魔方解算机
现在有很多类型的机器，很多类型都是用 hardware libre 并具有专有硬件，但这确实是我第一次看到为 解决魔方。 我们正在谈论的机器是 由Maxim Tsoy创建和修改，创建机器并对其进行更新直到使用了多个组件的用户 Hardware Libre 例如 Arduino 和 Raspberry Pi A 型板。
机器运转良好，将伺服电动机更改为步进电动机，从而使机器平滑地改变了魔方的表面。 最好的是，该机器已完全发布，也就是说，所有计划以及所使用的软件和硬件都已详细列出并发布在 作者的博客.
在最后一次更新中，Tsoy改变了机器的大脑，从Arduino板变成了 计算模块，一种Raspberry Pi板，其功能和配件比原始Raspberry Pi少，并且在某些情况下可用作同一项目。
解决魔方的机器使用Raspberry Pi Compute模块
从Arduino到Raspberry Pi的迁移是艰难的，但完全结束了，尽管Arduino不会从这台机器上消失以解决魔方。 这台机器的重要元素之一是 扫描位置的扫描仪 要处理的每个脸部，然后执行动作。 该扫描仪完全由Arduino板制成，该板可处理信息以将其发送到Raspberry Pi，并处理执行算法。
可能许多人会说，为什么我们使用自己的机器可以在比制造机器所需的时间少的时间内解决问题，而使用能解决如此复杂的魔方的机器，您是对的，但是这台机器也是学习操作的完美之选机器，学习如何将Arduino与Raspberry Pi进行通信或仅使用步进电机。 别忘了它的操作可能与某些3D打印机的操作类似，在这些XNUMXD打印机中，它们先扫描对象然后打印副本。