Có vô số bộ dụng cụ để lắp ráp rô bốt hoặc các dự án người máy đưa bạn đến gần hơn gia đình hoặc cơ sở giáo dục. Một dự án rất thú vị thuộc loại này là Robot Kame, gấp bốn lần mà bạn có thể in bằng máy in 3D của mình. Ngoài ra, sáng kiến này là tiếng Tây Ban Nha, xuất phát từ Phòng thí nghiệm B.Q. và cùng nhiều khía cạnh thú vị khác.
Nếu bạn vẫn chưa biết robot này, tại đây bạn có thể tìm hiểu thêm một chút về nó và thậm chí biết những người khác lựa chọn thay thế hiện có và nhiều hơn nữa…
Robot Kame là gì?
Robot Kame là một dự án của Tây Ban Nha, một loại rô bốt bốn chân được lập trình nhờ Arduino IDE và các thành phần của nó có thể được in trên Máy in 3D. Hơn nữa, nó dựa trên sự phổ biến Mô-đun NodeMCU ESP8266 để cung cấp cho nó kết nối WiFi và điều khiển nó bằng các lệnh được gửi từ PC của bạn. Bạn cũng sẽ cần một pin Li-Po nhỏ làm nguồn điện.
Mặt khác, nó có di động đầy đủ, 8 DOF (bậc tự do), các thuật toán dựa trên bộ dao động và khả năng thực hiện các chuyển động khác nhau, từ tiến, lùi, xoay người đến nhảy, nhảy, v.v. Và để tất cả những điều này trở nên khả thi, nó có 8 động cơ servo, 2 trên mỗi chân của nó. Các động cơ đã được đặt trên trục yaw và một động cơ khác hoạt động trên hình bình hành khớp của trục cuộn.
Phần mềm miễn phí đã được sử dụng cho thiết kế của nó, vì nó đã được tạo ra bằng cách sử dụng FreeCAD và nghĩ rằng bất kỳ ai có Máy in 3D có thể tạo ra nó. Trên thực tế, các tệp thiết kế của nó là mã nguồn mở, được cấp phép theo Creative Commons BY-SA. Và tất cả là nhờ Javier Isabel và BQ Labs, những người là kiến trúc sư của nó.
Cách lắp ráp robot Kame
Trong repo của dự án này, bạn có thể tìm thấy hướng dẫn cần thiết để lắp ráp và lập trình robot Kame, cũng như các tệp có thiết kế của các bộ phận để tải xuống và in trên máy in 3D của bạn. Cụ thể, có 9 tệp .stl, dành cho cơ thể, các bộ phận khác nhau của chân, v.v.
Ngoài việc in các bộ phận trong cấu trúc của nó, để hoàn thành robot Kame, bạn cũng sẽ cần phải có được những thứ khác Linh kiện điện tử để cung cấp cho nó cuộc sống (chúng có thể là những nhãn hiệu này hoặc có cùng đặc điểm):
- 1 Mô-đun NodeMCU ESP8266
- Servos cực nhanh 8 Turnigy TGY-396G-HV
- 1 pin Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
- Vít và chủ đề:
- 8 Vít đầu lục giác M2 4MM
- 32 Vít đầu lục giác M2 6mm
- 10 Vít đầu lục giác M3 8mm
- 12 Vít đầu lục giác M3 30mm
- 4 chủ đề M3
- 18 chủ đề nyloc M3
- Không tìm thấy sản phẩm.
- Miếng dán mắt 2 x 12mm (Tùy chọn)
Các giải pháp thay thế và các dự án tương tự (printbots)
người khác rô bốt in thay thế cho rô bốt Kame có thể in được và mã nguồn mở là:
- inmoov: Đây là một dự án robot có thể in 3D có thể được tạo ra với giá khoảng 800 € và được điều khiển bằng Arduino. Robot này có thân hình người, to lớn và được tạo ra bởi Gaël Langevin người Pháp.
- farmbot: Nó không chỉ là một robot, vì nó là một dự án nông nghiệp hoàn toàn có thể in và mã nguồn mở. Nhờ dự án này, bạn sẽ có thể thiết lập một khu vườn tại nhà với tự động hóa CNC.
- iCub: Nó là một "con" robot cũng là mã nguồn mở, và sử dụng các thuật toán AI cho các chức năng của nó. Mô phỏng một cậu bé 4 tuổi, cao 1.04m và nặng 22kg.
- Darwin-OP- Một nền tảng mã nguồn mở khác để xây dựng các robot hình người có khả năng di chuyển vô tận, bao gồm cả chơi bóng đá, đứng dậy nếu bạn bị ngã, v.v. Được tạo ra bởi Romela Lab, cao 45 cm và nặng 2.9 kg.
- miniskybot- Một rô bốt giáo dục, mã nguồn mở, có thể in được. Ngoài ra, các công cụ miễn phí đã được sử dụng cho thiết kế của nó, chẳng hạn như Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD và trình biên dịch SDCC để lập trình C.