La робототехніка стає все більш важливим, оскільки роботи та ШІ все більше піклуються про них завдання, які раніше виконували люди. Крім того, будинки також були заповнені маленькі роботи на допомогу людям, наприклад, пилососам тощо. Роботи навіть розробляються, щоб тримати людей, які самотні, доглядати в лікарнях тощо.
Тому важливо добре знати цю дисципліну, що вона охоплює і вміти підійти до одного з них Найбільш вимогливі професії сьогодні і найближчим часом...
Що таке робототехніка?
La робототехніка Це галузь, яка включає різні інженерні та інформатичні науки для проектування та конструювання роботів. Тобто поєднання дисциплін, починаючи від інформатики для програмування систем, штучного інтелекту, машинного навчання, глибокого навчання, управління, фізики до механіки рухомих частин робота та електроніки для керування цим обладнанням.
Конструкція цих роботів має відчуття, і полягає в тому, що вони виконують роботу, яку хочуть люди, замінюючи це повторюваними, складними, небезпечними завданнями, промисловою автоматизацією тощо. Навіть нові покоління виходять за межі цього і можуть замінити людей у певних сферах, складати компанію, взаємодіяти з домашніми тваринами та людьми тощо.
Класифікація роботів
Є кілька покоління роботів, тобто стрибки в розвитку, які знаменували до і після в робототехніці:
- Покоління: дуже базові роботи, призначені для маніпуляцій. Вони працюють за допомогою механізмів, керованих фіксованою або змінною послідовністю.
- Покоління: вони є дещо більш просунутими, оскільки включають системи навчання. Однак вони все ще залежать від людини.
- Покоління: керування роботом здійснюється комп'ютером, програмним забезпеченням, яке визначатиме накази, запрограмовані людиною.
- Покоління: це розумні роботи, з більшою кількістю датчиків і перетворювачів для двонаправленої інформації про навколишнє середовище і керовані комп'ютером в режимі реального часу. Крім того, вони можуть навіть передбачати потреби, будучи більш автономними.
Майбутні покоління роботів стверджують, що вони нерухомі більш незалежним і розумним, і навіть були знайдені нові сфери застосування, такі як військова ...
Переваги роботів
Роботи можуть виконувати безліч дій, які робили люди до свого прибуття, і роблять це без ризику, в більш швидко та ефективно, що дозволяє заощадити витрати. Крім того, вони об’єктивніші при оцінці ситуацій, ніж людина, і мають більшу точність для певних операцій, які є складними для людини.
Роботів можна легко відремонтувати, якщо щось піде не так, не ризикуючи життям людини, їх можна легко перемістити, перепрограмувати тощо. Безліч переваг для чого потроху вони займають все більше робочих місць. Щось схоже на промислову революцію з використанням машин.
Використання та застосування робототехніки
Про додатків Від робототехніки, точніше, до роботів, результати цієї дисципліни:
- Роботизоване керування.
- Відбір і спостереження за штучним зором.
- Перевірити.
- Зміщення важкого матеріалу.
- Механічна обробка на складальних лініях (гвинти, зварювання, свердління, різання, ...).
Відмінність від мехатроніки
Деякі люди плутають робототехніку з Мехатронічний, але вони не однакові, хоча вони мають спільні речі і в кінцевому підсумку можуть бути використані для того самого, створення роботів. Що стосується мехатроніки, то це багатопрофільна галузь техніки, яка поєднує в собі механіку, електроніку, інформатику та техніку керування.
Метою цієї галузі є не тільки виробництво роботів, а й розробка, тестування та виготовлення безлічі різноманітних машин (приєднання мікроконтроллерів, датчиків, двигунів, шестерень, ...). Наприклад, додатків найпопулярнішими є:
- Автомати.
- Створення розумних продуктів.
Тобто він мав би застосування в таких сферах, як промисловості, гірничодобувна, фармацевтична промисловість, автомобільний сектор тощо.
Бібліографія для початку вивчення цих тем і матеріалів
Щоб мати можливість задокументувати себе та почати виконувати свої проекти робототехніки, ви можете використовувати їх рекомендовані книги:
- Мехатроніка: процеси, методи та системи
- Мобільна робототехніка. Принципи, тенденції та застосування: кінематика, фільтр частинок, штучний інтелект, Kinect, мехатроніка, мобільна робототехніка
- Робототехніка та базова домашня автоматизація з Arduino
- Введення в робототехніку
- Набір робота ELEGOO UNO R3
- Не знайдено жодної продукції
- Робот-автомобіль OSOYOO
- Набір для собак-роботів Freenove
Чи відповідає ця стаття вашій редакційній етиці? Неточності і невелика глибина, але перш за все неточності.
Я закликаю вас перечитати свою редакційну політику та критично поглянути на статтю.
Привіт
Це стаття для того, щоб пояснити, що це таке, а не для того, щоб заглиблюватися в таку надзвичайно широку тему, щоб статті не вистачило. У нас також є інші статті про робототехніку більш конкретних речей, де поглиблено щось більше.
Привітання.