Ми аналізуємо 3D-сканер BQ CICLOP

В CES року 2015 bq представлений в суспільстві його 3D-сканер bq CICLOP. Це був проект з відкритим кодом, з яким компанія поділилася з усією спільнотою виробників роботою, необхідною для розробки сканера. Таким чином користувачі можуть співпрацювати над власними ідеями та вдосконаленнями.

У цій статті ми збираємося проаналізувати, як цей продукт старів і якщо все-таки корисно придбати модель цих характеристик.

Технологія, що використовується для 3D-сканування

Ciclop - це сканер заснована на 3D-триангуляції який включає a пара лазерів, що проектують дві лінії на обертовому об'єкті на обертовій платформі. Камера знімає як текстури, так і форми відсканованого об'єкта.

Чорний предмет отримує лазерний промінь світла лінійний що відхиляється відбиттям і захоплюється датчиком який передає положення кожної точки виявленого променя програмному забезпеченню для реконструкції, і воно записує його у свою базу даних разом з рештою, щоб мати змогу сформувати повне тривимірне зображення. Як тільки об'єкт змінює свою форму або положення, падаюче світло перестає відображатися однаково, тому воно не спрямовується в ту саму область камери, і тому на моделі реєструється інша точка для сканування ...

Щоб мати можливість обробляти всю отриману інформацію через камеру та керувати параметрами та параметрами сканера, bq розробив Хорус, мультиплатформна та безкоштовна програма.

3D-сканер BQ Ciclop дозволяє сканувати об'єкти діаметром до 205 мм на ширину 205 мм до a роздільна здатність до 500 мкм приблизно за 5 хвилин.

La електроніка сканера складається з Дошка на основі Arduino, камера Logitech, 2 лінійні лазери та кроковий двигун.

Особливості 3D-сканера BQ Ciclop

Максимальний розмір сканування: 205 мм (діаметр) x 205 мм (висота).
Оптика / датчик: Камера Logitech C270 HD 1280 x 960
дозвіл: 500 мкм
Розміри сканера: (x) 450 x (y) 330 x (z) 230 мм
Область сканування тьмяна: (r) 205 x (h) 205 mm
Вага сканера: 2 кг прибл
Точність сканування: 500 мкм
Швидкість сканування: 3-4 хв прибл.
Кроки за обертання: Між 1600 і 160 роками

Здається, хоча минуло пару років з моменту випуску цього продукту, можливості придбання пристрою за розумною ціною не зросли, і Сучасні домашні сканери мають практично ті ж характеристики, що і модель bq.

Розпакування, складання та встановлення 3D-сканера BQ Ciclop

El збірка дуже простий і виробник це дуже добре задокументував. Залежно від того, наскільки кваліфікованими ви дотримуєтесь інструкції це може зайняти від 30 хвилин до години щоб обладнання було повністю зібране. Ми закінчили це дуже швидко, не вагаючись на жодному кроці та не відміняючи жодної частини через неправильне тлумачення керівництва.

Виробник навіть розмістив відео на YouTube в якому всього за 3 хвилини докладно показано, як нам слід розмістити всі частини.

Незважаючи на те, що разом із виробом постачаються посібники на різних мовах, ми рекомендуємо вам пройти веб-портал Що ви маєте для своєї продукції?. В вони опублікували все, що вам потрібно використовувати сканер. Від посібників до останньої версії програмного забезпечення Horus.

Hoрунтовно

Нам завжди смішно, коли ми купуємо товари, де є деталі, надруковані на принтерах FDM. У випадку сканера, всі пластмасові компоненти надруковані на PLA. Складно, що невелика компанія повинна вдаватися до цієї практики, але нам важко уявити, що цей процес може бути вигіднішим для такої компанії, як bq, ніж виготовлення ін’єкційної форми. Однак ми можемо це перевірити якість друку цих компонентів відмінна.

Для коректної роботи сканера вам потрібно встановити програмне забезпечення Horus та драйвери веб-камери Logitech що включає систему, все це можна знайти на веб-порталі виробника

Після першого завантаження ми перевіряємо, що файл програмне забезпечення відповідає за оновлення мікропрограми плати arduino Що включає. Якщо ми зробили власний сканер ми можемо використовувати будь-яку плату arduino що відповідає специфікаціям, деталізованим виробником. Дуже значуща деталь доброї роботи bq.

У нас все зібрано та підключено до ПК, настав час встановити програмне забезпечення та виконати наше перше сканування.

Перша проблема, з якою ми зіткнулися, полягає в тому, що, підключивши різні веб-камери до ПК, хорус не зміг автоматично визначити, яку з них використовувати, а програмне забезпечення не може чітко показати знайдені веб-камери. За пару спроб ми знайшли правильну веб-камеру, нічого серйозного.

Ми можемо сканувати лише поверхні або також вловлювати колір, використовуючи обидва лазери або лише один.  І є нескінченні варіанти, які ми можемо налаштувати оптимізувати сканування до характеристик середовища, в якому ми проводимо сканування.

Перші сканування

Наше перше сканування - це катастрофа, що, з іншого боку, цілком логічно, ми запустили сканування, не беручи до уваги. Цього вчить нас відвідування форумів виробника система лазерної тріангуляції дуже чутлива до того, що положення, де перетинаються 2 лазери, ідеально вирівняне в центрі поворотного столу. Однак BQ пропустив щось таке просте, як позначення центру згаданої платформи. Квадрат, компас, папір, ручка та проблема вирішені. Після калібрування лазерів якість сканованих об'єктів значно покращилася.

При скануванні об'єкта ми отримуємо сітку точок, яку ми можемо зберегти у форматі .ply, але цей файл не можна використовувати на будь-якому принтері, оскільки звичайний формат - .stl. Під час чергового відвідування веб-сайту виробника з'ясовується, що Програмне забезпечення horus не створює файли .stl, щоб досягти цього формату, ми повинні використовувати іншу програму з відкритим кодом.

Необхідність використання другого програмного забезпечення для досягнення бажаного результату робить досвід використання сканера дещо менш круглим. Однак bq задокументував усі кроки, необхідні для виконання завдання.

На зображенні ми бачимо відскановану модель та отримане 3D-зображення

З огляду на проведені тести, ми можемо це підтвердити результати будуть дуже різними залежно від великої кількості змінних. Від освітлення області, в якій ми маємо сканер, точності калібрування, яке ми провели, або навіть кольорів, які включає сканований об'єкт.

Одним із удосконалень, рекомендованих виробником, є відсканувати об’єкт кілька разів під різними кутами так, щоб крапчаста сітка мала найменшу кількість областей, куди світло лазерних променів не могло потрапити.

Ціна та розподіл

Хоча це обладнання було на ринку вже 2 роки і Він недоступний на власному веб-сайті виробника, ми все ще можемо знайти його в інших закладах для орієнтовна ціна 250 €.

Висновок

Тривимірне сканування фігури - це складний процес, для якого розроблено незліченну кількість технік та обладнання, вартість яких становить тисячі євро. Ми повинні припустити обмеження що ми будемо мати з будь-яким побутовим обладнанням.

Ця команда має відмінне співвідношення якості / ціни і через 2 роки після його представлення на ринку вона не застаріла. Засоби, надані виробником, максимально полегшують користувальницький досвід.

Ми отримали дуже різні результати між різними об’єктами, які ми сканували, але з терпінням ми можемо отримати форми, які цілком відповідають оригіналам.

Це відповідний продукт для тих виробників, які захоплюються 3D-друком, які насолоджуються всім процесом створення і не очікують ідеальних результатів з першого моменту.