نیما 17: اردوینو مطابقت رکھنے والی اسٹیپر موٹر کے بارے میں

ہم پہلے ہی ہر چیز کا تجزیہ کر چکے ہیں کھڑی موٹریں کہ آپ اپنے اریڈینو پروجیکٹس کے ساتھ استعمال کرسکتے ہیں ، لیکن ان میں سے ایک موٹرز ایسی ہے جو باقی ماڈلز ، جیسے نیما 17 سے کھڑی ہے ، چونکہ یہ ایک بہت ہی عین مطابق موٹر ہے جس میں متعدد ایپلی کیشنز ہیں ، جن میں تباہ شدہ موٹر کی جگہ لینے والی مشینیں شامل ہیں۔ کچھ پرنٹرز 3D کی۔

اس کھڑی موٹر کی مدد سے آپ اس کے محور کی گردش کو بہت ہی واضح طور پر کنٹرول کرسکیں گے صحت سے متعلق تحریکیں بنائیں اور اس طرح اپنی مشین یا روبوٹ کی نقل و حرکت کو کنٹرول کریں۔ اور اس ہدایت نامہ میں آپ کو وہ تمام معلومات حاصل ہوسکتی ہیں جو آپ کو قریب سے جاننے کے ل to ضروری ہوسکتے ہیں اور اس کے ساتھ کام کرنا شروع کرسکتے ہیں۔

• تمام stepper موٹر کے بارے میں
• کھڑی موٹر 28BYJ-48
• اسٹیپر موٹر ڈرائیور DRV8825
• موٹروں کیلئے L298N ماڈیول

نیما 17 کی تکنیکی خصوصیات

کھڑی موٹر نیما 17 دو قطبی قسم کی ہے، 1,8º کے ایک قدم زاویہ کے ساتھ ، یہ کہنا ہے کہ ، یہ انقلابات میں سے ہر ایک کو تقسیم کرسکتا ہے یا 200 قدموں میں بدل سکتا ہے۔ ہر ایک سمت جو اس کے اندر ہوتی ہے تناؤ کی 1.2v پر 4A شدت کی حمایت کرتی ہے ، جس کی مدد سے یہ 3.2 کلوگرام / سینٹی میٹر کی کافی طاقت تیار کرنے کے قابل ہے۔

نیز یہ انجن نیما 17 مضبوط ہےیہی وجہ ہے کہ اس میں ایپلی کیشنز جیسے ہوم تھری پرنٹرز اور دوسرے روبوٹ استعمال ہوتے ہیں جن میں کافی مستقل مزاجی کی ضرورت ہوتی ہے۔ پرنٹرز کی ایک مثال جو اس انجن کو اپنی نقل و حرکت کی بنیاد کے طور پر استعمال کرتی ہے وہ پروسا ہے۔ یہ لیزر کٹر ، CNC مشینیں ، چن اور جگہ کی مشینیں ، وغیرہ میں بھی استعمال ہوتا ہے۔

تاہم ، اس انجن میں سبھی حیرت اور فوائد نہیں ، چونکہ یہ ہے زیادہ طاقتور لہذا ، قابل اعتماد ، اس لحاظ سے اتنا متوازن نہیں ہے ...

مختصرا، تکنیکی خصوصیات آواز:

• کھڑی موٹر۔
• NEMA 17 ماڈل
• وزن 350 گرام
• سائز بغیر شافٹ 42.3x48 ملی میٹر
• شافٹ قطر 5 ملی میٹر ڈی
• شافٹ کی لمبائی 25 ملی میٹر
• 200 باری فی باری (1,8º / قدم)
• موجودہ 1.2A فی سمیٹ
• سپلائی وولٹیج 4v
• مزاحمت 3.3 اوہم فی کنڈلی
• 3.2 کلوگرام / سینٹی میٹر موٹر torque
• انڈکٹینسیس 2.8 ایم ایچ فی کنڈلی

پن آؤٹ اور ڈیٹاشیٹ

El ان stepper موٹروں کی پن آؤٹ یہ بہت آسان ہے ، چونکہ ان کے پاس کنیکشن کے لئے بہت زیادہ کیبلز نہیں ہیں ، ان کے پاس ایک کنیکٹر بھی ہے تاکہ آپ انہیں آسانی سے کرسکیں۔ NEMA 17 کے معاملے میں آپ کو پائن آؤٹ ملے گا جیسا کہ آپ مندرجہ بالا شبیہہ میں دیکھ سکتے ہیں۔

لیکن اگر آپ کو NEMA 17 جس حدود اور حدود میں کام کرسکتی ہے اس کی مزید تکنیکی اور برقی تفصیلات جاننے کی ضرورت ہے تو ، آپ کر سکتے ہیں ڈیٹا شیٹ تلاش کریں اس کھڑی موٹر کی اور اس طرح آپ کو ملنے والی تمام تکمیلی معلومات حاصل کریں۔ یہاں آپ کر سکتے ہیں ایک پی ڈی ایف ڈاؤن لوڈ کریں ایک مثال کے ساتھ

کہاں خریدیں اور قیمت

آپ ڈھونڈ سکتے ہیں کم قیمت پر مختلف خصوصی الیکٹرانکس اسٹورز میں اور آن لائن اسٹوروں میں بھی۔ مثال کے طور پر ، آپ کو یہ ایمیزون پر دستیاب ہے۔ یہ مختلف مینوفیکچررز اور سیلز کے مختلف فارمیٹس میں موجود ہیں ، جیسے 3 یا اس سے زیادہ یونٹوں کے پیک میں اگر آپ کو موبائل روبوٹ وغیرہ کے ل several متعدد کی ضرورت ہو۔ یہاں کچھ بڑے سودے ہیں:

• NEMA 17 بریکٹ اور پیچ کے ساتھ موٹر
• 3 پیک نیما 17
• لوازمات:
  • تنصیب کے لئے اینٹی کمپن گسکیٹ
  • کوئی مصنوعہ نہیں ملا۔

مثال کے طور پر نیما 17 اور اردوینو کے ساتھ شروعات کیسے کریں

اس کا استعمال شروع کرنے کی ایک آسان مثال اسٹپر موٹر NEMA 17 اردوینو کے ساتھ یہ ایک آسان سکیمیٹک ہے جسے آپ جمع کرسکتے ہیں۔ میں نے DRV8825 موٹرز کے ل a ڈرائیور استعمال کیا ہے ، لیکن اگر آپ منصوبے میں مختلف اور اپنی ضروریات کے مطابق بننا چاہتے ہیں تو آپ ایک مختلف اور حتی کہ ایک مختلف اسٹپر موٹر بھی استعمال کرسکتے ہیں۔ خاکہ کوڈ کے ساتھ بھی ایسا ہی ہوتا ہے ، جسے آپ اپنی پسند کے مطابق تبدیل کرسکتے ہیں ...

استعمال شدہ ڈرائیور کی صورت میں ، یہ 45v اور 2A کی شدت کا مقابلہ کرتا ہے ، لہذا یہ اسٹپر موٹرز یا چھوٹے اور درمیانے سائز کے سٹیپرس جیسے NEMA 17 بائپولر کے لئے مثالی ہے۔ لیکن اگر آپ کو کچھ "بھاری" کی ضرورت ہو تو ، جیسی بڑی موٹر نیما 23، تب آپ TB6600 ڈرائیور استعمال کرسکتے ہیں۔

The رابطے ذیل میں مندرجہ ذیل ہیں:

• NEMA 17 موٹر بجلی کی فراہمی کے لئے اس کے GND اور VMOT رابطے رکھتا ہے۔ جس میں شبیہہ میں ایک اجزاء کے ساتھ تیار کی گئی کرن اور ایک کپیسیٹر دکھائی دیتا ہے۔ ماخذ میں 8 اور 45v کے درمیان سپلائی ہونی چاہئے ، اور میں نے شامل کردہ کپیسیٹر 100µF ہوسکتا ہے۔
• اسٹیپر کے دونوں کنڈلی بالترتیب A1 ، A2 ، اور B1 ، B2 سے جڑے ہوئے ہیں۔
• غوطہ خور کا GND پن اردوینو کے GND سے جڑا ہوا ہے۔
• ڈرائیور کا وی ڈی ڈی پن اردوینو کے 5 وی سے منسلک ہے۔
• اسٹیپ اور سمت کیلئے ایس ٹی پی اور ڈی آئی آر بالترتیب 3 اور 2 ڈیجیٹل پنوں سے جڑے ہوئے ہیں۔ اگر آپ دوسرے ارڈینو پنوں کا انتخاب کرنا چاہتے ہیں تو آپ کو اس کے مطابق کوڈ میں ردوبدل کرنا پڑے گا۔
• ڈرائیور کی بحالی اور نیند کے ل reset آر ایس ٹی اور ایس ایل پی آپ کو انہیں اردوینو بورڈ کے 5v سے جوڑنا ہوگا۔
• EN یا ایکٹیویشن پن منقطع ہوسکتا ہے ، کیونکہ اس طرح سے ڈرائیور متحرک ہوگا۔ اگر اسے LOW کی بجائے HIGH پر سیٹ کیا گیا ہے تو ، ڈرائیور غیر فعال ہے۔
• دیگر پنوں کا رابطہ منقطع ہو جائے گا ...

کے طور پر خاکہ کوڈیہ اتنا آسان ہوسکتا ہے NEMA 17 کو کام کرنے اور شروع کرنے کے ل pun ، پن کے ارادے سے ...

#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200
void setup() {
  // Declare pins as output:
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 1 revolution slowly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  // Spin the stepper motor 1 revolution quickly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  //Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}

مزید معلومات، آپ پروگرامنگ کورس سے مشورہ کرسکتے ہیں اردوینو IDE بذریعہ Hwlibre.