Kukho iiprojekthi ezininzi nangakumbi Hardware Libre olo ncedo ukwenza isithuthi esisebenzayo. Okwangoku oku kunqunyelwe ekudaleni ii-skateboards ezizimeleyo, iibhayisekile ezihamba ngemoto kwanezitulo ezinamavili zombane. Kuluhlu olude lwezixhobo kunye nezithuthi kufuneka songeze iSegway. Enkosi ngeprojekthi UArduino Segway, Nawuphi na umsebenzisi unokuba segway.
I-Segway yiyo isithuthi esizimeleyo esisetyenziswa kwiindawo ezininzi, ngaphandle kwento yokuba ayihambi ngesantya esifanayo nemoto. Kodwa oku akwenzi isixhobo sixabiso liphantsi, ngokuchaseneyo. Isithuthi segway ngamanye amaxesha sinokuxabisa ngaphezulu kwesithuthuthu. Kungenxa yoko le nto le projekthi yenziwe kwaye ikhululeke ngokupheleleyo.
I-Arduino Segway yiprojekthi esinokuyifumana kuyo Imiyalelo. Le projekthi ithetha ukuba ngezinto ezimbalwa sinokuba ne-Segway eyenziwe ekhaya, nangona uyilo alunakulunga njengeSegway yoqobo. Ukwenza le moto kufuneka siqale siyifumane Imoto, isantya, igyroscope kunye Arduino UNO.
UArduino Segway usebenza ngebhodi elula Arduino UNO
Ukuba ngenene esi sixhobo asixhotyiswanga ngebhodi yeArduino enamandla kodwa ibhodi esisiseko isebenza ngokugqibeleleyo. Sikwadinga ezinye izinto ezinje ngetafile yesiseko, iivili ezimbini, isiphatho sebhetri, ibhetri yokunika ukuzimela, iintambo, izikrufu, njl njl. sebenzisa esi sixhobo. Ewe kunjalo, konke oku kuyenza iArduino Segway yexabiso eliphantsi kwaye inenzuzo ngaphezu kweSegway yoqobo.
Njengoko ubona kwividiyo, umsebenzi uphantse wagqibelela kodwa awunalo udidi olwaqala u-Segway kwaye alunakho ukujikeleza kwiindawo ezininzi njengoko ingesiso isithuthi esiqinisekisiweyo, kodwa kwiimfuno ezininzi kungaphezulu kokwaneleyo Ngaba awucingi?