บางครั้ง หุ่นยนต์ ดูเหมือนซับซ้อนมากและอยู่ไม่ไกลเกินเอื้อม แต่ความจริงก็คือบอร์ดพัฒนาอย่าง แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ o โครงการอย่าง OpenBOTและแม้กระทั่งของเขาเอง พิมพ์ 3Dได้ทำให้ระเบียบวินัยนี้มีให้ทุกคน รวมทั้งศูนย์การศึกษาที่พวกเขาสามารถเริ่มเรียนรู้เกี่ยวกับหัวข้อนี้ที่กว้างขวาง ด้วยสิ่งเหล่านี้ คุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ราคาถูกที่เรียบง่ายและทำเองได้ที่บ้านด้วยการพิมพ์ 3 มิติ
ในบทความนี้เราจะเน้นที่การอธิบาย โครงการโอเพ่นซอร์สนี้คืออะไรและสามารถช่วยคุณได้อย่างไรบ้าง นอกจากนี้ อาจมีการแสดงทางเลือกอื่นที่คล้ายคลึงกัน
OpenBOT คืออะไร?
โอเพ่นบอต ไม่ใช่โครงการใหม่แม้ว่าจะยังอยู่ในช่วงเริ่มต้น แพลตฟอร์มนี้เริ่มต้นขึ้นโดยฝ่ายวิจัยของ Intel ซึ่งช่วยให้ใช้ประโยชน์จากความสามารถในการคำนวณของสมาร์ทโฟนและ GPS ตลอดจนเซ็นเซอร์ไจโรสโคป เข็มทิศ มาตรความเร่ง กล้อง และฟังก์ชันอื่นๆ ที่รวมอุปกรณ์เคลื่อนที่ Android เหล่านี้ ด้วยวิธีนี้ ผู้คนสามารถเข้าถึงหุ่นยนต์โดยใช้สมาร์ทโฟนธรรมดาเป็นสมองของหุ่นยนต์ และสามารถพิมพ์ส่วนต่างๆ ของหุ่นยนต์ได้
มันถูกเขียนด้วยภาษา Java, Kotlin และ C++ และเผยแพร่ภายใต้ ใบอนุญาตโอเพ่นซอร์ส MIT. ซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์สามารถนำมาใช้เป็นแอพ Android อื่นได้ แต่ช่วยให้บอทตัวเล็ก ๆ เหล่านี้ฉลาดและเป็นอิสระ ด้วยวิธีนี้ ผู้ใช้ที่มีมือถือสามารถเริ่มทดลองกับหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายและราคาถูกได้
และส่วนที่ดีที่สุดคือคุณไม่จำเป็นต้องซื้อมัน ทั้งแชสซีของหุ่นยนต์เองและชิ้นส่วนที่รองรับการยึดสมาร์ทโฟนได้ พิมพ์โดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ any. และหากคุณไม่มีเครื่องพิมพ์ 3 มิติ คุณก็มีแผนที่จะตัดชิ้นส่วนด้วยตัวเองโดยใช้วัสดุต่างๆ เช่น ไม้อัด กระดาษแข็ง เมทาคริเลต เป็นต้น คุณจะต้องซื้อมอเตอร์ขับเคลื่อนซึ่งเป็นแบบไฟฟ้าสี่ก้อน แบตเตอรี่สำหรับจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ และอื่นๆ (ขึ้นอยู่กับสิ่งที่คุณต้องการจะทำด้วย)
คุณยังสามารถเพิ่มโมดูลเพิ่มเติมอื่นๆ เช่น เซ็นเซอร์เสริม (อัลตราซาวนด์, ความเร็ว, IR,…) ระบบตรวจสอบแบตเตอรี่ด้วย Arduino Nano, สาย USB เพื่อเชื่อมต่อบอร์ดกับสมาร์ทโฟน เป็นต้น หากคุณไม่ใช้ส่วนเสริมประเภทนี้ คุณควรรู้ว่า การควบคุมหุ่นยนต์ ไม่ต้องการการเชื่อมต่อทางกายภาพ แต่ใช้การเชื่อมต่อระยะไกลผ่านแอปพลิเคชันไคลเอนต์ Android ผ่านเครือข่าย WiFi LAN จากเว็บเบราว์เซอร์หรือผ่านตัวควบคุมเกม Bluetooth เช่นคอนโซล PS4, XBox ฯลฯ
ในทางกลับกัน ซอฟต์แวร์ควบคุมนี้ในรูปแบบของแอพสำหรับสมาร์ทโฟนของคุณยังมีระบบการเรียนรู้อัตโนมัติอัจฉริยะที่สามารถจดจำวัตถุ (มากถึง 80 วัตถุที่แตกต่างกัน) และดำเนินการ ฟังก์ชั่นออโตไพลอต. ด้วยวิธีนี้ หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ได้เองโดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางบางอย่าง อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการใช้เหมือนกับว่าเป็นตัวควบคุมวิทยุ คุณสามารถทำได้โดยใช้รีโมทคอนโทรลและใช้กล้องของสมาร์ทโฟน
ข้อมูล OpenBOT เพิ่มเติม – เว็บไซต์ทางการ
ทางเลือกที่คล้ายกัน
สุดท้ายนี้ หากคุณไม่พอใจกับโครงการ OpenBOT คุณก็มีทางเลือกอื่นสำหรับ หุ่นยนต์บนสมาร์ทโฟน. เราได้แสดงหนึ่งของพวกเขามาแล้วในขณะที่มันเป็น เปิดหุ่นยนต์ไดนามิกแต่คุณยังมี:
- โรโบโบ: เป็นฐานหุ่นยนต์ที่สามารถใช้ร่วมกับอุปกรณ์พกพาอัจฉริยะหรือสมาร์ทโฟนเพื่อสร้างหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาที่เรียบง่ายและราคาถูก โมบายจะทำหน้าที่เป็นสมองสำหรับร่างกายของหุ่นยนต์ตัวนี้ โดยใช้เซ็นเซอร์ภายในของอุปกรณ์พกพานั้นเอง เช่นเดียวกับตัวประมวลผล นอกจากนี้ หุ่นยนต์ตัวนี้จะมีความสามารถในการเรียนรู้ด้วยเครื่อง
- โรโบฮอน: โครงการสมาร์ทโฟนหุ่นยนต์ญี่ปุ่นที่ดีที่จะช่วยให้คุณมีหุ่นยนต์ตัวเล็กที่สามารถเคลื่อนไหวได้หลากหลายและมีผู้ช่วยเสมือนของ Sharp สำหรับการจดจำเสียงเพื่อให้คุณสามารถโต้ตอบกับมันได้ นอกจากนี้ มันจะใช้เทคโนโลยี LTE สำหรับการเชื่อมต่อข้อมูล ช่วยให้คุณสามารถโทรผ่านหุ่นยนต์ ฯลฯ