El Ngọn đuốc SparkFun RTK là máy thu GNSS nhỏ gọn, không thấm nước, cung cấp chức năng RTK cho các phép đo có độ chính xác cao. Mặc dù có kích thước di động nhưng RTK Torch được trang bị công nghệ tiên tiến. Nó có mô-đun ESP32-WROOM cung cấp Wi-Fi và Bluetooth, cũng như mô-đun Unicore UM980 tương thích RTK, nhận tín hiệu GNSS đa tần số với độ chính xác cao. Nó cũng bao gồm một bộ vi điều khiển STM32WLE5CCU6 của STMicroelectronics để thu được các hiệu chỉnh qua đài LoRa.
Ngọn đuốc RTK là một sự phát triển của khía cạnh RTK trước đó, nhưng với những cải tiến đáng kể. Nó cung cấp khả năng thu sóng rộng hơn, độ chính xác cao hơn và định dạng di động hơn. Giống như Facet, RTK Torch đi kèm hộp đựng, cáp sạc USB C sang C dài 3 m, bộ chuyển đổi gắn tường 65W PD và bộ chuyển đổi ren ăng-ten 1/4 inch đến 5/8 inch.
Bên cạnh đó, thích ứng với nhiều nhu cầu khác nhau nhờ các chế độ hoạt động khác nhau của nó:
- Định vị GNSS (độ chính xác ~ 800 mm).
- Định vị GNSS với RTK (độ chính xác 8 mm), sử dụng trạm gốc cục bộ.
- Định vị GNSS với PPP-RTK (độ chính xác 14 đến 60 mm), sử dụng hiệu chỉnh PointPerfect.
- Định vị GNSS có bù độ nghiêng.
- Trạm cơ sở GNSS.
- Máy chủ NTRIP của trạm gốc GNSS.
Thiết bị này hoàn hảo cho những công việc đòi hỏi Định vị địa lý và lập bản đồ GIS có độ chính xác cao (Hệ thống thông tin địa lý). Nó có thể được sử dụng trong các ứng dụng như khảo sát, nông nghiệp và xây dựng như khảo sát.
Mặc dù RTK Torch có vỏ Chống bụi và nước (xếp hạng IP67), không được khuyến khích để gắn ngoài trời vĩnh viễn. Tất nhiên, thiết bị này chạy phần mềm phổ dụng RTK Everywhere của SparkFun, đây là phần mềm mã nguồn mở và được lưu trữ trên GitHub. Nó cũng bao gồm Zero-Touch RTK, một tính năng cho phép tự động tải lên các bản sửa lỗi chỉ bằng thông tin đăng nhập mạng Wi-Fi (khả dụng ở một số khu vực và với đăng ký miễn phí ban đầu).
Bạn cũng có thể đặt điện thoại của mình thành nhận dữ liệu NMEA từ RTK Torch qua Bluetooth. Thiết bị này hoạt động với một số ứng dụng GIS dành cho Android và iOS, chẳng hạn như SW Maps (được khuyến nghị), Survey Master Vespucci, QGIS và QField (ba ứng dụng cuối cùng này là nguồn mở).
Đặc tính kỹ thuật của máy khảo sát
Khi tính năng hoặc thông số kỹ thuật Kỹ thuật thiết bị khảo sát là:
- Bộ thu phát không dây ESP32-WROOM:
- CPU lõi kép Xtensa 32-bit @ 240 MHz
- Bộ nhớ flash 16 MB, PSRAM 2 MB và SRAM 520KB
- Kết nối không dây Wi-Fi 802.11b/g/n và Bluetooth 4.2 và BLE
- Bộ thu Unicore UM980 GNSS với tốc độ cập nhật thông tin RTK 50Hz
- 1408 kênh cho tín hiệu GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou và QZSS
- Đo ngang:
- Tự trị: 1.5m
- DGPS: 0.4m
- RTK: 0.8cm + 1ppm
- Đo dọc:
- Tự trị: 2.5m
- DGPS: 0.8m
- RTK: 1.5cm + 1ppm
- Độ cao tối đa: 18km
- Tốc độ tối đa: 515m/s
- LoRa Radio STM32WLE5CCU6 MCU, lõi Arm Cortex-M4 @ 48 MHz có tích hợp LoRa
- USB-C để cấp nguồn và lập trình
- Ăng-ten bên trong: L1/L2/L5 với mức tăng ≥ 2.3dBi
- Bù độ nghiêng thông qua bộ IM19 tích hợp
- Nguồn pin 7.2V 6.800mAh 49Wh với sạc 10W
- Khác: điều khiển nút, bộ khuếch đại/giao diện người dùng 1W (ở 900 MHz)
- Trọng lượng: 428g
- Kích thước: 71x71x147mm
Bạn có thể mua RTK Torch từ cửa hàng SparkFun với giá giá xấp xỉ €1500, có giảm giá khi mua số lượng lớn. Trên trang web chính thức, bạn cũng có thể tìm thêm thông tin trong hướng dẫn kết nối RTK Torch và trong hướng dẫn sử dụng RTK Everywhere.