סערוואָ SG90: אַלץ איר דאַרפֿן צו וויסן וועגן דעם קליין עלעקטריק מאָטאָר

סערוואָ SG90

עס זענען עטלעכע טייפּס פון עלעקטריק מאָטאָרסווי סטעפּערז אָדער סטעפּער מאָטאָרס, און די סערוואָ מאָטאָרס. ין די יענער עס זענען עטלעכע טאַקע טשיקאַווע מאָדעלס, אַזאַ ווי דער פאַל פון סערוואָ SG90. א סערוואָ וואָס קענען זיין ידעאַל פֿאַר דער ערשטער פּראַדזשעקס, פּראַקטיסיז מיט דעם טיפּ פון מיטל, לערנען, פּשוט ראָבאָט קאָנטראָל, עטק. אויך, די מאַכט רעקווירעמענץ זענען גאַנץ נידעריק, עס קענען אפילו זיין Powered פֿון אַ אַדריען טעלער אָדער פֿון אַ פּיסי וסב פּאָרט צו 5 וו.

וואָס איז מיקראָ סערוואָ SG90?

סערוואָ מאָטאָר

די SG90 סערוואָ איז אַ מיניאַטורע סערוואָ, מיט עטלעכע זייער סאָליד דימענשאַנז צו קענען צו ויסשטימען אין פּראַדזשעקס ווו פּלאַץ איז וויכטיק. אין אַדישאַן, עס איז שפּאָרעוודיק און גרינג צו נוצן, מיט אַ זייער נידעריק ענערגיע פאָדערונג, אַזוי עס איז אויך מעגלעך צו נוצן עס אין עמבעדיד, IoT אָדער אנדערע נידעריק קאַנסאַמשאַן אַפּלאַקיישאַנז.

ווי פֿאַר די סערוואָ SG90, דעם סערוואָ מאָטאָר כולל אַ וניווערסאַל טיפּ ז קאַנעקטער וואָס קענען פּאַסיק אין רובֿ געשעפט דעוויסעס. עס איז געמאכט פון 3 ווירעס מיט פארבן וואָס ידענטיפיצירן וואָס יעדער איינער איז געניצט פֿאַר:

  • רויט: איז די positive מאַכט קאַבלע אָדער ווקק (+)
  • ברוין: איז די מאַכט קאַבלע נעגאַטיוו (-) אָדער GND (ערד)
  • מאַראַנץ: עס איז די קאַבלע וואָס קאַריז די PPM (Pulse Position Modulation) סיגנאַל צו קאָנטראָלירן די סערוואָמאָטאָר

עטלעכע מאָדעלס קענען אויך האָבן אַ קאָליר זאַץ שוואַרץ-רויט-ווייַס, אין וואָס פאַל די סכעמע אין דעם פאַל וואָלט זיין GND-Vcc-PPM סיגנאַל ריספּעקטיוולי.

SG90 סערוואָ פֿעיִקייטן

ווי די טעכניש קעראַקטעריסטיקס פון דעם סערוואָמאָטאָר, די סערוואָ SG90 שטייט אויס פֿאַר:

די קעראַקטעריסטיקס זענען דערנענטערנ זיך, ווייַל זיי קען בייַטן אַ ביסל דיפּענדינג אויף וואָס מאָדעלס און בראַנדז פון די SG90 סערוואָ. דעריבער, עס איז בעסטער צו אָפּלאָדירן די דאַטאַשיט קאָראַספּאַנדינג צו די מאָדעל איר האָבן פּערטשאַסט. פֿאַר בייַשפּיל, אַנשטאָט פון טאָלערייטינג טעמפּעראַטור ריינדזשאַז צווישן -30 און 60ºC, עטלעכע טאָן דאָס בלויז פון -10 צו 50ºC, אנדערע קענען אָננעמען וואָולטאַדזשאַז פון 3 צו 6וו, עטק.
  • געשטיצט וואָג: צווישן 1.2 און 1.6 קג (גענוג פֿאַר זיין קליין גרייס)
  • מאָטאָר טאָרק ביי 4.8 ווגרייס: 1.2 קג / סענטימעטער
  • אַפּערייטינג וואָולטידזש: 4 – 7.2וו
  • ספּין גיכקייַט פון 4.8 וו: 0.12s/60º
  • ראָוטיישאַן ווינקל: 120º
  • פונקציאָנירן טעמפּעראַטור: -30ºC און +60ºC
  • דימענשאַנז: 22 × 11.5 × 27 מם
  • וואָג: 9 ג אָדער 10.6 ג אַרייַנגערעכנט קאַבלע און קאַנעקטער
  • אַרדוינאָ קאַמפּאַטאַבאַל: יאָ
  • וניווערסאַל קאַנעקטער: קאַמפּאַטאַבאַל מיט רובֿ ראַדיאָ קאָנטראָל ראַסיווערז (Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec, ...)

איר וועט אויך געפֿינען עטלעכע וועריאַנץ פון די סערוואָ SG90, ווי:

  • MG90S: ענלעך צו די SG90, אָבער האט מעטאַל גירז און לינגקאַדזשאַז, אַזוי עס קענען שטיצן אַרויף צו 1.8 קג.
  • MG996R: עס האט אַ ביסל גרעסערע גרייס, אָבער עס קענען שטיצן אַרויף צו 15 קג ווען פידינג ביי 6 וו, אָדער 13 קג אויב פידינג ביי 4.8 וו.

מער אינפֿאָרמאַציע - דאַונלאָוד דאַטאַבאַסע

ווו צו קויפן אַזאַ אַ סערוואָ מאָטאָר מאָדעל צו אַ נידעריק פּרייַז

אויב איר ווילן צו קויפן אַ סערוואָ SG90 סערוואָ מאָטאָר פון דעם טיפּ, איר קענען געפֿינען זיי אין עטלעכע ספּעשאַלייזד עלעקטראָניק סטאָרז אָדער אויף דער אַמאַזאָן פּלאַטפאָרמע. למשל, די רעקאַמענדיד פּראָדוקטן:

ווי איר קענט זיי זענען זייער ביליק, און איר קענען קויפן זיי פרייַ אָדער אין פּאַקס פֿאַר ראָובאַץ און אנדערע פּראַדזשעקס ווו איר דאַרפֿן מער ווי איין. אין אַדישאַן, עטלעכע פּאַקס אַרייַננעמען זיכער נאָך אַקסעסעריז, אַזאַ ווי בלאַדעס, סקרוז, עטק.

ווי די וועריאַנץ ציטירט אויבן, איר האָבן די פאלגענדע:

איצט, אויב וואָס איר זוכט פֿאַר איז אַ מער שטאַרק און געזונט סערוואָ מאָטאָר, וואָס איז ביכולת צו וויטסטאַנד גרעסערע לאָודז און מיט אַ גרעסערע טאָרק, איר אויך האָבן אנדערע וואָס זענען אויך סאָליד אָבער מיט העכער פאָרשטעלונג:

ווי צו נוצן עס מיט Arduino

Arduino IDE, דאַטן טייפּס, פּראָגראַממינג

צו געבן אַ ביישפּיל פון אַ סקיצע פֿאַר די Arduino IDE אַזוי אַז איר קענען אָנהייבן צו פֿאַרשטיין ווי די SG90 סערוואָס אַרבעט, דאָ איז אַ פּראַקטיש פאַל. אבער ערשטער, לאָזן ס זען ווי איר זאָל פאַרבינדן די סערוואָ צו דיין Arduino ברעט:

  • ווקק: עס מוזן זיין קאָננעקטעד צו אַ פונדרויסנדיק מאַכט צושטעלן אָדער צו די 5 וו קאַנעקטער פון די Arduino. אויב איר זענען געגאנגען צו נוצן עטלעכע מאַכט סאַפּלייז, געדענקען צו שטענדיק שטעלן די ערד אָדער GND אין פּראָסט צו ויסמיידן פּראָבלעמס.
  • גנד: איר קענען פאַרבינדן עס צו די GND פון די Arduino ברעט.
  • PPM סיגנאַל: קענען גיין צו קיין פון די PWM פּינס אויף די Arduino. פֿאַר בייַשפּיל, צו D11 אין אונדזער סקיצע.

צו זען דער בייַשפּיל מקור קאָד, וואָס איר קענען פּרובירן און מאָדיפיצירן ווי איר ווילט, איר האָבן ביידע דיין ביישפילן וואָס איר קענען זען אין די IDE מיט די Servo.h ביבליאָטעק, ווי דאָס אנדערע:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  //Crear el objeto servo

int pos = 0;    //Posición inicial del servo SG90

void setup() {
   myservo.attach(11);  //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}

void loop() {
   //Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) 
   {
      myservo.write(pos);              
      delay(25);                       
   }

   //Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
   for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) 
   {
      myservo.write(pos);              
      delay(25);                       
   }
}

מער אינפֿאָרמאַציע - אראפקאפיע Arduino פּראָגראַממינג מאַנואַל


דער אינהאַלט פון דעם אַרטיקל אַדכיר צו אונדזער פּרינציפּן פון לייט עטיקס. צו מעלדונג אַ טעות גיט דאָ.

זייט דער ערשטער צו באַמערקן

לאָזן דיין באַמערקונג

אייער בליצפּאָסט אַדרעס וועט נישט זייַן ארויס.

*

*

  1. פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די דאַטן: Miguel Ángel Gatón
  2. ציל פון די דאַטן: קאָנטראָל ספּאַם, קאָמענטאַר פאַרוואַלטונג.
  3. לעגיטימאַטיאָן: דיין צושטימען
  4. קאָמוניקאַציע פון ​​די דאַטן: די דאַטן וועט נישט זיין קאַמיונאַקייטיד צו דריט פּאַרטיעס אַחוץ דורך לעגאַל פליכט.
  5. דאַטן סטאָרידזש: דאַטאַבייס כאָוסטיד דורך Occentus Networks (EU)
  6. רעכט: צו קיין צייט איר קענט באַגרענעצן, צוריקקריגן און ויסמעקן דיין אינפֿאָרמאַציע.

ענגליש פּרובירןפּרובירן קאַטאַלאַניששפּאַניש ויספרעג