随着 开发板 Arduino 可以进行大量的项目，限制往往是想象力。 随着 电子元件和模块，可以添加功能，以便您可以做更多的事情。 这些功能之一可能是能够 定位物体或人，或定位 通过使用 Arduino GPS 定位。
这类 定位和追踪 它可以使用 RFID 或接收器来完成，就像我们将在本文中讨论的那样。 有了这个，你将能够创建大量的项目，从创建探测器和定位物体的游戏，定位被盗的物体，到能够使用 GPS 定位自己等。
Arduino NEO-7 GPS 模块
要拥有 Arduino GPS，您可以使用 NEO-6 装置，一个由 U-Blox 制造的系列，可以通过简单的方式连接到 Arduino 板。 此外，它们具有完整的通信接口，具有UART、SPI、 I2C和 USB，此外还支持 NMEA、UBX 二进制和 RTCM 协议。
此外，这款带有 NEO-6 的 Arduino GPS 还允许您最大限度地减少项目的大小，因为它具有 小尺寸，以及低成本。 在消费方面，它也很小。 在主动模式下，它只需要 37mA。 NEO-2.7Q 和 NEO-3.6M 型号由 6 至 6V 供电，而其他电压较低的 NEO-6G 型号只需要 1.75 至 2v。
该模块的其他有趣参数是：
- 的 30 秒 点火时间 冷启动，热启动仅需 1 秒。
- La 最大测量频率 它们仅在 5Hz 下工作。
- 位置精度 2.5 米的变化。
- 速度精度 0.1米/秒。
- 方向变化 仅 0.5º。
哪里可以买到适用于 Arduino GPS 的 NEO-6
您可以在许多专门的电子商店或亚马逊上找到这些设备和模块。 例如，在这里你可以 以非常便宜的价格购买:
Arduino的例子
要将其连接到开发板并安装 Arduino GPS，您必须做的第一件事是将 NEO-6 模块连接到开发板。 这 连接 制作非常简单（NEO-6 模块连接 - Arduino 连接）：
- 地 - 地
- TX - RX (D4)
- 接收 - 发送 (D3)
- Vcc - 5V
连接后，您还必须下载 软串行库 在您的 Arduino IDE 中，因为串行通信需要它。 很可能你已经从其他项目中获得了它，但如果没有，你将不得不 下载并安装 在您的 IDE 中。
完成后，您可以从简单的代码开始进行读取。 例如，由于可以使用多种协议，这里是草图 NMEA:
#include <SoftwareSerial.h>
const int RX = 4;
const int TX = 3;
SoftwareSerial gps(RX, TX);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
gps.begin(9600);
}
void loop()
{
if (gps.available())
{
char data;
data = gps.read();
Serial.print(data);
}
}
当然，如果您愿意，您可以进行修改或使用其他协议……您还可以使用 IDE 中为该库提供的示例。 但是，在结束这篇文章之前，你应该知道 NMEA 格式 （美国国家海洋电子协会）很讲究，要理解它，就得知道它的语法：
$ GPRMC, hhmmss.ss, A, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, vv, xx, ddmmyy, mm, a * hh
也就是说，$ GPRMC 后面是一系列 指示位置的参数:
- hhmmsssss: 是以小时、分钟和秒为单位的 UTC 时间。
- A：接收器状态，其中 A = 正常，V = 警报。
- llll.ll, 到: 是纬度，其中 a 可以是 N 或 S，表示北或南。
- yyyy.yy, 一个: 是长度。 同样，a 可以是 E 或 W，即东或西。
- vv: 以节为单位的速度。
- xx: 是学位课程。
- 天啊: 是 UTC 日期，以天、月和年为单位。
- 毫米，一个: 是以度为单位的磁变化，对于东或西，a 可以是 E 或 W。
- *H H: 校验和或校验和。
例如，你可以得到这样的东西：
$GPRMC,115446,A,2116.75,N,10310.02,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68