Відомий собака-робот від Boston Dynamics став феноменом з тих пір, як почав з’являтися в ЗМІ. Він називається Spot, і він дивує своєю динамічністю. Очевидно, що це закрита конструкція північноамериканської компанії і коштує вона не зовсім дешево. Натомість тепер виникає альтернатива, вона є проект Open Dynamic Robot Initiative.
В основному це ініціатива зі створення архітектури модульний робот з відкритим кодом і що його можна використовувати як для керування ним, так і для виконання безлічі рухів або до дослідження робототехніки. Чотиринога, схожа на Boston Dynamics, яку можна побудувати самостійно...
Що таке ініціатива Open Dynamic Robot?
Відкрита ініціатива динамічних роботів це проект, який прагне об’єднати зусилля громади для створення недорогого модульного чотириногого робота під назвою Solo. Крім того, він має низьку складність, використання безщіткові двигуни як і ті, що використовуються для багатьох інших проектів, і з досить поширеними системами управління. Також структуру цього робота можна надрукувати на a Принтер 3D, здебільшого.
Ініціатива є партнерів та співпраці Такі важливі, як група генерації та керування рухом, група динамічного пересування, центральний науковий центр робототехніки Інституту Макса Планка, лабораторія Machine In Motion та команда Gepetto з LAAS / CNRS.
Офіційний сайт ініціативи на GitHub
Документ з описом приводного модуля та конструкції
Документ платформи TriFinger і навчальні експерименти в режимі реального часу
Створіть власного робота
Все обладнання можна легко отримати та/або роздрукувати в 3D завдяки документації та дизайну, наданому Open Dynamic Robot Initiative, крім того, програмне забезпечення для керування цим проектом, яке дає йому життя, є відкритий код, безкоштовний і ліцензований під BSD. Це гарантує, що кожен може отримати доступ до цього робота для своїх дослідницьких лабораторій без обмежень. Крім того, усі бажаючі можуть продовжити розвиток та вдосконалення проекту.
Проект дає вам все вам потрібно:
- Джерела створення механіки та електроніки апаратні засоби для робота, а також виконавчий модуль, датчики і ноги і рух тільки.
- Програмне забезпечення Open Dynamic також є доступні тут, з різними бібліотеками, доступними для розробки. Це програмне забезпечення складається з:
- API для спілкування Схема управління в режимі реального часу для двигунів роботів.
- Розширення для MotorWare з модулями для розширення бібліотеки Texas Instruments і виправленнями з деякими необхідними модифікаціями.
- Конфігураційні файли глобальний для MotorWare.