Kame Robot: หุ่นยนต์ที่พิมพ์ได้

หุ่นยนต์คาเมะ

มีชุดอุปกรณ์ประกอบหุ่นยนต์นับไม่ถ้วนหรือโครงการที่ หุ่นยนต์ทำให้คุณใกล้ชิดกันมากขึ้น บ้านหรือการตั้งค่าการศึกษา โครงการที่น่าสนใจมากของประเภทนี้คือ หุ่นยนต์คาเมะสี่ขาที่คุณสามารถพิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติของคุณ นอกจากนี้ ความคิดริเริ่มนี้เป็นภาษาสเปน ออกมาจาก บีคิวแล็บส์ และด้านอื่นๆ ที่น่าสนใจอีกมากมาย

หากคุณยังไม่รู้จักหุ่นยนต์ตัวนี้ คุณสามารถเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับมันและรู้จักคนอื่นได้ที่นี่ ทางเลือกที่มีอยู่ และอีกมากมาย ...

หุ่นยนต์คาเมะคืออะไร?

หุ่นยนต์ Kame เป็นโครงการภาษาสเปนหุ่นยนต์สี่ขาชนิดหนึ่งที่ได้รับการตั้งโปรแกรมด้วย Arduino IDE และสามารถพิมพ์ส่วนประกอบบนa เครื่องพิมพ์ 3D. นอกจากนี้ยังขึ้นอยู่กับความนิยม โมดูล NodeMCU ESP8266 เพื่อให้มีการเชื่อมต่อ WiFi และควบคุมโดยใช้คำสั่งที่ส่งจากพีซีของคุณ คุณจะต้องใช้แบตเตอรี่ Li-Po ขนาดเล็กเป็นแหล่งพลังงาน

ในทางกลับกันก็มี คล่องตัวเต็มที่, 8 DOF (ระดับความเป็นอิสระ), อัลกอริธึมที่ใช้ออสซิลเลเตอร์ และความสามารถในการทำการเคลื่อนไหวต่างๆ ตั้งแต่เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยว กระโดด เต้น ฯลฯ และเพื่อให้ทั้งหมดนี้เป็นไปได้ มันมี8 เซอร์โวมอเตอร์, 2 ที่ขาแต่ละข้าง มอเตอร์ถูกติดตั้งอยู่บนแกนหันเห และอีกมอเตอร์หนึ่งทำหน้าที่เกี่ยวกับสี่เหลี่ยมด้านขนานที่ประกบกันของแกนม้วน

มีการใช้ซอฟต์แวร์ฟรีสำหรับการออกแบบ เนื่องจากมันถูกสร้างขึ้นโดยใช้ FreeCAD และคิดว่าทุกคนที่มี a เครื่องพิมพ์ 3 มิติ ก็สร้างได้. อันที่จริง ไฟล์การออกแบบนั้นเป็นโอเพ่นซอร์ส ซึ่งได้รับอนุญาตภายใต้ Creative Commons BY-SA และขอขอบคุณ Javier Isabel และ BQ Labs ซึ่งเป็นสถาปนิก

วิธีการประกอบหุ่นยนต์ Kame

ใน repo ของโครงการนี้ คุณสามารถค้นหา คำแนะนำ จำเป็นต้องประกอบและตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ Kame และไฟล์ที่มีการออกแบบชิ้นส่วนเพื่อดาวน์โหลดและพิมพ์บนเครื่องพิมพ์ 3D ของคุณ โดยเฉพาะมีไฟล์ .stl 9 ไฟล์ สำหรับร่างกาย ส่วนต่างๆ ของขา ฯลฯ

นอกจากการพิมพ์ชิ้นส่วนของโครงสร้างแล้ว ในการทำให้หุ่นยนต์ Kame เสร็จ คุณจะต้องซื้ออย่างอื่นด้วย ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ เพื่อให้มีชีวิต (อาจเป็นแบรนด์เหล่านี้หรือมีลักษณะเหมือนกัน):

ทางเลือกและโครงการที่คล้ายกัน (printbots)

Inmov 3D พิมพ์ได้และหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์ส, ฮิวแมนนอยด์

คนอื่น ๆ บ็อตพิมพ์ทางเลือกสำหรับหุ่นยนต์คาเมะ ที่สามารถพิมพ์ได้และโอเพ่นซอร์สคือ:

  • อินมูฟ: เป็นโครงการหุ่นยนต์ที่พิมพ์ได้ 3 มิติที่สามารถสร้างได้ประมาณ 800 ยูโรและควบคุมด้วย Arduino หุ่นยนต์ตัวนี้มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ มีขนาดใหญ่ และถูกสร้างขึ้นโดย Gaël Langevin ชาวฝรั่งเศส
  • ฟาร์มบอท: เป็นมากกว่าหุ่นยนต์ เนื่องจากเป็นโครงการเกษตรแบบโอเพนซอร์สที่สมบูรณ์และพิมพ์ได้ ต้องขอบคุณโปรเจ็กต์นี้ คุณจะสามารถจัดสวนในบ้านด้วยระบบอัตโนมัติ CNC ได้
  • ไอคิวบ์: เป็นหุ่นยนต์ "เด็ก" ที่เป็นโอเพ่นซอร์ส และใช้อัลกอริธึม AI ในการทำงาน จำลองเด็กชายอายุ 4 ขวบ ด้วยความสูง 1.04 ม. และน้ำหนัก 22 กก.
  • ดาร์วิน-OP- อีกหนึ่งแพลตฟอร์มโอเพ่นซอร์สสำหรับสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้ไม่รู้จบ เช่น เล่นฟุตบอล ลุกขึ้นจากการล้ม ฯลฯ สร้างโดย Romela Lab สูง 45 ซม. หนัก 2.9 กก.
  • มินิสกี้บอท- หุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สที่พิมพ์ได้เพื่อการศึกษา นอกจากนี้ยังมีการใช้เครื่องมือฟรีสำหรับการออกแบบ เช่น Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD และคอมไพเลอร์ SDCC สำหรับการเขียนโปรแกรม C

เป็นคนแรกที่จะแสดงความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็นของคุณ

อีเมล์ของคุณจะไม่ถูกเผยแพร่ ช่องที่ต้องการถูกทำเครื่องหมายด้วย *

*

*

  1. ผู้รับผิดชอบข้อมูล: Miguel ÁngelGatón
  2. วัตถุประสงค์ของข้อมูล: ควบคุมสแปมการจัดการความคิดเห็น
  3. ถูกต้องตามกฎหมาย: ความยินยอมของคุณ
  4. การสื่อสารข้อมูล: ข้อมูลจะไม่ถูกสื่อสารไปยังบุคคลที่สามยกเว้นตามข้อผูกพันทางกฎหมาย
  5. การจัดเก็บข้อมูล: ฐานข้อมูลที่โฮสต์โดย Occentus Networks (EU)
  6. สิทธิ์: คุณสามารถ จำกัด กู้คืนและลบข้อมูลของคุณได้ตลอดเวลา