Robotları bir araya getirmek için sayısız kit veya robotik sizi yakınlaştırır ev veya eğitim ayarları. Bu türden çok ilginç bir proje kame robotu, 3D yazıcınızla yazdırabileceğiniz dörtlü. Ayrıca, bu girişim İspanyolca'dan çıkıyor. BQ Laboratuvarları ve diğer birçok ilginç yönü ile.
Bu robotu hala bilmiyorsanız, burada onun hakkında biraz daha fazla bilgi edinebilir ve hatta başkalarını tanıyabilirsiniz. mevcut alternatifler ve daha fazlası…
Kame robotu nedir?
Kame robot bir İspanyol projesidir.Arduino IDE sayesinde programlanan ve bileşenleri bir yazıcı 3D. Ayrıca, popüler olana dayanmaktadır. NodeMCU ESP8266 modülü WiFi bağlantısı sağlamak ve bilgisayarınızdan gönderilen komutlarla kontrol etmek için. Ayrıca güç kaynağı olarak küçük bir Li-Po pile ihtiyacınız olacak.
Öte yandan, tam hareketlilik, 8 DOF (serbestlik derecesi), osilatör tabanlı algoritmalar ve ileri, geri, dönme, zıplama, dans etme vb. çeşitli hareketleri gerçekleştirme yeteneği. Ve tüm bunların mümkün olması için 8 servo motorlar, bacaklarının her birinde 2 tane. Motorlar, yalpa eksenine yerleştirilmiştir ve bir diğeri, yuvarlanma ekseninin mafsallı paralelkenarına etki eder.
FreeCAD kullanılarak oluşturulduğundan ve tasarımında özgür yazılım kullanılmıştır. 3D yazıcı onu yaratabilir. Aslında, tasarım dosyaları açık kaynaklıdır ve Creative Commons BY-SA altında lisanslanmıştır. Ve hepsi mimarları olan Javier Isabel ve BQ Labs'a teşekkürler.
Kame robotu nasıl monte edilir
Bu projenin deposunda bulabilirsiniz talimatlar Kame robotunu bir araya getirmek ve programlamak için gerekli ve ayrıca 3D yazıcınıza indirip yazdırabileceğiniz parçaların tasarımlarını içeren dosyalar. Spesifik olarak, vücut, bacakların farklı bölümleri vb. için 9 .stl dosyası vardır.
Kame robotunu bitirmek için yapısının parçalarını basmanın yanı sıra diğerlerini de satın almanız gerekecek. Elektronik parçalar ona hayat vermek için (bu markalar veya aynı özelliklerde olabilirler):
- 1 ESP8266 NodeMCU Modülü
- 8 Turnigy TGY-396G-HV ultra hızlı servo
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S Pil
- Vidalar ve dişler:
- 8 M2 4MM Altıgen Başlı Vida
- 32 M2 6mm Altıgen Başlı Vida
- 10 M3 8mm Altıgen Başlı Vida
- 12 M3 30mm Altıgen Başlı Vida
- 4 M3 iş parçacığı
- 18 M3 naylon iplik
- Ürün bulunamadı.
- 2 x 12 mm göz çıkartması (İsteğe bağlı)
Alternatifler ve benzeri projeler (printbotlar)
diğerleri Kame robotuna alternatif baskı robotları yazdırılabilir ve açık kaynaklı olanlar şunlardır:
- inmoov: Yaklaşık 3 € karşılığında oluşturulabilen, Arduino ile kontrol edilebilen 800 boyutlu yazdırılabilir bir robot projesidir. Bu robot insansı bir gövdeye sahiptir, büyüktür ve Fransız Gaël Langevin tarafından yaratılmıştır.
- Çiftlik botu: Tamamen açık kaynak kodlu ve yazdırılabilir bir tarım projesi olduğu için bir robottan daha fazlasıdır. Bu proje sayesinde CNC otomasyonlu bir ev bahçesi kurabileceksiniz.
- iCub: Aynı zamanda açık kaynak kodlu bir robot "çocuk"tur ve işlevleri için AI algoritmaları kullanır. 4 m boyunda ve 1.04 kilo ağırlığında 22 yaşındaki bir çocuğu simüle eder.
- Darwin-OP- Futbol oynamak, düşerseniz kalkmak vb. dahil olmak üzere sonsuz hareketler yapabilen insansı robotlar oluşturmak için başka bir açık kaynaklı platform. 45 cm yüksekliğinde ve 2.9 kg ağırlığında Romela Lab tarafından yapılmıştır.
- mini robot- Yazdırılabilir, açık kaynaklı, eğitici bir robot. Ek olarak, tasarımı için Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD ve C programlama için SDCC derleyicisi gibi ücretsiz araçlar kullanılmıştır.