Boston Dynamics'in ünlü robot köpeği, medyada görünmeye başladığından beri fenomen oldu. Adı Spot ve dinamizmiyle şaşırtıyor. Açıkçası, Kuzey Amerika şirketinin kapalı bir tasarımı ve tam olarak ucuz değil. Bunun yerine, şimdi bir alternatif ortaya çıkıyor, Açık Dinamik Robot Girişimi projesi.
Temel olarak, bir mimari oluşturmak için bir girişimdir. açık kaynaklı modüler robot ve hem onu kontrol etmek hem de çok sayıda hareketi gerçekleştirmek veya robotik araştırma. Kendiniz inşa edebileceğiniz Boston Dynamics benzeri dörtlü bir...
Açık Dinamik Robot Girişimi nedir?
Dinamik Robot Girişimi'ni açın Solo adlı düşük maliyetli, modüler dörtlü bir robot inşa etmek için topluluk çabalarını bir araya getirmeyi amaçlayan bir projedir. Ek olarak, düşük bir karmaşıklığa sahiptir, fırçasız motorlar diğer birçok projede kullanılanlar gibi ve oldukça yaygın kontrol sistemleriyle. Ayrıca, bu robotun yapısı bir kağıda basılabilir. yazıcı 3D, çoğu kısım için.
Girişimin bazı ortaklar ve işbirlikleri Hareket Üretim ve Kontrol Grubu, Dinamik Hareket Grubu, Max Planck Enstitüsü Robotik Merkezi Bilimsel Tesisi, Hareket Halinde Makine Laboratuvarı ve LAAS / CNRS'nin Gepetto Ekibi gibi önemli.
GitHub'daki girişimin resmi sitesi
Aktüatör modülü ve tasarımının açıklamasını içeren belge
TriFinger Platform Belgesi ve Gerçek Zamanlı Öğrenme Deneyleri
Kendi robotunu yap
Open Dynamic Robot Initiative tarafından sağlanan dokümantasyon ve tasarımlar sayesinde tüm donanımlar kolayca elde edilebilir ve/veya 3 boyutlu olarak basılabilir, ayrıca bu projenin hayata geçmesini sağlayan kontrol yazılımı da mevcuttur. açık kaynak kodlu, ücretsiz ve BSD kapsamında lisanslı. Bu, herkesin bu robota araştırma laboratuvarları için kısıtlama olmaksızın erişebilmesini sağlar. Ayrıca, herkes projenin geliştirilmesi ve iyileştirilmesine devam edebilir.
Proje size her şeyi verir ihtiyacın var:
- Mekaniği ve elektroniği yaratma kaynakları donanım robotun yanı sıra aktüatör modülü, sensörler ve bacaklar ve hareket sadece.
- Açık Dinamik yazılım ayrıca burada mevcut, geliştirme için mevcut çeşitli kütüphanelerle. Bu yazılım şunlardan oluşur:
- iletişim için API robot motorları için gerçek zamanlı kontrol devresi.
- MotorWare uzantıları Texas Instruments kitaplığını genişletmek için modüller ve bazı gerekli değişiklikleri içeren yamalar.
- Yapılandırma dosyaları MotorWare için küresel.