آرڈوینو کے لکیری ایکٹو ایگیٹر: آپ کے پروجیکٹس کے لئے میکاٹروکس

میکاترانکس ایک نظم و ضبط ہے جو میکینکس کو الیکٹرانکس میں ملا دیتا ہے ، انجینئرنگ کی ایک کثیر الشعبہ شاخ ہے جو روبوٹکس ، الیکٹرانکس ، کمپیوٹنگ ، ٹیلی مواصلات ، کنٹرول ، وغیرہ پر راغب کرتی ہے۔ الیکٹرانک ڈی وائی منصوبوں سے آگے بڑھنے کے لئے ، اور میچٹرونک پروجیکٹس کے ساتھ تجربہ کرنا شروع کرنے کے ل you ، آپ اس طرح کے آلات کو مربوط کرنا شروع کرسکتے ہیں انجن یا لکیری ایکچویٹر آپ کے اردوینو کے لئے

یہ آپ کو کھولتا ہے امکانات کی ایک نئی دنیا بنانے والوں کے لئے۔ در حقیقت ، یہ لکیری ایکچیوئٹر موبائل افعال انجام دینے یا دوسرے عناصر پر طاقت ڈالنے کی صلاحیت کے ساتھ انتہائی عملی ہے۔ کیا آپ مزید جاننا چاہتے ہیں؟ ہم آپ کو بتاتے ہیں ...

لکیری ایکچیوٹرز کی قسمیں

ایکٹوئٹرز کی متعدد قسمیں ہیں ، حالانکہ اس مضمون میں ہم اس پر توجہ مرکوز کریں گے جو پلنگر کو چلانے کے لئے برقی موٹر استعمال کرتا ہے۔ لیکن آپ کو معلوم ہونا چاہئے کہ دوسری اقسام بھی ہوسکتی ہیں:

• ہائیڈرولکس: وہ پسٹن کو منتقل کرنے کے ل some کسی قسم کے سیال کا استعمال کرتے ہیں۔ اس کی مثال بہت سے زرعی مشینوں یا کھدائی کرنے والوں کی ہوسکتی ہے ، ان پسٹنوں اور تیل کے دباؤ کو استعمال شدہ اسلحہ ، ہائیڈرولک پریس وغیرہ کو منتقل کرنے کے ل using۔
• بجلی: وہ ایکیکیوٹر ہیں جو حرکت پیدا کرنے کے ل an الیکٹرک موٹر کے ذریعہ منتقل کردہ ایک نہ ختم ہونے والے سکرو کا استعمال کرتے ہیں۔ یہاں سولینائڈ ٹائپ (برقی مقناطیس) بھی موجود ہیں ، جو پسٹن یا پلنگر کو منتقل کرنے کے لئے مقناطیسی فیلڈ کا استعمال کرتے ہیں اور جب اس فیلڈ کو مسترد نہیں کیا جارہا ہوتا ہے تو اسے اپنی اصل حالت میں واپس کرنے کے لئے ایک بہار استعمال ہوتا ہے۔ ایک عملی مثال حتمی مثال ہوسکتی ہے جو میں اس مضمون میں پیش کرتا ہوں ، یا روبوٹکس ، عام مکینیکل آلات وغیرہ کے بہت سے دوسرے افراد بھی۔
• نیومیٹیکس: وہ ہائیڈرلکس کے معاملے میں مائع کی بجائے ہوا کو بطور سیال استعمال کرتے ہیں۔ ان کی ایک مثال کچھ خاص مراکز کی ٹکنالوجی ورکشاپس میں پائے جانے والے مخصوص لکیری ایکچویٹرز ہیں۔

اس آلہ کا حتمی مقصد ہے ایک توانائی کو تبدیل اس معاملے میں ایک لکیری زور میں ہائیڈرالک ، برقی یا نیومیٹک ، اس طرح طاقت ، زور ، ایک ریگولیٹر کی حیثیت سے کام کرنا ، کسی دوسرے میکانزم کو چالو کرنا ، وغیرہ۔

الیکٹرانک لکیری ایکچویٹر کے بارے میں

بنیادی طور پر a الیکٹرک لکیری ایکچویٹر یہ کبھی کبھی ، الیکٹرک موٹر کے علاوہ کچھ نہیں ہوتا ہے NEMA ہوسکتا ہے جیسا کہ پہلے ہی دیکھا گیا ہے۔ یہ موٹر اپنا شافٹ موڑ دیتی ہے ، اور گیئرز یا دانت دار زنجیروں کے امتزاج کے ذریعہ یہ نہ ختم ہونے والی سکرو کا رخ کرے گی۔ یہ لامتناہی سکرو پسٹن یا چھڑی کو ایک سمت یا کسی اور طرف (گردش کی سمت پر منحصر) پھسلانے کے انچارج ہوگا۔

Ese چھلانگ لگانے والا یہ وہی ہوگا جو کسی چیز کو آگے بڑھانے ، کسی چیز کو کھینچنے ، کسی طاقت کو استعمال کرنے ، وغیرہ کے لئے کام کرتا ہے۔ درخواستیں کافی وسیع ہیں۔ جیسا کہ آپ دیکھ سکتے ہیں ، یہ کافی آسان چیز ہے جو بہت سارے اسرار کو نہیں رکھتی ہے۔

یہ لکیری ایکچویٹرز ، دوسرے غیر لکیری لوگوں کے برعکس ، فائدہ اٹھانے کے قابل ہیں بڑی قوتیں اور بے گھریاں کافی (ماڈل پر منحصر ہے)۔ لیکن آرڈینو کے ل you ، آپ کے پاس کچھ ایسے ماڈل موجود ہیں جو 20 سے 150 کلوگرام فی گھنٹہ (کلوگرام فورس یا کلوپونڈ) ، اور 100 سے 180 ملی میٹر تک بے گھر ہوسکتے ہیں۔

جیسا کہ ایک بڑا نقصان اس کا ہے نقل مکانی کی رفتارکیونکہ ان بے حد قوتوں کو بروئے کار لانے سے ، ٹورک بڑھانے کے لئے درکار کمی کے پہیے توسیع اور پیچھے ہٹنے کی رفتار کو کم کردیں گے۔ عام ماڈل پر 4 سے 20 ملی میٹر / سیکنڈ کی رفتار دی جاسکتی ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ مکمل خطوطی عمل کو مکمل کرنے کے ل longer ، یہ لمبی اور آہستہ ہونے کی صورت میں چند درجن سیکنڈ سے چند منٹ تک جاسکتا ہے ...

Pinout

El پنٹ آؤٹ ایک لکیری ایکچویٹر آسان نہیں ہوسکتا ہے۔ اس میں الیکٹرک موٹر کو کھانا کھلانا کرنے کے لئے دو موزوں کیبلز ہیں جو اس سے مل جاتی ہیں ، اور اس سے زیادہ کچھ نہیں۔ لہذا ، صفر کی پیچیدگیاں۔ خلیہ کو بڑھانے یا پیچھے ہٹانے کے لئے صرف ایک بات ذہن میں رکھنا ہے کہ موٹر کی گردش کو الٹ جانا چاہئے (موجودہ قطبیت)

اس کے ل possible آپ ممکن ہوسکیں H-Bridge کنٹرولر استعمال کریں جیسا کہ براہ راست موجودہ موٹروں کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ آپ سوچ سکتے ہیں کہ اس جیسا کوئی آپ کی خدمت کرے گا L298N، آپ دوسروں دیکھا ، جیسے TB6612FNG ، وغیرہ۔ لیکن سچائی یہ ہے کہ ان لکیری ایکچیوٹرز کے لئے ان میں سے کسی کے پاس اتنی طاقت نہیں ہے (اگر وہ بڑے ہیں)۔ لہذا ، کنٹرولر جل جائے گا.

لہذا ، آپ صرف تعمیر کرسکتے ہیں آپ کا اپنا اسپیڈ کنٹرول ٹرانجسٹروں جیسے بی جے ٹی یا موسفٹ کا استعمال کرتے ہوئے ، اور یہاں تک کہ ریلے ٹھوس ریاست ...

لکیری ایکچوایٹر کہاں خریدیں؟

El قیمت لکیری ایکچوایٹر کا زیادہ تر انحصار سائز ، رفتار ، لمبائی ، اور اس قوت پر بھی ہوگا جس سے یہ برداشت کرسکتا ہے۔ آپ عام طور پر انہیں تقریبا around 20 سے 200. تک ڈھونڈ سکتے ہیں۔ اور آپ انہیں خصوصی الیکٹرانکس اسٹورز یا دوسرے آن لائن اسٹورز جیسے ایمیزون میں آسانی سے مل جائیں گے۔ مثال کے طور پر:

• سورسنگ میپ سولینائڈ ایکچیوئٹر جو 400 جی اور 4 ملی میٹر کی طاقت پر قادر ہے
• Justech DC 12V لکیری ایکچوایٹر 72 کلوگرام اور 150 ملی میٹر تک کا سفر
• LHQ-HQ DC 12v جس میں 80 کلوگرام اور 50 ملی میٹر سفر کی گنجائش ہے
• سیفرنٹ 12 وی تک 300 ملی میٹر تک اور 150 کلوگرام وزن کی تائید شدہ (تخمینہ 50 ملی میٹر)
• کوئی مصنوعہ نہیں ملا۔

ان میں سے بہت سے پروڈکٹ کے خلاف محفوظ ہیں دھول اور چھڑکیں IPX54 سرٹیفکیٹ کے ذریعے۔ اور کارخانہ دار کی سفارشات کو دھیان میں رکھیں ، اشارہ کیا ہوا وزن ہر توسیع کی لمبائی کے لئے ہمیشہ معاون نہیں ہوتا ہے ، کچھ معاملات میں صرف ایک مخصوص توسیع تک صرف ایک مخصوص حد تک وزن کی حمایت کی جاتی ہے۔

اردوینو کے ساتھ اتحاد

اگر آپ ان کو اپنے اردوینو بورڈ کے ساتھ ضم کرتے ہیں تو ان اقسام کے مختلف قسم کے عملی استعمال ہوسکتے ہیں۔ ایسا کرنے کے لئے ، پہلی چیز جو آپ کو معلوم ہونی چاہئے وہ ہے جس طرح سے آپ کر سکتے ہیں کنکشن آریگرام بنائیں آپ کے بیج کے ساتھ جیسا کہ آپ دیکھ سکتے ہیں ، یہ بالکل بھی پیچیدہ نہیں ہے ، لہذا یہ بہت زیادہ پیچیدگی پیش نہیں کرتا ہے۔

جیسا کہ آپ مذکورہ بالا حکمت عملی سے دیکھ سکتے ہیں کہ میں نے تیار کیا ہے ، میں نے دو ریلے اور ایک لکیری ایککیورٹر استعمال کیا ہے۔ رنگین لائنیں آپ مندرجہ ذیل نمائندگی کرتے ہوئے دیکھتے ہیں:

• سرخ اور سیاہ: لکیری ایکچوایٹر کی کیبلز ہیں جو استعمال ہونے والے ہر ریلے میں جائیں گی۔
• گرے: آپ نے ہر ریلے میں گراؤنڈ یا GND سے جڑ لیا ہے جیسا کہ آپ دیکھ سکتے ہیں۔
• AZUL: یہ ریلے کے لئے بجلی کی فراہمی ون پر جاتا ہے ، اس معاملے میں یہ 5v اور 12v کے درمیان ہوگا۔
• گرین: ماڈیول کی وی سی سی لائنیں آپ کے اردوینو بورڈ کے 5v سے منسلک ہیں۔
• گرے: بھی گراؤنڈ ، ماڈیول سے ارڈینوو GND سے جڑا ہوا۔
• ارغوانی اور سنتری: کنٹرول لائنز ہیں جو اسپن کو کنٹرول کرنے کے لئے کسی بھی ارڈینو پنوں میں جائیں گی۔ مثال کے طور پر ، آپ D8 اور D9 پر جا سکتے ہیں۔

مثال کے طور پر آپ کے آردوینو IDE کیلئے ماخذ کوڈ، بنیادی کنٹرول کا خاکہ اس طرح ہوگا:

//configurar las salidas digitales
const int rele1 = 8;
const int rele2 = 9;
 
void setup()
{
   pinMode(rele1, OUTPUT);
   pinMode(rele2, OUTPUT);
 
   //Poner los relés a bajo
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}
 
void loop()
{
   extendActuator();
   delay(2000);
   retractActuator();
   delay(2000);
   stopActuator();
   delay(2000);
}
 
//Activar uno de los relés para extender el actuador
void extendActuator()
{
   digitalWrite(rele2, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele1, HIGH);
}
 
//Lo inverso a lo anterior para retraer el émbolo
void retractActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele2, HIGH);
}
 
//Poner ambos releś apagados parar el actuador
void stopActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}

آپ کوڈ میں ترمیم کریں اگر آپ چاہیں تو مخصوص عہدوں پر سوار کو کنٹرول کرنے اور ان کی پوزیشن لینے کے اہل ہوں ، یا مزید عناصر شامل کریں۔