Ang sikat na robot na aso mula sa Boston Dynamics ay naging isang phenomenon mula nang magsimula itong lumabas sa media. Ito ay tinatawag na Spot, at ito ay nakakagulat sa kanyang dinamismo. Malinaw, ito ay isang saradong disenyo ng kumpanya ng North American at hindi ito eksaktong mura. Sa halip, ngayon ang isang alternatibo ay lumitaw, ito ay ang proyektong Open Dynamic Robot Initiative.
Karaniwang ito ay isang inisyatiba upang lumikha ng isang arkitektura ng open source modular robot at maaari itong magamit kapwa upang kontrolin ito at magsagawa ng maraming paggalaw o sa pananaliksik sa robotics. Isang quadruped na katulad ng Boston Dynamics na maaari mong gawin sa iyong sarili ...
Ano ang Open Dynamic Robot Initiative?
Buksan ang Dynamic Robot Initiative ay isang proyekto na naglalayong pagsama-samahin ang pagsisikap ng komunidad upang makabuo ng murang, modular quadruped robot na tinatawag na Solo. Bilang karagdagan, ito ay may mababang pagiging kumplikado, gamit mga motor na walang brush tulad ng mga ginagamit para sa maraming iba pang mga proyekto, at may medyo karaniwang mga sistema ng kontrol. Gayundin, ang istraktura ng robot na ito ay maaaring i-print sa isang 3D printer, para sa pinaka-bahagi.
Ang inisyatiba ay may ilan mga kasosyo at pakikipagtulungan Mahalaga tulad ng Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility ng Max Planck Institute, Machine In Motion Laboratory, at Gepetto Team ng LAAS / CNRS.
Opisyal na site ng inisyatiba sa GitHub
Dokumento na may paglalarawan ng module at disenyo ng actuator
TriFinger Platform Document at Real-Time Learning Experiment
Bumuo ng sarili mong robot
Ang lahat ng hardware ay maaaring makuha at / o mai-print sa 3D nang madali salamat sa dokumentasyon at mga disenyo na ibinigay ng Open Dynamic Robot Initiative, bilang karagdagan, ang software para sa kontrol ng proyektong ito na nagbibigay-buhay dito, ay open source, libre, at lisensyado sa ilalim ng BSD. Tinitiyak nito na maa-access ng lahat ang robot na ito para sa kanilang mga research lab, nang walang mga paghihigpit. Bilang karagdagan, ang lahat ay malugod na tinatanggap na magpatuloy sa pagbuo at pagpapabuti ng proyekto.
Ang proyekto ay nagbibigay sa iyo ng lahat kailangan mo:
- Ang mga mapagkukunan para sa paglikha ng mechanics at electronics ng hardware para sa robot, pati na rin ang actuator module, mga sensor, at mga binti at paggalaw ng lamang.
- Ang Open Dynamic na software ay din magagamit dito, na may iba't ibang mga aklatan na magagamit para sa pagpapaunlad. Ang software na ito ay binubuo ng:
- API para sa komunikasyon real-time control circuitry para sa mga robot na motor.
- Mga extension ng MotorWare na may mga module upang palawakin ang library ng Texas Instruments, at mga patch na may ilang kinakailangang pagbabago.
- Mga file ng pagsasaayos global para sa MotorWare.