Mayroong hindi mabilang na mga kit upang mag-assemble ng mga robot, o mga proyekto na Inilalapit ka ng robotics mga setting ng tahanan o edukasyon. Ang isang napaka-kagiliw-giliw na proyekto ng ganitong uri ay kame robot, isang quadruped na maaari mong i-print gamit ang iyong 3D printer. Bilang karagdagan, ang inisyatiba na ito ay Espanyol, na nagmumula sa B.Q. Labs at sa maraming iba pang mga kawili-wiling aspeto.
Kung hindi mo pa rin kilala ang robot na ito, dito maaari kang matuto ng kaunti pa tungkol dito, at kahit na makilala ang iba mayroon nang mga kahalili at marami pang iba ...
Ano ang Kame robot?
Ang Kame robot ay isang proyektong Espanyol, isang uri ng quadruped robot na na-program salamat sa Arduino IDE at kung saan ang mga bahagi ay maaaring i-print sa isang 3D printer. Higit pa rito, ito ay batay sa sikat Module ng NodeMCU ESP8266 upang bigyan ito ng koneksyon sa WiFi at kontrolin ito sa pamamagitan ng mga utos na ipinadala mula sa iyong PC. Kakailanganin mo rin ang isang maliit na Li-Po na baterya bilang pinagmumulan ng kuryente.
Sa kabilang banda, mayroon ito buong kadaliang kumilos, 8 DOF (degrees of freedom), oscillator-based na algorithm, at ang kakayahang magsagawa ng iba't ibang paggalaw, mula sa pasulong, paatras, pagliko, hanggang sa paglukso, pagsayaw, atbp. At para maging posible ang lahat ng ito, mayroon itong 8 mga motor na servo, 2 sa bawat binti nito. Ang mga motor ay matatagpuan sa yaw axis at isa pang kumikilos sa articulated parallelogram ng roll axis.
Ang libreng software ay ginamit para sa disenyo nito, dahil ito ay nilikha gamit ang FreeCAD at naisip upang ang sinumang may a Magagawa ito ng 3D printer. Sa katunayan, ang mga design file nito ay open source, na lisensyado sa ilalim ng Creative Commons BY-SA. At lahat salamat kay Javier Isabel at BQ Labs, na mga arkitekto nito.
Paano mag-assemble ng Kame robot
Sa repo ng proyektong ito mahahanap mo ang mga tagubilin kinakailangan upang i-assemble at i-program ang Kame robot, at gayundin ang mga file na may mga disenyo ng mga bahagi upang i-download at i-print sa iyong 3D printer. Sa partikular, mayroong 9 na .stl file, para sa katawan, sa iba't ibang bahagi ng mga binti, atbp.
Bilang karagdagan sa pag-print ng mga bahagi ng istraktura nito, upang matapos ang Kame robot kakailanganin mo ring kumuha ng iba pa Mga elektronikong sangkap upang bigyan ito ng buhay (maaaring ang mga ito ay mga tatak o pareho ang mga katangian):
- 1 ESP8266 NodeMCU Module
- 8 Turnigy TGY-396G-HV napakabilis na servos
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S na Baterya
- Mga tornilyo at mga sinulid:
- 8 M2 4MM Hex Head Turnilyo
- 32 M2 6mm Hex Head Turnilyo
- 10 M3 8mm Hex Head Turnilyo
- 12 M3 30mm Hex Head Turnilyo
- 4 na M3 na mga thread
- 18 M3 nyloc thread
- Walang nahanap na mga produkto
- 2 x 12mm na mga sticker sa mata (opsyonal)
Mga alternatibo at katulad na proyekto (printbots)
mga iba mga alternatibong printbot sa Kame robot na napi-print at open-source ay:
- inmoov: Ito ay isang 3D na napi-print na proyekto ng robot na maaaring malikha para sa humigit-kumulang € 800, at kinokontrol gamit ang Arduino. Ang robot na ito ay may humanoid na katawan, malaki, at nilikha ng French na si Gaël Langevin.
- farmbot: Ito ay higit pa sa isang robot, dahil ito ay isang kumpletong open source at napi-print na proyekto ng agrikultura. Salamat sa proyektong ito makakapag-set up ka ng home garden na may CNC automation.
- iCub: Ito ay isang robot na "bata" na open source din, at gumagamit ng mga algorithm ng AI para sa mga function nito. Ginagaya ang isang 4 na taong gulang na batang lalaki, na may taas na 1.04m at 22 kilo ang timbang.
- Darwin-OP- Isa pang open source na platform para sa pagbuo ng mga humanoid robot na may kakayahang walang katapusang paggalaw, kabilang ang paglalaro ng soccer, pagbangon kung mahulog ka, atbp. Nilikha ng Romela Lab, na may taas na 45 cm at bigat na 2.9 kg.
- miniskybot- Isang napi-print, open source, pang-edukasyon na robot. Bilang karagdagan, ang mga libreng tool ay ginamit para sa disenyo nito, tulad ng Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD, at ang SDCC compiler para sa C programming.