جیروسکوپ: ہر وہ چیز جو آپ کو جاننے کی ضرورت ہے

بہت سے الیکٹرانک پروجیکٹس کو حکمرانی کے عنصر کی ضرورت ہوتی ہے ، اور ایسا ہونے سے ہوتا ہے جائروسکوپ یا گائروسکوپ. یہ عنصر آلہ کی نقل و حرکت یا موڑ کا بھی پتہ لگاسکتا ہے ، اور اس تحریک کے خلاف ردعمل پیدا کرنے میں مدد کرتا ہے۔ مثال کے طور پر ، اگر یہ کمانڈ ہے تو ، یہ اس سمت میں گھوم سکتا ہے کہ صارف کسی عنصر یا ویڈیو گیم کو کنٹرول کرنا چاہتا ہے۔

The ایک gyroscope کی درخواستیں، جیسا کہ آپ تصور کرسکتے ہیں کہ بہت سارے ہیں ، جیسے کہ اسمارٹ فونز کے ذریعہ انٹیگریٹڈ ایک جو اسکرین کو گھمایا گیا ہے اور آپریٹنگ سسٹم پر کچھ کنٹرول ایکشن انجام دینے ، گاڑیوں یا ویڈیو گیم کے کرداروں وغیرہ کو سنبھالنے کے ل know جان سکتا ہے۔ کچھ لیپ ٹاپ میں یہ بھی مربوط کیا جاتا ہے کہ اس بات کا تعین کیا جا سکے کہ سامان چھوڑ دیا گیا ہے اور اس طرح سر کو گھومنے والی ڈسک کو توڑنے اور توڑنے وغیرہ سے روکنے کے ل time وقت میں ہارڈ ڈسک (ایچ ڈی ڈی) بند کردیں۔

ان کی بھی عادت ہوسکتی ہے رہنمائی کے نظام، یہ جاننے کے لئے کہ کوئی آلہ کہاں جارہا ہے۔ یہ دونوں خود مختار روبوٹس ، اور دوسرے سسٹم کے لئے کام کرتا ہے جن کو مداخلت کے بغیر یا صارف کی مداخلت کے بغیر مناسب طریقے سے مبنی ہونے کی ضرورت ہے۔ ڈرونز میں اس قسم کے عناصر بھی نصب کیے گئے ہیں ، اور یہاں تک کہ ورچوئل رئیلٹی شیشے ، بڑھاوا یا مخلوط حقیقت ، صارف کی نقل و حرکت کے مطابق نظر آنے والی تصویر کو اپنانے کے اہل بننے کے ل ... ...

اس میں بھی فوجی صنعت اس میں بہت ساری ایپلی کیشنز آچکی ہیں ، جیسے پہلے راکٹوں اور میزائلوں کی رہنمائی کرنے کے قابل ہونا جو ان جائروسکوپس کی بدولت بہتر طریقے سے کسی ہدف کی طرف مبذول ہوسکتے ہیں۔ اس کے علاوہ ، یہ ، جی پی ایس جیسے جدید سیٹلائٹ سسٹم کے ساتھ مل کر ، بہت اعلی صحت سے متعلق ہوسکتی ہے۔

جیسا کہ آپ دیکھ سکتے ہیں ، درخواستیں بہت ہیں، اور یقینی طور پر آپ ، بطور بنانے والے ، اپنے مستقبل کے DIY پروجیکٹ کے ل more اپنے سر میں مزید کچھ ...

ایک چھوٹی سی تاریخ

El واقفیت کا احساس یہ کئی سالوں سے ، خاص طور پر نیویگیشن کے ساتھ ضروری ہے۔ پہلے سسٹم ایک اسپننگ ٹاپ پر مبنی تھے ، جیسے XNUMX ویں صدی کی طرح برطانوی جان سیرسن نے بنایا تھا۔ اس کی مدد سے اس نے سپننگ ٹاپ کو دوسرا استعمال کرنے کی کوشش کی تاکہ اونچائی سمندر میں افق کو تلاش کرنے کے قابل ہوجائے جب مرئیت کم ہوجائے یا بیکار ہو۔

تھوڑی تھوڑی دیر تک واقفیت کے آلے تیار ہو رہے تھے جب تک کہ پہلے جیروسکوپ جیسے نہیں 1852 تک جائیں گے، فوکلٹ کی ایجاد کے ساتھ۔ یہ زمین کے گردش کو ظاہر کرنے کے لئے ایک تجربے کی پیداوار کے طور پر ابھرا ہے۔ ایک ایسا عنصر جس میں لاکٹ ہوتا ہے جو اس موڑ کو آسان طریقے سے دکھا سکتا ہے۔

آلودگی اور میزائلوں کے لئے ایروناٹیکل اور فوجی صنعتوں کے پھیلاؤ کے ساتھ ، میکانیکل آلات آہستہ آہستہ تیار ہوئے۔ اس ضمن میں اس پر زور دینا ضروری ہے Sperry Corp gyro، فوجی صنعت کے لئے اور یہ پہلا دشاتی اور جدید تصورات میں سے ایک بن گیا۔

اس کے بعد ، وہ موجودہ نظام تک پہنچنے تک صحت سے متعلق ، سائز میں کمی ، صحت سے متعلق شرائط میں اضافہ کرنا شروع کردیں گے MEMS جیسی ٹیکنالوجیز کا الیکٹرانک اور منیچرائزائز شکریہ. اس سے ہم نے پہلے ہی میں کچھ دیکھا تھا MPU6050 آئٹم اس بلاگ سے

جائروسکوپ کیسے کام کرتا ہے؟

جائروسکوپ یا گائروسکوپ پر مبنی ہے gyroscope اثر. یہ ایک ایسا رجحان ہے جو اس وقت ہوتا ہے جب ڈسک کے ذریعہ تشکیل دیا ہوا ڈیوائس افقی محور پر نصب ہوتا ہے ، جس کے آس پاس ڈسک تیز رفتار سے آزادانہ طور پر گھومتی ہے۔ اگر کوئی مشاہدہ پس منظر کا محور بائیں ہاتھ سے اور دائیں ہاتھ سے سامنے کا محور برقرار رکھتا ہے ، جب دائیں ہاتھ کو نیچے اور بائیں کو اوپر کرتا ہے تو ، اسے ایک انتہائی عجیب و غریب سلوک محسوس ہوگا۔

مبصرین کو کیا محسوس ہوگا جائروسکوپ آپ کے دائیں ہاتھ کو دباتا ہے اور آپ کا بائیں ہاتھ کھینچتا ہے. یہی وہ چیز ہے جسے جائروسکوپ اثر کے نام سے جانا جاتا ہے۔ میں نہیں جانتا کہ اگر آپ نے کبھی اپنے ہاتھ میں ایک مکینیکل ہارڈ ڈسک (ایچ ڈی ڈی) تھام لی ہے جس میں اعلی گردش کی رفتار (7200 RPM) ہے ، جب یہ کام کررہا ہے ، لیکن یقینا آپ دیکھیں گے کہ جب آپ حرکت کرتے ہیں تو اس میں کچھ جڑتا ہے جیسے میں یہاں آپ سے بات کرتا ہوں ...

ٹھیک ہے ، یہ رجحان روایتی جیروسکوپ کے ذریعہ استعمال کیا جاتا ہے تاکہ جب کوئی حرکت ہوتی ہے تو یہ جان سکے۔ حالانکہ موجودہ ایمبیڈڈ مائکرو الیکٹرانک آلات ٹیکنولوجی آلات میں ، جن کا حوالہ اس مضمون میں دیا گیا ہے ، وہ ایسے نفیس عناصر ہیں جو فی یونٹ وقتی کونیی نقل مکانی پر قابو پاتے ہیں یا ایک مختلف اثر استعمال کرتے ہوئے ، جسم کتنی تیزی سے اپنے محور کے گرد گھومتا ہے۔

وہ بہت اچھی صحت سے متعلق حاصل کرتے ہیں معروف اثر والے ایم ای ایم ایس کوریولس کی طرح نظر آتے ہیں. اس معاملے میں ، اس کو 1836 میں فرانسیسی گیس پیارڈ-گسٹاو کوریولس نے دریافت کیا تھا۔ اس کا اثر گھومنے والے ریفرنس فریم میں اس وقت دیکھنے میں ملتا ہے جب ایک جسم حرکت پذیر ہونے کے حوالہ والے فریم کے حوالے سے حرکت میں آتا ہے۔ یہ گردش کے نظام میں جسم کے ایک نسبتا ایکسل پر مشتمل ہے. کہا سرعت نظام کی گردش کے محور اور جسم کی رفتار کے لئے ہمیشہ سیدھے رہے گی۔

اس معاملے میں اعتراض گھومنے والے مبصر کے نقطہ نظر سے ایک سرعت سے گزرتا ہے ، گویا اس شے پر کوئی غیر حقیقی قوت موجود ہے جو اس کو تیز کرتی ہے۔ یہ جڑتا یا فرضی قسم کی کوریلی قوت ہے ، جس کی بدولت یہ ہوسکتا ہے کونیی کی رفتار کی پیمائش ، کونیی کی رفتار کو وقت کے لحاظ سے ، کونیی بے گھر ہونے کو مربوط کرنا ، یا محض یہ جاننا کہ کوئی شے حرکت میں آگئی ہے ...

خاص طور پر ، ایک میں MEMS ٹائپ سینسر، آپ کے اندر ایک چھوٹی سی چپ ہے جس میں 1 سے 100 مائکرون تک کا سائز والا ایک جیروسکوپ لاگو کیا گیا ہے ، یعنی یہ انسانی بال سے بھی چھوٹا ہے۔ یہ آلہ کافی ہے لہذا جب گھمایا جاتا ہے تو ، ایک چھوٹی سی گونج ماس بڑے پیمانے پر کونیی کی رفتار میں تبدیلی کے ساتھ چلتی ہے ، اور اس کے نتیجے میں بہت کم موجودہ برقی سگنل پیدا ہوتے ہیں جو کنٹرول سرکٹری کے ذریعہ پڑھیں اور تشریح کی جائیں گی

وہ خصوصیات جو آپ کو ایک جیروسکوپ میں دیکھنا چاہئے

کچھ خصوصیات جو آپ کو ملحوظ خاطر رکھنا چاہ. ایک گائرو کا انتخاب کریں آپ کے منصوبے کے لئے

• میں Rango: زیادہ سے زیادہ کونیی رفتار جس کی پیمائش کرسکے گی اس میں آپ کے منتخب کردہ جائرسکوپ کی زیادہ سے زیادہ حد سے زیادہ نہیں ہونا چاہئے۔ تاہم ، آپ کو بہترین ممکنہ حساسیت بھی ہونی چاہئے ، اور یہ جیرو رینج کو اپنی ضرورت سے کہیں زیادہ نہیں بنا کر حاصل کیا جاتا ہے۔
• سامنے کے آخر میں: یہ کوئی زیادہ پریشانی نہیں ہے ، چونکہ مارکیٹ میں 95 فیصد گائروسکوپز میں ینالاگ آؤٹ پٹ ہوتا ہے ، حالانکہ ایس پی آئی قسم یا آئی 2 سی بس کا ڈیجیٹل انٹرفیس موجود ہے۔
• ایکسل کی تعداد: جیسے accelerometers میں ، یہ بہت اہم چیز ہے۔ ان میں عام طور پر اتنے محور نہیں ہوتے ہیں جتنے کہ اکیلیروومیٹر کے معاملے میں ، لیکن جتنا زیادہ بہتر ہے۔ آج کل کچھ 3 محور ظاہر ہونا شروع ہوگئے ہیں ، جو ایک بہت اچھی بات ہے۔ لیکن زیادہ تر ماڈلز میں 1 یا 2 محور ہوتے ہیں ، جو زیادہ تر منصوبوں کے ل sufficient کافی ہونگے۔ 3 محور ماڈل میں ، آپ کو ماڈل کی معلومات سے یہ جاننے کے لئے مشورہ کرنا چاہئے کہ کون سا محور موڑ کی پیمائش کرتا ہے ، کیونکہ دیگر دو کسی چیز کی پچ اور رول کی پیمائش بھی کرسکتے ہیں ، جبکہ دوسرا پچ اور یاوا کی پیمائش کرتے ہیں۔
• کھپت: ایک اور اہم خصوصیات ، کیونکہ اگر آپ کا پروجیکٹ بیٹری یا سیل پر انحصار کرتا ہے تو آپ کو ایک ایسی توانائی کا انتخاب کرنا ہوگا جس میں تھوڑی سے توانائی استعمال ہو۔ عام طور پر یہ بہت زیادہ نہیں ہے ، اوسطا کھپت عام طور پر 100 مائکرو AMP کے آس پاس ہوتی ہے۔ استعمال نہ ہونے پر کچھ اور اعلی درجے کی پاور معطلی کی تقریب ہوگی۔
• ایکسٹراز: کچھ ایک ہی ماڈیول میں کچھ ایکسٹریلومیٹر سینسر ، ٹمپریچر میٹر ، وغیرہ جیسے ایکسٹرا ہوسکتے ہیں۔

اس کے علاوہ ، اگر آپ خریدتے ہیں ماڈیولزان کے پاس چپ اور ایک پی سی بی ہوگا جس میں کچھ ایکسٹرا ہوگا جو اردوینو کے ساتھ انضمام میں آسانی پیدا کرے گا ، مثال کے طور پر ، کنکشن اور پاور پنوں کی فراہمی وغیرہ۔

Gyros آپ خرید سکتے ہیں

بہت سے ہیں gyros آپ خرید سکتے ہیں کے طور پر MPU6050۔ جس میں ایکسیلیومیٹر بھی شامل ہے۔ ہم نے پہلے ہی اسے ایک اور مضمون میں بیان کیا ہے ، لیکن اس کے علاوہ ، اور بھی ہیں جن کو آپ آسانی سے اپنے الیکٹرانک پروجیکٹس میں اردوینو کے ساتھ مل سکتے ہیں۔

• آپ جیرو جیسی خرید سکتے ہیں ایس ٹی مائکرو الیکٹرانکس LPY503AL. یہ سب سے زیادہ مشہور ، اور ہے آپ اس کی ڈیٹاشیٹ یہاں پڑھ سکتے ہیں.
• آپ یہ بھی استعمال کرسکتے ہیں inertial سینسر جیسا کہ کوئی مصنوعہ نہیں ملا۔,کوئی مصنوعہ نہیں ملا۔ e کوئی مصنوعہ نہیں ملا۔، MPU6050 کے علاوہ ...

اس کا تعلق اور آرڈینو کے ساتھ انضمام ہر ماڈل اور کارخانہ دار پر منحصر ہوگا۔ لیکن یہ پیچیدہ نہیں ہے۔ آپ ان کی جانچ کرسکتے ہیں ڈیٹا شیٹس اور پن آؤٹ ان کا انتظام کرنے کا طریقہ جاننا۔ سوال یہ ہے کہ وہ یہ جاننے کے لئے کس طرح کام کرتے ہیں کہ کونیی نقل مکانی کا حساب کس طرح لینا ہے اور یہ کہ آپ کا ارڈینو آئ ڈی ای میں کوڈ اس کی ترجمانی کرتا ہے اور اسی کے مطابق ایک عمل تیار کرتا ہے ...