Chú chó robot nổi tiếng đến từ Boston Dynamics đã trở thành một hiện tượng kể từ khi nó bắt đầu xuất hiện trên các phương tiện truyền thông. Nó được gọi là Spot, và nó gây bất ngờ với tính năng động của nó. Rõ ràng, đó là một thiết kế khép kín của công ty Bắc Mỹ và chính xác thì nó không hề rẻ. Thay vào đó, bây giờ một giải pháp thay thế phát sinh, đó là dự án Sáng kiến Robot Động Mở.
Về cơ bản, nó là một sáng kiến để tạo ra một kiến trúc rô bốt mô-đun mã nguồn mở và nó có thể được sử dụng cả để điều khiển nó và thực hiện vô số chuyển động hoặc để nghiên cứu người máy. Một bộ tứ tương tự như Boston Dynamics mà bạn có thể tự xây dựng ...
Sáng kiến Robot năng động mở là gì?
Sáng kiến rô bốt động mở là một dự án tìm cách tập hợp nỗ lực của cộng đồng để chế tạo một robot bốn chân mô-đun, chi phí thấp có tên Solo. Ngoài ra, nó có độ phức tạp thấp, sử dụng động cơ không chổi than giống như những thứ được sử dụng cho nhiều dự án khác, và với các hệ thống điều khiển khá phổ biến. Ngoài ra, cấu trúc của robot này có thể được in trên Máy in 3D, phần lớn.
Sáng kiến có một số đối tác và cộng tác Quan trọng như Nhóm Tạo và Điều khiển Chuyển động, Nhóm Vận động Động, Cơ sở Khoa học Trung tâm về Người máy của Viện Max Planck, Phòng thí nghiệm Máy in Chuyển động và Nhóm Gepetto của LAAS / CNRS.
Trang web chính thức của sáng kiến trên GitHub
Tài liệu với mô tả của mô-đun thiết bị truyền động và thiết kế
Tài liệu nền tảng TriFinger và Thử nghiệm học tập trong thời gian thực
Xây dựng robot của riêng bạn
Tất cả phần cứng có thể được lấy và / hoặc in 3D một cách dễ dàng nhờ vào tài liệu và thiết kế được cung cấp bởi Open Dynamic Robot Initiative, ngoài ra, phần mềm để điều khiển dự án này mang lại sự sống cho nó, là Mã nguồn mở, miễn phí và theo giấy phép BSD. Điều này đảm bảo rằng tất cả mọi người đều có thể truy cập robot này cho phòng nghiên cứu của họ mà không bị hạn chế. Ngoài ra, tất cả mọi người đều được hoan nghênh tiếp tục với sự phát triển và cải tiến của dự án.
Dự án mang đến cho bạn mọi thứ bạn cần:
- Các nguồn để tạo ra cơ khí và điện tử của phần cứng cho rô bốt, cũng như mô-đun cơ cấu truyền động, cảm biến và chân và vận động chỉ.
- Phần mềm Open Dynamic cũng là có sẵn ở đây, với nhiều thư viện khác nhau có sẵn để phát triển. Phần mềm này bao gồm:
- API để giao tiếp mạch điều khiển thời gian thực cho động cơ rô bốt.
- Phần mở rộng MotorWare với các mô-đun để mở rộng thư viện Texas Instruments và các bản vá với một số sửa đổi cần thiết.
- Tệp cấu hình toàn cầu cho MotorWare.