Birçoğu, bugün bu kadar çok yönlü ve Arduino gibi güçlü teknolojilerle çalışan merkezlerdir. Bu sefer size en son projeyi sunmak istiyorum. Girit Teknolojik Eğitim Enstitüsü, özellikle Kandiye'de (Yunanistan) bulunan ve her zaman bir kartla kontrol edilen bir tür denizaltı yaratmayı başaran bir merkez arduino Mega.
Gördüğünüz gibi, yavaş yavaş Arduino Mega gibi bir platformda yürütülen birçok proje var, bu tuhaflıkta bir örnek var. robot biyo-esinli denizaltı veya birkaç gün önce gördüğümüz, hoparlörlerinizin sesini çok görsel bir şekilde ölçebileceğiniz her zaman tuhaf bir projede.
Mevcut resmi açıklama bu satırların hemen üzerinde görebileceğiniz videoya eşlik eden:
Bu video, itme gücü için bir çift dalga kanadı kullanan küçük bir biyo-esinli su altı robotunun geliştirme ve hareket kontrol stratejilerini sunar. Her kanat, elastik bir zarla birbirine bağlanan, ayrı ayrı çalıştırılan üç parmaktan oluşur. Yerleşik bir mikrodenetleyici (Arduino Mega 2560), itme gücünün elde edildiği kanatların dalgalı hareketlerine yol açan hareket modelini oluşturur. Tamamen bağımsız olan prototip ayrıca navigasyon amaçlı bir IMU / AHRS ünitesi, bir kablosuz iletişim modülü ve yerleşik bir video kamera içerir.
Video, kapalı döngü hareket kontrol stratejilerini araştırmak için bir laboratuar test tankında gerçekleştirilen deneylerin görüntülerini ve deniz denemelerinin görüntülerini içerir.