมในช่วงเวลาที่ต่างกันโดยใช้มิลลิวินาที ():
#define INTERVALO_MENSAJE1 3000 #define INTERVALO_MENSAJE2 5000 #define INTERVALO_MENSAJE3 7000 #define INTERVALO_MENSAJE4 15000 unsigned long tiempo_1 = 0; unsigned long tiempo_2 = 0; unsigned long tiempo_3 = 0; unsigned long tiempo_4 = 0; void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis); void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if(millis() > tiempo_1 + INTERVALO_MENSAJE1){ tiempo_1 = millis(); print_tiempo(tiempo_1); Serial.println("Soy"); } if(millis() > tiempo_2 + INTERVALO_MENSAJE2){ tiempo_2 = millis(); print_tiempo(tiempo_2); Serial.println("Un mensaje"); } if(millis() > tiempo_3 + INTERVALO_MENSAJE3){ tiempo_3 = millis(); print_tiempo(tiempo_3); Serial.println("De"); } if(millis() > tiempo_4 + INTERVALO_MENSAJE4){ tiempo_4 = millis(); print_tiempo(tiempo_4); Serial.println("Esperanza"); } } void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis){ Serial.print("Tiempo: "); Serial.print(tiempo_millis/1000); Serial.print("s - "); }
คุณรู้อยู่แล้วว่าสำหรับ ข้อมูลเพิ่มเติม คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ หลักสูตรการเขียนโปรแกรม Arduino ฟรีในรูปแบบ PDF.