มีชุดอุปกรณ์ประกอบหุ่นยนต์นับไม่ถ้วนหรือโครงการที่ หุ่นยนต์ทำให้คุณใกล้ชิดกันมากขึ้น บ้านหรือการตั้งค่าการศึกษา โครงการที่น่าสนใจมากของประเภทนี้คือ หุ่นยนต์คาเมะสี่ขาที่คุณสามารถพิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติของคุณ นอกจากนี้ ความคิดริเริ่มนี้เป็นภาษาสเปน ออกมาจาก บีคิวแล็บส์ และด้านอื่นๆ ที่น่าสนใจอีกมากมาย
หากคุณยังไม่รู้จักหุ่นยนต์ตัวนี้ คุณสามารถเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับมันและรู้จักคนอื่นได้ที่นี่ ทางเลือกที่มีอยู่ และอีกมากมาย ...
หุ่นยนต์คาเมะคืออะไร?
หุ่นยนต์ Kame เป็นโครงการภาษาสเปนหุ่นยนต์สี่ขาชนิดหนึ่งที่ได้รับการตั้งโปรแกรมด้วย Arduino IDE และสามารถพิมพ์ส่วนประกอบบนa เครื่องพิมพ์ 3D. นอกจากนี้ยังขึ้นอยู่กับความนิยม โมดูล NodeMCU ESP8266 เพื่อให้มีการเชื่อมต่อ WiFi และควบคุมโดยใช้คำสั่งที่ส่งจากพีซีของคุณ คุณจะต้องใช้แบตเตอรี่ Li-Po ขนาดเล็กเป็นแหล่งพลังงาน
ในทางกลับกันก็มี คล่องตัวเต็มที่, 8 DOF (ระดับความเป็นอิสระ), อัลกอริธึมที่ใช้ออสซิลเลเตอร์ และความสามารถในการทำการเคลื่อนไหวต่างๆ ตั้งแต่เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยว กระโดด เต้น ฯลฯ และเพื่อให้ทั้งหมดนี้เป็นไปได้ มันมี8 เซอร์โวมอเตอร์, 2 ที่ขาแต่ละข้าง มอเตอร์ถูกติดตั้งอยู่บนแกนหันเห และอีกมอเตอร์หนึ่งทำหน้าที่เกี่ยวกับสี่เหลี่ยมด้านขนานที่ประกบกันของแกนม้วน
มีการใช้ซอฟต์แวร์ฟรีสำหรับการออกแบบ เนื่องจากมันถูกสร้างขึ้นโดยใช้ FreeCAD และคิดว่าทุกคนที่มี a เครื่องพิมพ์ 3 มิติ ก็สร้างได้. อันที่จริง ไฟล์การออกแบบนั้นเป็นโอเพ่นซอร์ส ซึ่งได้รับอนุญาตภายใต้ Creative Commons BY-SA และขอขอบคุณ Javier Isabel และ BQ Labs ซึ่งเป็นสถาปนิก
วิธีการประกอบหุ่นยนต์ Kame
ใน repo ของโครงการนี้ คุณสามารถค้นหา คำแนะนำ จำเป็นต้องประกอบและตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ Kame และไฟล์ที่มีการออกแบบชิ้นส่วนเพื่อดาวน์โหลดและพิมพ์บนเครื่องพิมพ์ 3D ของคุณ โดยเฉพาะมีไฟล์ .stl 9 ไฟล์ สำหรับร่างกาย ส่วนต่างๆ ของขา ฯลฯ
นอกจากการพิมพ์ชิ้นส่วนของโครงสร้างแล้ว ในการทำให้หุ่นยนต์ Kame เสร็จ คุณจะต้องซื้ออย่างอื่นด้วย ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ เพื่อให้มีชีวิต (อาจเป็นแบรนด์เหล่านี้หรือมีลักษณะเหมือนกัน):
- 1 โมดูล ESP8266 NodeMCU
- 8 Turnigy TGY-396G-HV เซอร์โวความเร็วสูงพิเศษ
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S แบตเตอรี่
- สกรูและเกลียว:
- สกรูหัวหกเหลี่ยม 8 M2 4MM
- สกรูหัวหกเหลี่ยม 32 M2 6มม.
- สกรูหัวหกเหลี่ยม 10 M3 8มม.
- สกรูหัวหกเหลี่ยม 12 M3 30มม.
- 4 M3 เธรด
- เกลียว nyloc 18 M3
- ผลิตภัณฑ์ที่ไม่พบ
- สติ๊กเกอร์ตา 2 x 12 มม (อุปกรณ์เสริม)
ทางเลือกและโครงการที่คล้ายกัน (printbots)
คนอื่น ๆ บ็อตพิมพ์ทางเลือกสำหรับหุ่นยนต์คาเมะ ที่สามารถพิมพ์ได้และโอเพ่นซอร์สคือ:
- อินมูฟ: เป็นโครงการหุ่นยนต์ที่พิมพ์ได้ 3 มิติที่สามารถสร้างได้ประมาณ 800 ยูโรและควบคุมด้วย Arduino หุ่นยนต์ตัวนี้มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ มีขนาดใหญ่ และถูกสร้างขึ้นโดย Gaël Langevin ชาวฝรั่งเศส
- ฟาร์มบอท: เป็นมากกว่าหุ่นยนต์ เนื่องจากเป็นโครงการเกษตรแบบโอเพนซอร์สที่สมบูรณ์และพิมพ์ได้ ต้องขอบคุณโปรเจ็กต์นี้ คุณจะสามารถจัดสวนในบ้านด้วยระบบอัตโนมัติ CNC ได้
- ไอคิวบ์: เป็นหุ่นยนต์ "เด็ก" ที่เป็นโอเพ่นซอร์ส และใช้อัลกอริธึม AI ในการทำงาน จำลองเด็กชายอายุ 4 ขวบ ด้วยความสูง 1.04 ม. และน้ำหนัก 22 กก.
- ดาร์วิน-OP- อีกหนึ่งแพลตฟอร์มโอเพ่นซอร์สสำหรับสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้ไม่รู้จบ เช่น เล่นฟุตบอล ลุกขึ้นจากการล้ม ฯลฯ สร้างโดย Romela Lab สูง 45 ซม. หนัก 2.9 กก.
- มินิสกี้บอท- หุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สที่พิมพ์ได้เพื่อการศึกษา นอกจากนี้ยังมีการใช้เครื่องมือฟรีสำหรับการออกแบบ เช่น Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD และคอมไพเลอร์ SDCC สำหรับการเขียนโปรแกรม C