Існує незліченна кількість наборів для складання роботів або проектів, які робототехніка зближує вас домашні або навчальні заклади. Дуже цікавий проект такого типу Робот Каме, чотириногий, який можна роздрукувати за допомогою 3D-принтера. Крім того, ця ініціатива є іспанською, що виходить з Лабораторії B.Q та з багатьма іншими цікавими аспектами.
Якщо ви ще не знали цього робота, то тут ви можете дізнатися про нього трохи більше, і навіть дізнатися інших існуючі альтернативи і багато іншого…
Що таке робот Kame?
Робот Kame — іспанський проект, тип чотириногого робота, який програмується завдяки Arduino IDE і чиї компоненти можна роздрукувати на Принтер 3D. Крім того, він заснований на популярних Модуль NodeMCU ESP8266 щоб надати йому підключення до Wi-Fi і керувати ним за допомогою команд, надісланих з вашого ПК. В якості джерела живлення вам також знадобиться невеликий Li-Po акумулятор.
З іншого боку, так і є повна мобільність, 8 DOF (ступеней свободи), алгоритми на основі осциляторів і можливість виконувати різні рухи, від руху вперед, назад, поворотів, до стрибків, танців тощо. І щоб все це було можливим, у нього є 8 сервомотори, 2 на кожній з його ніжок. Двигуни розташовані на осі рискання, а ще один діє на шарнірному паралелограмі осі крену.
Для його розробки було використано безкоштовне програмне забезпечення, оскільки воно було створено з використанням FreeCAD і було розраховане на те, що будь-хто, хто має a Його може створити 3D-принтер. Фактично, його файли дизайну є відкритим вихідним кодом, ліцензованим за Creative Commons BY-SA. І все завдяки Хав’єру Ізабель і BQ Labs, які є її архітекторами.
Як зібрати робота Kame
У репо цього проекту ви можете знайти інструкції необхідно зібрати і запрограмувати робота Kame, а також файли з дизайном деталей для завантаження і друку на вашому 3D-принтері. Зокрема, існує 9 файлів .stl для тіла, різних частин ніг тощо.
Крім роздруківки частин його конструкції, для обробки Каме робота вам також потрібно буде придбати інші Електронні компоненти щоб дати йому життя (це можуть бути ці марки або такі ж характеристики):
- 1 модуль ESP8266 NodeMCU
- 8 Надшвидкі сервоприводи Turnigy TGY-396G-HV
- 1 акумулятор Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
- Гвинти та різьблення:
- 8 гвинтів з шестигранною головкою M2 4 мм
- 32 М2 6 мм гвинти з шестигранною головкою
- 10 М3 8 мм гвинти з шестигранною головкою
- 12 М3 30 мм гвинти з шестигранною головкою
- 4 нитки М3
- 18 M3 нейлокові нитки
- Не знайдено жодної продукції
- 2 х 12 мм наклейки для очей (необов'язково)
Альтернативи та подібні проекти (printbots)
інші альтернативні принт-боти для робота Kame які можна роздрукувати та відкритий:
- inmoov: Це проект робота для 3D-друку, який можна створити приблизно за 800 євро і керувати за допомогою Arduino. Цей робот має людиноподібне тіло, великий, його створив француз Гаель Ланжевен.
- Фермерський робот: Це більше, ніж робот, оскільки це повноцінний сільськогосподарський проект із відкритим кодом і можливість друку. Завдяки цьому проекту ви зможете облаштувати домашній сад із ЧПУ-автоматикою.
- iCub: Це «дитина» робота, також з відкритим вихідним кодом, і для своїх функцій використовує алгоритми ШІ. Імітує 4-річного хлопчика, зріст 1.04 м і вага 22 кг.
- Дарвін-ОП- Ще одна платформа з відкритим кодом для створення гуманоїдних роботів, здатних до нескінченних рухів, включаючи гру у футбол, вставання, якщо ви впадете тощо. Створений Romela Lab, висотою 45 см і вагою 2.9 кг.
- міні-бот- Навчальний робот з відкритим кодом для друку. Крім того, для його проектування були використані безкоштовні інструменти, такі як Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD і компілятор SDCC для програмування на C.