Зробіть свій власний гоночний дрон

The безпілотні гонки Вони стають дедалі популярнішими, насправді все більше офіційних змагань з цього типу пристроїв. Це спонукало бігунів-любителів зростати. Однак отримання хорошого гоночного безпілотника може бути дорогим, якщо ми хочемо Pro, але за допомогою DIY ми можемо створити гоночний дрон самостійно за досить доступною ціною.

Для цього існують багато можливостей вже в Інтернеті, деякі підручники, які вчать нас, як збирати власний безпілотник, інші, які показують нам порівняння кращих безпілотників для гонок тощо. Правда полягає в тому, що можливості досить широкі, ви навіть можете придбати хороший безпілотник і підготувати його самостійно до змагань, саме на цьому ми і зупинимося в цій статті, щоб зробити щось більш справжнім.

Що мені потрібно?

Ну для мати хороший гоночний дрон В основному слід зосередитися на трьох полях:

• Майте найкраще система управління можливо. Належне поводження з безпілотником може мати різницю між перемогою та програшем перегонів.
  • Деякі системи передачі не мають далекобійність, отже, коли дрон віддаляється, ми можемо осліпнути, інші не мають високої продуктивності і можуть передавати нам зображення в режимі реального часу, які вирізані або мають затримки, що закінчиться поганою пілотуванням. Тому я рекомендую вибрати хорошу систему управління. По можливості з Окуляри FPV щоб побачити, ніби ви знаходитесь у дроні, а не використовуєте елементи керування для смартфонів або елементи керування екраном ...
  • El час відповіді Система управління повинна бути якомога нижчою, щоб мати набагато більш негайну реакцію, коли ми її контролюємо. Затримка може закінчитися тим, що безпілотник вийшов з-під контролю на кілька хвилин ...
  • La частота оновлення відео для FPV вона повинна бути якомога більшою. Якщо кадри на екрані оновлюються недостатньо часто, навіть якщо все інше відбувається дуже швидко, ви завжди отримаєте дещо застаріле зображення.
  • На додаток до сфери застосування рекомендується Технологія підключення WiFi більш просунутий і, якщо можливо, в менш насиченому діапазоні 5 ГГц, ніж 2.4 ГГц. 2.4 ГГц може піти далі, коли між ними є перешкоди, оскільки рівень поглинання частот цього типу нижчий, ніж на більш високих частотах, але на відкритому повітрі, де зазвичай немає перешкод, і відео потрібно негайно передавати краще, щоб використовувати IEEE Стандарти 802.11ac з вищою швидкістю та пропускною здатністю (мінімум 802.11n). Я б також додав питання інтегрованих антен, чим більше, тим краще покриття ...
• L Motores Вони також дуже важливі, оскільки якщо у нас не буде потужних двигунів, які швидко рухають безпілотник, то матиме найкращу систему управління найкращою, інші в підсумку виграють нас за швидкістю. Хоча безщіткові двигуни є нормальними, не слід купувати інший тип двигуна, який не відноситься до цього типу.
• Нарешті, іншим критичним фактором є вага та аеродинаміка. Якщо ми маємо безпілотник із великою вагою або поганою аеродинамікою, який створює велике опору або опір просуванню, потужні двигуни не зможуть допомогти. З цієї причини, можливо, вам слід переглянути, щоб максимально полегшити безпілотник і обійтися великими камерами, зовнішніми опорами (краще інтегрувати камеру всередину обтічника) та використовувати максимально легкі матеріали, наприклад, вуглецеве волокно.

А тепер подивимось як ми можемо створити дрон...

Варіанти створення гоночного безпілотника:

Я вже коментував, що ви можете діяти по-різному. Відповідно до ваших можливостей або того, що вам насправді потрібно, Ви можете зробити це різними способами.

Придбати:

Однією з найбільш зручних можливостей, але і менш цікавою для виробників, є купіть свій гоночний безпілотник. Але в межах цього ми також можемо розрізняти:

• Придбайте готовий гоночний дрон. Цей варіант буде справедливим лише для тих, хто вже знає, як літати на звичайному безпілотнику і має достатню спритність. Я не рекомендую новачкові купувати гоночний безпілотник, інакше він закінчить його розбивати при першій зміні через високу швидкість, яку вони досягають. Знову це залишає нам дві можливості:
  • RTF (готовий до польоту): безпілотник, вже готовий до польоту, тобто повністю повноцінний і функціональний, щоб ви могли дістати його з коробки, відкалібрувати і почати літати без зайвих слів.
    • Найкраще для початківців:
      • Чоловік X4 H107D
      • Syma X5
    • Найкраще для професіоналів:
      • Everyine Razer 250
      • Walkera Runner 250
      • Walkera Furious 320
      • JJRC JJPRO-T1
      • ImmersionRC Vortex 250 Pro
  • ARF (майже готовий до польоту): майже готові до польоту, вони являють собою шасі, що постачаються майже з усім, і їм потрібна лише певна збірка, щоб налаштувати деякі деталі відповідно до пілота. Це найкраще для досвідчених або майстрів на всі руки. Деякі хороші набори цього типу можуть бути:
    • Комбінований комплект XCSource
    • EMAX Nighthawk 280.
• Купіть звичайний дрон і підготуйте його: ми можемо придбати звичайний безпілотник, такий як Parrot, DJI тощо, і змінити його самостійно, щоб зробити його легшим і кращим для перегонів, хоча це підпадає під наступний розділ ...

Зроби сам:

Зроби це сам купуючи деталі окремо або модифікуючи існуючий безпілотник з модернізацією, щоб підготувати його до перегонів. У цьому випадку ви можете зробити наступне:

• Зробіть дрон з нуля або за допомогою набору ARF:
  • Якщо ви робите це з нуля, можете проконсультуйтесь з путівниками як у інструктажах:
    • Створіть свій гоночний безпілотник
    • FPV Racing Drone своїми руками
• Модифікуйте безпілотник Перетворити його на гоночний безпілотник - це щось зовсім інше, ніж робити його з нуля або майже з нуля. Мабуть, це найбільш критична частина, тому що ми повинні бути дуже впевнені в тому, що робимо, щоб не перетворити функціональний безпілотник у марний мотлох. Деякі поради, які я дав би вам, беручи до уваги три моменти, про які я згадав вище: (ми пам’ятатимемо):
  • Система управління: якщо у нас є дорогий безпілотник, у нас не буде надто великих проблем, окрім пошуку окулярів FPV. Але якщо в цьому плані безпілотник мало, можливо, нам слід шукати щось краще управління або системи для його заміни. Проблема в цьому сенсі полягає у сумісності власної схеми безпілотника, якщо вона не є модульною, оскільки вона не буде сумісною зі сторонніми системами. Ось чому важливо вибрати хорошу базу, хороший безпілотник, на якому можна будувати наш гоночний безпілотник.
  • Двигуни: Можливо, двигуни, які має безпілотник, вже хороші, і, можливо, нам слід перейти до наступного пункту, щоб досягти більшої швидкості та спритності, але у випадку, якщо це не потужні двигуни, я рекомендую подумати про придбання конкурентних двигунів, які вони повинні мати малу вагу, надійність, ефективність (вимірюється в г / Вт, тобто відношення між вагою двигуна та генерованою потужністю), крутний момент двигуна та високі обороти, а також безщіткову систему замість щіткові. Для того, щоб найкращими двигунами були:
    • EMAX MT2213
    • HobbyPower A2212
    • Двигун Parrot AR Drone 2.0
    • Комплект двигунів HobbyMate
    • Coolplay Syma X5c1 x5c x5
  • Вага та аеродинаміка: Вам слід думати про безпілотник майже як про автоспорт, як про F1:
    • Запаліть дрон видаляючи все, що не є необхідним, наприклад, підставки (камери, підставка тощо), прикраси тощо. Ви також можете замінити зовнішнє пластикове і навіть внутрішнє шасі на таке, що виготовлене з більш легкого матеріалу, такого як вуглецеве волокно, яке можна знайти в таких магазинах, як Amazon. Якщо двигуни важкі і забезпечують невелику потужність, вам також слід їх усунути і замінити деякі, подібні до тих, які ми згадали в попередньому списку.
    • Аеродинаміка. Я б усунув будь-які не обтяжуючі перешкоди, такі як камери та зовнішні кріплення, такі як на DJI Phantoms, серед іншого, і вирішив би вставити невелику, легку камеру, центровану всередині легкого обтічника з вуглеволокна. Ще однією великою проблемою є зброя, яка спрямовується на двигуни квадрокоптерів, оскільки вони, як правило, товсті і мають великий опір, корпус безпілотника теж. Таким чином, ви можете подумати про подальше налаштування нового обтічника, щоб він мав низький профіль і малий опір, щоб допомогти двигунам швидше працювати. Додавання обтічних форм допоможе, або могла б бути натхненна природою, формами дзьобів та крил найшвидших птахів. Пам’ятайте, що природа мудра. У F1 зазвичай використовуються такі типи фокусів ...
    • Динаміка автомобіля: Те, що я не коментував, і це також дуже важливо, - це те, що всі ваги добре розподілені на дроні. Схему та камеру слід розміщувати в максимально центральній та низькій зоні, таким чином ви опускаєте точку тяжіння безпілотника, і розподіл ваги буде кращим. Якщо у вас є одні деталі з одного боку, а інші - з іншого, різниця у вазі може призвести до того, що безпілотник буде перерахований більше в одну сторону, ніж у іншої, що динамізує обробку.

Я сподіваюся, я керував вами і що ця стаття може будь корисним для цього хобі ...