Robotik mühendisliği: Bu disiplin hakkında bilmeniz gereken her şey

robotik mühendisliği

La robotik mühendisliği robotlar ve yapay zeka giderek daha fazla ilgilenirken, giderek daha önemli hale geliyor insanların eskiden yaptığı işler. Ayrıca evler de doldu taştı. yardım edecek küçük robotlar diğerlerinin yanı sıra elektrikli süpürgeler gibi insanlara. Hatta yalnız olan, hastanelerde bakım yapan vb. insanları şirkette tutmak için robotlar geliştiriliyor.

Bu nedenle bu disiplini iyi bilmeniz, neleri kapsadığını iyi bilmeniz ve bu disiplinlerden birine yaklaşabilmeniz önemlidir. en çok talep edilen meslekler bugün ve yakın gelecekte...

Robotik mühendisliği nedir?

robotlar, öğrenciler

La robotik mühendisliği Robotların tasarımı ve yapımı için farklı mühendislik ve bilgisayar bilimlerini içeren dalıdır. Yani sistemlerin programlanması için bilgisayar bilimi, yapay zeka, makine öğrenimi, derin öğrenme, kontrol, fizik, robotun hareketli parçaları için mekaniğe ve bu ekipmanların kontrolü için elektroniğe kadar uzanan disiplinlerin bir kombinasyonu.

Bu robotların yapımında duyuve insanların istediği işleri yerine getirmeleri, bunun yerine tekrarlayan, karmaşık, tehlikeli görevler, endüstriyel otomasyon vb. Yeni nesiller bile bunun ötesine geçiyor ve belirli alanlarda insanların yerini alabilir, arkadaşlık kurabilir, evcil hayvanlar ve insanlarla etkileşime girebilir vb.

Robotların sınıflandırılması

Birkaç var nesil robotlaryani, robotik mühendisliğinde bir öncesi ve sonrasına damgasını vuran gelişimdeki sıçramalar:

  1. nesil: manipülasyon için tasarlanmış çok basit robotlar. Sabit veya değişken diziler tarafından kontrol edilen mekanizmalar aracılığıyla çalışırlar.
  2. nesil: öğrenme sistemlerini içerdiklerinden biraz daha ileri düzeydedirler. Ancak yine de bir insana bağımlıdırlar.
  3. nesil: robotun kontrolü, insan tarafından programlanan emirleri belirleyecek bir yazılım olan bir bilgisayar tarafından komuta edilir.
  4. nesil: çevrenin çift yönlü bilgisi için daha fazla sayıda sensör ve dönüştürücüye sahip ve gerçek zamanlı olarak bilgisayar tarafından kontrol edilen akıllı robotlardır. Ek olarak, daha özerk olarak ihtiyaçları bile tahmin edebilirler.

Gelecek nesil robotlar hala olduğunu iddia ediyor daha bağımsız ve akıllı, ve hatta ordu gibi yeni uygulama alanları bulundu ...

Robotların Avantajları

Robotlar, insanların gelişine kadar yaptığı birçok eylemi gerçekleştirebilmekte ve bunu risk almadan, daha kısa sürede yapmaktadırlar. hızlı ve verimli, böylece maliyet tasarrufu sağlar. Ek olarak, durumları değerlendirirken bir insandan daha objektiftirler ve bir insan için karmaşık olan belirli işlemler için daha fazla hassasiyete sahiptirler.

Robotlar, bir şeyler ters gittiğinde, bir insan hayatını riske atmadan kolayca tamir edilebilir, kolayca yer değiştirebilir, yeniden programlanabilir vb. Çok sayıda avantaj bunun için yavaş yavaş daha fazla iş işgal ediyorlar. Makinelerin kullanımı ile Sanayi Devrimi'ne benzer bir şey.

Robotik mühendisliğinin kullanımları ve uygulamaları

robotik mühendisliği, endüstriyel robot kolu

Ilişkin uygulamalar Robotik mühendisliğinden, daha doğrusu robotlara, bu disiplinin sonuçları şunlardır:

  • Robotik işleme.
  • Yapay görme ile seçme ve denetleme.
  • Kontrol.
  • Ağır malzemenin yer değiştirmesi.
  • Montaj hatlarında işleme (vidalar, kaynak, delme, kesme, ...).

mekatronik ile fark

Mekatronik

Bazı insanlar robotik mühendisliği ile karıştırıyor Mekatronik, ancak aynı değiller, bazı şeyleri paylaşsalar ve aynı şey için, robotlar inşa etmek için kullanılabiliyor olsalar da. Mekatronik söz konusu olduğunda, mekanik, elektronik, bilgisayar bilimi ve kontrol mühendisliğini birleştiren çok disiplinli bir mühendislik dalıdır.

Bu dalın amacı sadece robot üretmek değil, aynı zamanda çok sayıda çeşitli makine (MCU'ları, sensörleri, motorları, dişlileri, ... birleştirme) tasarlamak, test etmek ve üretmektir. Örneğin, uygulamalar en popüler olanlar:

  • Otomatik makineler.
  • Akıllı ürünlerin oluşturulması.

Yani, gibi alanlarda uygulaması olacaktır. Endüstri, madencilik, ilaç endüstrisi, otomotiv sektörü vb.

Bu konular ve materyaller hakkında bilgi edinmeye başlamak için bibliyografya

Kendinizi belgeleyebilmek ve robotik mühendislik projelerinizi hayata geçirebilmek için bunları kullanabilirsiniz. tavsiye edilen kitaplar:


Makalenin içeriği şu ilkelerimize uygundur editoryal etik. Bir hata bildirmek için tıklayın burada.

2 yorum, sizinkini bırakın

Yorumunuzu bırakın

E-posta hesabınız yayınlanmayacak. Gerekli alanlar ile işaretlenmiştir *

*

*

  1. Verilerden sorumlu: Miguel Ángel Gatón
  2. Verilerin amacı: Kontrol SPAM, yorum yönetimi.
  3. Meşruiyet: Onayınız
  4. Verilerin iletilmesi: Veriler, yasal zorunluluk dışında üçüncü kişilere iletilmeyecektir.
  5. Veri depolama: Occentus Networks (AB) tarafından barındırılan veritabanı
  6. Haklar: Bilgilerinizi istediğiniz zaman sınırlayabilir, kurtarabilir ve silebilirsiniz.

  1.   Marcos dijo

    Bu makale editoryal etiğinize uygun mu? Hatalar ve sığ derinlik, ama hepsinden önemlisi yanlışlıklar.

    Yazım politikanızı yeniden okumanızı ve makaleye eleştirel bir bakış atmanızı tavsiye ederim.

    1.    isaac dijo

      Merhaba,
      Bu, bir makalenin yetmeyeceği kadar aşırı geniş bir konuya girmemek, ne olduğunu açıklamak için bir makaledir. Ayrıca, daha somut şeylerin robotiği üzerine, daha fazla şeyin derinleştirildiği başka makalelerimiz de var.
      Bir tebrik.